缝纫机和缝纫机的控制方法技术

本发明专利技术涉及与送布量相应地自动地变更压脚按压布料的按压力的缝纫机和缝纫机的控制方法。缝纫机具有送布齿、送布马达、压脚和压脚马达。送布齿在送布马达的驱动下往复摆动。送布齿使布料沿前后方向移动的移动量即送布量与送布马达的驱动相应地变化。压脚从上侧与布料接触。压脚对布料施加的按压力与压脚马达的驱动相应地变化。CPU获取缝制信息。缝制信息以使送布量和按压力与针数编号对应起来的方式存储该送布量和按压力。CPU基于获取的缝制信息控制主马达和送布马达的驱动，执行缝制。CPU以缝制信息所示的送布量和按压力执行缝制。因此，缝纫机与缝制信息的送布量相应地变更按压力。

Control method of sewing machine and sewing machine

【技术实现步骤摘要】
缝纫机和缝纫机的控制方法
本专利技术涉及缝纫机和缝纫机的控制方法。
技术介绍
公知一种能够调节按压布料的按压力和输送布料的送布量的缝纫机。日本特许公开2003年326027号公报所公开的缝纫机具有机座部、弹簧、压脚、送布齿和输送调节马达。操作者将布料载置于机座部。弹簧向下方对压脚施力。压脚在弹簧的施力的作用下从上方按压机座部上的布料。压脚对布料施加的按压力与弹簧的施力相应地变化。送布齿通过往复摆动来输送布料。输送调节马达通过变更送布齿的摆动量来变更送布量。在施加于布料的按压力变化时，或者施加于布料的按压力恒定但送布量变化时，面线对布料的松紧程度变化。在操作者想以预定的松紧程度进行缝制时，优选的是，缝纫机利用压脚将与送布量相应的按压力施加于布料。在上述缝纫机中，操作者手动地变更弹簧的施力，从而变更压脚的按压力。但是，若缝纫机每次变更送布量时操作者都变更弹簧的施力，则有可能导致操作者的作业变得复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供与送布量相应地自动地变更压脚按压布料的按压力的缝纫机和缝纫机的控制方法。技术方案1的缝纫机具有：针板，其具有送布齿孔，能够将布料载置于该针板；送布齿，其能够通过摆动从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；送布机构，其以所述送布齿能够摆动的方式支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；压脚机构，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；缝制机构，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；驱动部，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构；以及缝制控制部，其用于控制所述驱动部的驱动，该缝纫机的特征在于，具有：获取部，其能够获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；压脚马达，其与所述压脚机构相连结；以及压脚控制部，其能够通过控制所述压脚马达的驱动，来变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，所述缝制控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述驱动部的驱动，所述压脚控制部在所述缝制控制部控制所述驱动部的驱动时，基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。缝制控制部以获取部获取的预定送布信息所示的送布量输送布料，压脚控制部与获取部获取的预定送布信息所示的送布量相应地变更压脚的按压力。因此，缝纫机能够与送布量相应地自动地变更压脚按压布料的按压力。在技术方案2的缝纫机中，也可以是，所述获取部还能够获取预定按压信息，该预定按压信息表示与所述送布量相对应的所述按压力，所述压脚控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，使所述按压力变为所述预定按压信息所示的所述按压力。缝制控制部使在缝制中的压脚的按压力变为与获取部获取的预定送布信息相对应的预定按压信息的按压力。在缝纫机中，压脚的按压力易于设为能够设定的按压力。因此，缝纫机能够使缝制动作稳定化。在技术方案3的缝纫机中，也可以是，所述获取部确定在包括多种所述送布量和表示与所述多种送布量分别对应的所述按压力的按压信息的信息表中，与所述多种送布量中所述预定送布信息所示的所述送布量相对应的所述按压信息，从而获取所述预定按压信息。缝纫机能够简化获取预定按压信息的控制。在技术方案4的缝纫机中，也可以是，所述获取部获取表示一个所述送布量的基准送布信息和表示一个所述按压力的基准按压信息，基于所述基准送布信息、所述预定送布信息以及所述基准按压信息，获取所述预定按压信息。缝纫机能够通过简单的控制来获取预定按压信息。在技术方案5的缝纫机中，也可以是，所述获取部通过用所述基准按压信息所示的所述按压力乘以第一系数，获取表示伴随着所述送布量的增大而增大的所述按压力的所述预定按压信息。送布量越增大，预定按压信息所示的按压力越增大。送布量越增大，伴随着按压力的变化的面线对布料的松紧程度的变化的程度越大。按压力越增大，面线对布料的松紧程度变得越缓和。因此，缝纫机易于执行线迹较长且面线对布料的松紧程度较缓和的缝制。在技术方案6的缝纫机中，也可以是，所述获取部通过用所述基准按压信息所示的所述按压力除以第二系数，获取表示伴随着所述送布量的增大而减小的所述按压力的所述预定按压信息。送布量越增大，预定按压信息所示的按压力越减小。送布量越增大，伴随着按压力的变化的面线对布料的松紧程度的变化的程度越大。按压力越减小，面线对布料的松紧程度变得越牢固。因此，即使线迹的长度变化，缝纫机也易于使面线对布料的松紧程度均匀化。在技术方案7的缝纫机中，也可以是，所述预定送布信息以一针为单位地设定所述送布量。缝纫机能够在每缝制一针时调节送布量。因此，缝纫机能够使对布料的缝制多样化。在技术方案8、9的缝纫机中，也可以是，该缝纫机具有检测部，该检测部用于检测所述压脚的所述按压力，所述压脚控制部获取由所述检测部检测的所述按压力的检测结果，变更所述按压力。缝纫机能够高精度地变更在布料的缝制时的压脚的按压力。技术方案10的缝纫机的控制方法的缝纫机具有：针板，其具有送布齿孔，能够将布料载置于该针板；送布齿，其能够通过摆动从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；送布机构，其以所述送布齿能够摆动的方式支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；压脚机构，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；缝制机构，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；以及驱动部，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构，该缝纫机的控制方法的特征在于，包括：获取工序，在该获取工序中，获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；缝制控制工序，在该缝制控制工序中，基于在所述获取工序中获取的所述预定送布信息，控制所述驱动部的驱动，对所述布料进行缝制；以及压脚控制工序，在该压脚控制工序中，控制与所述缝纫机的所述压脚机构相连结的压脚马达的驱动，变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，在所述压脚控制工序中，在所述缝制控制工序中控制所述驱动部的驱动时，基于在所述获取工序中获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。根据上述结构，能够起到与技术方案1相同的效果。附图说明图1是缝纫机1的主视图。图2是缝纫机1的左视图。图3是头部5的内部的主视图。图4是送布机构130的立体图。图5是送布马达123的左视图。图6是缝纫机1的电气结构的框图。图7是第一信息表301的数据构成图。图8是第二信息表302的数据构成图。图9是主处理的流程图。图10是第一设定信息350的数据构成图。图11是第一缝制信息360的数据构成图。图12是线迹Q1～Q30的说明图。图13是第二缝制信息370的数据构成图。图14是缝纫机201的左视图。图15是缝纫机201的头部的内部的主视图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。在以下的说明中，使用在附图中由箭头所示的左右、前后、上下。参照图1、图2说明缝纫机1的结构。缝纫机1具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2安装于工作台，且机座部2沿左右方向延伸。机座部2在上表面安装有针板7。操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，该缝纫机(1、201)具有：针板(7)，其具有送布齿孔(14)，能够将布料(9)载置于该针板；送布齿(13)，其能够从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；送布机构(130)，其支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；压脚机构(50、250)，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚(53)，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；缝制机构(15)，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；驱动部(31、123)，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构；以及缝制控制部(41)，其用于控制所述驱动部的驱动，该缝纫机的特征在于，具有：获取部，其能够获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；压脚马达(32)，其与所述压脚机构相连结；以及压脚控制部，其能够通过控制所述压脚马达的驱动，来变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，所述缝制控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述驱动部的驱动，所述压脚控制部在所述缝制控制部控制所述驱动部的驱动时，基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。...

【技术特征摘要】
2016.09.30 JP 2016-1932241.一种缝纫机，该缝纫机(1、201)具有：针板(7)，其具有送布齿孔(14)，能够将布料(9)载置于该针板；送布齿(13)，其能够从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；送布机构(130)，其支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；压脚机构(50、250)，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚(53)，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；缝制机构(15)，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；驱动部(31、123)，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构；以及缝制控制部(41)，其用于控制所述驱动部的驱动，该缝纫机的特征在于，具有：获取部，其能够获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；压脚马达(32)，其与所述压脚机构相连结；以及压脚控制部，其能够通过控制所述压脚马达的驱动，来变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，所述缝制控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述驱动部的驱动，所述压脚控制部在所述缝制控制部控制所述驱动部的驱动时，基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述获取部还能够获取预定按压信息，该预定按压信息表示与所述送布量相对应的所述按压力，所述压脚控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，使所述按压力变为所述预定按压信息所示的所述按压力。3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述获取部确定在包括多种所述送布量和表示与所述多种送布量分别对应的所述按压力的按压信息的信息表(301、302)中，与所述多种送布量中所述预定送布信息所示的所述送布量相对应的所述按压信息，从而获取所述预定按压信息。4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述获取部获取表示一个所述送布量的基准送布信息和表示一个所述按压力的基准按压信息，基于所述基准送布信息、所述预定送布信息以及所述基准按压信息，获取所述预定按压信息。5.根据权利要求4所述的缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村徹，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP