停车场导航方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种停车场导航方法、装置和系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆所在区域的地磁强度；根据所述车辆所在区域的地磁强度和停车场的地磁分布图定位所述车辆的当前位置；将所述车辆从所述当前位置导航至目标停车位。本发明专利技术实施例所提供的一种停车场导航方法，通过获取车辆所在区域的地磁强度，利用该地磁强度和停车场的地磁分布图对车辆进行定位，并将车辆导航至目标停车位，从而使得车辆能够快速到达合适的空闲停车位，大大提高了停车场的停车效率，缓解了停车场的拥堵问题。由于采用地磁定位，因此可以应用于所有的停车场，包括没有GPS信号的地下停车场、室内停车场等。

【技术实现步骤摘要】
停车场导航方法、装置和系统
本专利技术涉及导航
，特别是涉及到一种停车场导航方法、装置和系统。
技术介绍
随着经济的不断发展，城市的车辆数量不断增加，且增长速度不断加快。随之而来的则是停车难的问题。城市中寸土寸金，城市中的停车场的停车位往往供不应求，导致停车场的停车位非常紧张。停车场一般位于楼宇的地下或者楼层间，其空间一般较为狭小，大量的车辆进入后，需要依秩序进入，然而，由于停车位的稀缺，导致车辆在停车场内不断徘徊，以寻找停车位，这无疑加剧了停车场内的拥堵，导致驾驶者的停车效率低下。为了提高驾驶者寻找空闲停车位的效率，传统的停车场在每个停车位上增设了指示灯，通过感应停车位上是否存在车辆，控制对应的指示灯亮红灯或者绿灯，以使得驾驶者能够在较近的距离快速看到停车位的占用情况。但这种指示系统仍存在局限性，在面积较大的停车场，驾驶者仍无法远距离看到停车位的占用情况，且存在遮挡以及转弯处，也无法及时看到停车位的占用情况，依然存在停车效率低下，无法解决停车场内的拥堵。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种停车场导航方法、装置和系统，旨在提高停车场的停车效率，缓解停车场的拥堵问题。为达以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车场导航方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆所在区域的地磁强度；根据所述车辆所在区域的地磁强度和停车场的地磁分布图定位所述车辆的当前位置；将所述车辆从所述当前位置导航至目标停车位。

【技术特征摘要】
1.一种停车场导航方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆所在区域的地磁强度；根据所述车辆所在区域的地磁强度和停车场的地磁分布图定位所述车辆的当前位置；将所述车辆从所述当前位置导航至目标停车位。2.根据权利要求1所述的停车场导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆所在区域的地磁强度和停车场的地磁分布图定位所述车辆的当前位置的步骤包括：在所述地磁分布图上查找与所述车辆所在区域的地磁强度相匹配的位置区域；将所述位置区域定位为所述车辆的当前位置。3.根据权利要求2所述的停车场导航方法，其特征在于，所述地磁分布图由多个地磁栅格组成，所述在所述地磁分布图上查找与所述车辆所在区域的地磁强度相匹配的位置区域的步骤包括：计算所述车辆所在区域的地磁强度与每个地磁栅格的地磁强度的欧拉距离；从计算出的欧拉距离中选取最小的欧拉距离；将所述最小的欧拉距离所对应的地磁栅格作为与所述车辆所在区域的地磁强度相匹配的位置区域。4.根据权利要求2所述的停车场导航方法，其特征在于，所述地磁分布图由多个地磁栅格组成，所述在所述地磁分布图上查找与所述车辆所在区域的地磁强度相匹配的位置区域的步骤包括：计算所述车辆所在区域的地磁强度与每个地磁栅格的地磁强度的欧拉距离；从计算出的欧拉距离中选取最小的欧拉距离；获取与所述最小的欧拉距离所对应的地磁栅格相邻的两个地磁栅格所对应的欧拉距离，并计算所述最小的欧拉距离分别与所述两个地磁栅格所对应的欧拉距离的差值；将差值最小的两个地磁栅格之间的区域作为与所述车辆所在区域的地磁强度相匹配的位置区域。5.根据权利要求1-4任一项所述的停车场导航方法，其特征在于，所述获取车辆所在区域的地磁强度的步骤之后还包括：对获取的地磁强度进行校正，以消除所述车辆对地磁的干扰。6.一种停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋壮，郑勇，王文祺，刘兴忠，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44