一种定位方法技术

本发明专利技术提供了一种定位方法及装置，利用AR设备实现了在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。具体地，巡检人员在电缆隧道中进行巡检的过程中，AR设备获取该巡检人员所在的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中的真实位置。AR设备利用HoloLens技术，将该巡检位置转换为虚拟位置，该虚拟位置用于在隧道模型中表征巡检人员所在的位置。AR设备将转换得到的虚拟位置传输至服务器，再由服务器将该虚拟位置在隧道模型中进行显示。从而可以根据在隧道模型中显示的虚拟位置，相应地确定巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置。以便在巡检人员发生安全事故时，能够根据隧道模型中的虚拟位置信息，立即前往巡检人员真实的巡检位置，并采取相应的应对措施。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法
本专利技术涉及AR增强现实领域，尤其涉及一种定位方法。
技术介绍
随着我国城市化进程的大大加速，对日常生活中各项基础设施建设的管理也逐渐加强。电缆作为维持人们正常生活的一项必不可少的基础设施，电缆隧道巡检及维护工作至关重要。现有技术中，巡检人员进入电缆隧道进行巡检，在巡检过程中对电缆设施进行检查，当发现电缆隧道中存在某些点疑似隐患点时，由巡检人员对该点进行标注。但是在巡检过程中，巡检人员在电缆隧道中的位置信息一般无法获取，若巡检人员在巡检的过程中发生安全事故，也相应地由于无法获取巡检人员的位置信息，而导致无法及时的采取应对措施。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本专利技术实施例提供一种定位方法，能够实现在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。本专利技术实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：AR设备获取巡检人员的巡检位置，所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置；所述AR设备利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置；所述AR设备将所述虚拟位置传输至服务器；所述服务器将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。可选的，所述方法还包括：所述AR设备采集所述隧道的真实图像；所述AR设备将所述真实图像传输至所述服务器。可选的，所述方法还包括：所述服务器获取所述隧道模型中所述虚拟位置的虚拟图像；所述服务器将所述真实图像与所述虚拟图像同时显示。可选的，所述方法还包括：所述AR设备响应于所述巡检人员的点击操作，获取隐患点的位置信息，所述隐患点的位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；所述AR设备将所述隐患点的位置信息传输至服务器。可选的，所述方法还包括：所述服务器根据所述隐患点的位置信息，将所述隐患点显示在所述隧道模型中。本专利技术实施例还提供了一种定位装置，所述装置包括：AR设备和服务器，所述AR设备和服务器通过网络进行通讯；所述AR设备，用于获取巡检人员的巡检位置，利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，将所述虚拟位置传输至所述服务器；所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置；所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置；所述服务器，用于将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。可选的，所述装置还包括：所述AR设备，用于采集所述隧道的真实图像，将所述真实图像传输至所述服务器。可选的，所述装置还包括：所述服务器，用于获取所述隧道模型中所述虚拟位置的虚拟图像，将所述真实图像与所述虚拟图像同时显示。可选的，所述装置还包括：所述AR设备，用于响应于所述巡检人员的点击操作，获取隐患点的位置信息，将所述隐患点的位置信息传输至服务器；所述隐患点的位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置。可选的，所述装置还包括：所述服务器，用于根据所述隐患点的位置信息，将所述隐患点显示在所述隧道模型中。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术提供了一种定位方法，利用AR设备实现了在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。具体地，巡检人员在电缆隧道中进行巡检的过程中，AR设备获取该巡检人员所在的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中的真实位置。AR设备利用HoloLens技术，将该巡检位置转换为虚拟位置，该虚拟位置用于在隧道模型中表征巡检人员所在的位置。AR设备将转换得到的虚拟位置传输至服务器，再由服务器将该虚拟位置在隧道模型中进行显示。从而可以根据在隧道模型中显示的虚拟位置，相应地确定巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置，以便在巡检人员发生安全事故时，能够根据隧道模型中的虚拟位置信息，立即前往巡检人员真实的巡检位置，并采取相应的应对措施。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的一种定位方法的流程图；图2为本专利技术提供的一种真实图像与虚拟图像叠加显示方法的流程图；图3为本专利技术提供的一种隐患点定位方法的流程图；图4为本专利技术提供的一种定位装置的结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有技术中，由于电缆隧道中的没有网络信号，因而无法采用GPS定位技术定位巡检人员在电缆隧道中的位置。也就是说，当巡检人员在电缆隧道中进行巡检时，无法获取巡检人员在电缆隧道中的巡检位置，若巡检人员在电缆隧道中发生事故，由于无法获取巡检人员的巡检位置信息，因而也无法及时采取应对措施。本专利技术提供了一种定位方法，利用AR设备实现了在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。具体地，巡检人员在电缆隧道中进行巡检的过程中，AR设备获取该巡检人员所在的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中的真实位置。AR设备利用HoloLens技术，将该巡检位置转换为虚拟位置，该虚拟位置用于在隧道模型中表征巡检人员所在的位置。AR设备将转换得到的虚拟位置传输至服务器，再由服务器将该虚拟位置在隧道模型中进行显示。从而可以根据在隧道模型中显示的虚拟位置，相应地确定巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置，以便在巡检人员发生安全事故时，能够根据隧道模型中的虚拟位置信息，立即前往巡检人员真实的巡检位置，并采取相应的应对措施。方法实施例参见图1，为本专利技术提供的一种定位方法的流程图，该定位方法包括：步骤101：AR设备获取巡检人员的巡检位置，所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置。巡检人员进入到电缆隧道中后，巡检人员开启AR设备中的定位模块，AR设备响应于巡检人员开启定位模块的操作，开始实时获取巡检人员的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中所在的真实位置。步骤102:AR设备利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置。AR设备利用HoloLens技术，将巡检人员在电缆隧道中的真实位置转换成，在隧道模型中与该真实位置对应的虚拟位置，该虚拟位置表征巡检人员在隧道模型中的显示位置。具体地，AR设备可以在巡检人员所在的电缆隧道中建立一个三维坐标系，根据巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置，获取该真实位置处的三维坐标值。相应地，AR设备根据巡检人员所在的真实位置处的三维坐标值，找到与之对应的隧道模型中的虚拟位置，该虚拟位置可以为根据隧道模型建立的三维坐标系中的三维坐标值。需要说明的是，隧道模型为根据电缆隧道的实际情况建立的模型，具体地，可以根据电缆隧道中电缆的实际布线情况以及电缆隧道的实际地形情况，按照一定的比例，建立该隧道模型。步骤103：AR设备将所述虚拟位置传输至服务器。AR设备将在步骤102中获取到的虚拟位置传输至服务器，即根据巡检人员在电缆隧道中的真实巡检位置，获取在隧道模型中与该真实巡检位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：AR设备获取巡检人员的巡检位置，所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置；所述AR设备利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置；所述AR设备将所述虚拟位置传输至服务器；所述服务器将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：AR设备获取巡检人员的巡检位置，所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置；所述AR设备利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置；所述AR设备将所述虚拟位置传输至服务器；所述服务器将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述AR设备采集所述隧道的真实图像；所述AR设备将所述真实图像传输至所述服务器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器获取所述隧道模型中所述虚拟位置的虚拟图像；所述服务器将所述真实图像与所述虚拟图像同时显示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述AR设备响应于所述巡检人员的点击操作，获取隐患点的位置信息，所述隐患点的位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；所述AR设备将所述隐患点的位置信息传输至服务器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器根据所述隐患点的位置信息，将所述隐患点显示在所述隧道模型中。6.一种定位装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓龙，江春华，陈显龙，朱正国，何恩杰，
申请(专利权)人：北京恒华伟业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11