基于立体车库的车辆入库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于立体车库的车辆入库系统，包括依次电路连接的感应装置、数据采集装置、比较电路以及搬送装置；还包括与感应装置电路连接的显示器；感应装置用于采集待停车辆产生的停车信号，并将停车信号传输至所述显示器；显示器用于由停车信号触发显示入库提示信息；数据采集装置采集待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；比较电路用于将停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；还用于在二者的差值小于预设值时，为待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至公共空闲停车位。通过上述方式，能够使待停车辆快速精确的停泊到匹配合适的停车位上。

Vehicle warehousing system based on stereoscopic garage

The utility model discloses a storage system of stereo garage based vehicle, including induction device, in circuit data acquisition device, a comparison circuit and conveying device; which is connected with the display circuit induction device; induction device for parking car parking for the signal acquisition, and the stop signal is transmitted to the display; display for a stop signal trigger display input prompt information; data acquisition device for collecting feature information and to be parked into the parking parking parameters after the car will stop; the comparison circuit is used for parameters and preset parameters compared to determine the difference between the two; for the two difference is less than a preset value for the public, free parking, car parking to be assigned; the conveying device for parking vehicles in accordance with the parameters set to idle stop public mobile Parking lot\u3002 In this way, the parking vehicle can be moored quickly and accurately to match the appropriate parking space.

【技术实现步骤摘要】
基于立体车库的车辆入库系统
本技术涉及立体车库领域，特别是涉及一种基于立体车库的车库入库系统。
技术介绍
近年来，伴随着人们生活水平的提高以及日常生活范围的扩大，家用汽车已经成为热门日常生活中不可或缺的一部分。然而，随着家用汽车数量的不断增加，停车难成为了一个越来越明显的问题。立体车库的出现很好的解决了车位紧缺的问题。而在众多立体车库中，升降横移类立体车库存取操作简单，速度快，成为很多停车场的首选。升降横移类立体车库的正常停车方式一般是车辆在正常驶入进出口后，进入到进出口预定位后，根据车库的闲置情况对该车辆进行放置。由于车辆在根据闲置情况进行停放时，可能会占用其他用户的私人车位，带来不必要的纠纷。而且上述虽然操作简单，但是对司机的要求很高。如果停车位置不准确，可能会造成传送台重心偏离，进而带来安全隐患。另外，由于不同品牌以及不同型号的车辆从外形上也有较大变化，这种根据闲置车位进行停放的方式可能会给车辆以及车库带来双重损坏。因此，提供一种更为合理的停车方式实为必要。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种基于立体车库的车辆入库方法以及车库入库系统，能够使待停车辆快速精确的停泊到匹配合适的停车位上。为解决上述技术问题，本技术采用的第一个技术方案是：提供一种基于立体车库的车辆入库系统，所述车辆入库系统包括：依次电路连接的感应装置、显示器、数据采集装置、比较电路以及搬送装置；所述感应装置用于采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将所述停车信号传输至所述显示器；所述显示器用于接收所述停车信号，由所述停车信号触发显示入库提示信息；所述数据采集装置采集所述待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；并将所述待停车辆的特征信息以及所述停车参数传输至比较电路；所述比较电路用于将所述停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；所述比较电路还用于在所述二者的差值小于预设值时，将所述车辆特征信息与每一个类型的公共空闲停车位的参数相比较，为所述待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；所述搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施方式的感应装置采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将停车信号传输至显示器；显示器接收所述停车信号，由停车信号触发显示入库提示信息；数据采集装置采集所述待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；并将待停车辆的特征信息以及所述停车参数传输至比较电路；比较电路用于将所述停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；所述比较电路还用于在所述二者的差值小于预设值时，将所述车辆特征信息与每一个类型的公共空闲停车位的参数相比较，为所述待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。在上述方式中，通过对车辆特征信息的采集能够为车辆到匹配度高的空闲停车位，减小对车辆以及停车位存在的损坏风险。对停车参数的检测能进一步的判断当前待停车辆停泊地是否合理，减小由于停车不规范带来的安全隐患。另外，通过将待停车辆停入到公共空闲停车位中，能够有效避免占用其他私人车位，减少不必要的麻烦，也提高了驾驶者的停车效率。附图说明图1是本技术基于立体车库的车辆入库系统一实施方式的结构示意图；图2是本技术基于立体车库的车辆入库系统另一实施方式的结构示意图；图3是本技术基于立体车库的车辆入库系统再一实施方式的结构示意图。具体实施方式参阅图1，图1是本技术基于立体车库的车辆入库系统一实施方式的结构示意图。立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，一般包括升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。在一个可选的实施方式中，该立体车库为塔库式立体车库，即垂直升降类，在其他实施方式中，还可以为其他八种类型中的任一种，在此不做限定。如图1所示，本实施方式的车辆入库系统包括依次电路连接的感应装置101、数据采集装置102、比较电路103以及搬送装置104，其中，车辆入库系统还包括显示器105，其中，显示器105与感应装置101电路连接。以机械式立体车库为例，待停车辆在驶入车库入口前时，一般车库入口会有电动道闸，在该待停车辆前没有排队车辆且该待停车辆符合停车标准时，该电动道闸会自动打开，以供待停车辆驶入。本实施方式中，车辆在入库前，如果该电动道闸关闭时，待停车辆会暂时停在电动道闸外的车库待停区。感应装置101用于采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将所述停车信号传输至所述显示器。其中，该感应装置101包括压力传感器，或其他能感应到待停车辆停止在该车库待停区的传感器，如重力传感器等，在其他实施方式中，也可以通过摄像头拍摄图像来获取，在此不做限定。在一个具体的实施方式中，以感应装置101为压力传感器为例来说明，该压力传感器设置在所述车库待停区地面，用于采集待停车辆产生的压力信号，并将该压力信号通过网络或者接口发送至所述显示器105。显示器105用于接收该停车信号，并有改停车信号触发显示入库提示信息。在另一个实施方式中，为了确定车辆入口是否为通行状态，数据采集装置102还用于获取立体车库的出入口信号灯的颜色显示信号，并将该颜色显示信号发送至比较电路103，比较电路103用于将颜色显示信号与通行状态相匹配的颜色信号相比较，并将比较结果发送至所述显示器105，显示器105接收所述比较结果，由所述比较结果匹配触发显示匹配的提示信息。在具体实施方式中，一般情况下，该信号灯与交通灯的状态相同，如该信号灯切换成绿色时，则表示该立体车库的入口为通行状态，即入口内当前无车辆排队，此时待停车辆可以驶入，显示器105可显示“请入库”等提示信息。如果该信号灯切换成红色或黄色，此时车库入口内存在待入库车辆，此时所述待停车辆需要等待该信号灯切换成绿色，显示器105可显示“请稍后”等提示信息。在另一个实施中，如图2所示，图2为本技术车辆入库系统另一实施方式的结构示意图。本实施方式的车辆入库系统还包括通信电路206，该通信电路与感应装置201连接。在车辆入库系统的感应装置201通过述任一实施方式采集到车库待停区待停车辆产生的停车信号时，进一步地，通信电路通过网络或接口电路将该停车信号发送至于其连接的连接的外接上位机400，通过发送该停车信号向外接上位机400发出车库待停区存在所述待停车辆的通知。对应地，该外接上位机400接收该反馈信息，并向该车库出入口控制器发出通行信号。通信电路206通过网络或接口电路接收所述外接上位机400反馈的通行信号，并将该通信信号发送至对应的电动道闸的驱动器，该驱动器驱动库门打开，如抬起电动道闸。在一个可选的实施方式中，通信电路301还用于将所述通信信号发送至显示器105。该显示器105由该通信信号触发显示入库的提示信息。如显示“进车中”或“请驶入”等提示信息，在其他实施方式中，也可以通过其他方式提示用户，如通过闪绿灯，或者、语音提示等方式，在此不做限定。在另一个实施方式中，也可以通过外接上位机400控制显示屏或信号灯，或音频输出设备发出入库提示信息，在此不做限定。待停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于立体车库的车辆入库系统，其特征在于，所述车辆入库系统包括依次电路连接的感应装置、数据采集装置、比较电路以及搬送装置；还包括显示器，所述显示器与所述感应装置电路连接；所述感应装置用于采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将所述停车信号传输至所述显示器；所述显示器用于接收所述停车信号，由所述停车信号触发显示入库提示信息；所述数据采集装置采集所述待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；并将所述待停车辆的特征信息以及所述停车参数传输至比较电路；所述比较电路用于将所述停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；所述比较电路还用于在所述二者的差值小于预设值时，将所述车辆特征信息与每一个类型的公共空闲停车位的参数相比较，为所述待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；所述搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。

【技术特征摘要】
1.一种基于立体车库的车辆入库系统，其特征在于，所述车辆入库系统包括依次电路连接的感应装置、数据采集装置、比较电路以及搬送装置；还包括显示器，所述显示器与所述感应装置电路连接；所述感应装置用于采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将所述停车信号传输至所述显示器；所述显示器用于接收所述停车信号，由所述停车信号触发显示入库提示信息；所述数据采集装置采集所述待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；并将所述待停车辆的特征信息以及所述停车参数传输至比较电路；所述比较电路用于将所述停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；所述比较电路还用于在所述二者的差值小于预设值时，将所述车辆特征信息与每一个类型的公共空闲停车位的参数相比较，为所述待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；所述搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。2.根据权利要求1所述的车辆入库系统，其特征在于，所述感应装置为压力传感器，所述压力传感器设置在所述车库待停区地面，用于采集待停车辆产生的压力信号，并将该压力信号通过网络或者接口发送至所述显示器。3.根据权利要求2所述的车辆入库系统，其特征在于，所述数据采集装置还用于获取所述立体车库的出入口信号灯的颜色显示信号，并将所述颜色显示信号发送至比较电路，所述比较电路用于将所述颜色显示信号与通行状态相匹配的颜色信号相比较，并将比较结果发送至所述显示器，所述显示器接收所述比较结果，由所述比较结果匹配触发显示匹配的提示信息。4.根据权利要求1～3任一项所述的车辆入库系统，其特征在于，所述车辆入库系统还包括通信电路，所述通信电路与所述感应装置电路连接，所述感应装置用于采集所述车库待停区待停车辆产生的停车信号，所述通信电路用于通过网络或接口电路将所述停车信号发送至外接上位机；所述通信电路还用于通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国新，王志勇，潘礁龙，黄冠杰，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44