一种全自动一体化立体缝纫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动一体化立体缝纫机，包括用于缝制的缝纫机主体、能够在y向对布料进行对边的对边机构，能够在z向上对布料进行修边的修边机构、能够在x向拖动布料的拖布机构及用于控制所述对边机构、修边机构及拖布机构的检测控制系统，所述缝纫机主体包括台板、机头和位于所述机头下的机针；本实用新型专利技术提供了一种对边、修边及拖布一体化全自动立体缝纫机，解决了上述问题，本实用新型专利技术一体化全自动立体缝纫机结构简单，装配方便，克服上述功能单一局限,实现布料自动对边、拖布、修边等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动一体化立体缝纫机
本技术涉及属于服装行业内的工业缝纫机自动化领域，尤其涉及一种对边、修边及拖布全自动一体化立体缝纫机。
技术介绍
当前，现有工业缝纫机自动化领域内，缝纫机功能单一，并没有实现完全自动化，使得在缝制布料的过程中仍然需要大量的人力资源，效率低下，造成成本高、加之竞争恶化，造成利润率低。因此，自动化缝纫技术是当前技术发展的核心，如何设计一款多功能的自动化、一体化缝纫机是目前该领域研究人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种全自动一体化立体缝纫机，解决了上述问题，本技术一体化全自动立体缝纫机结构简单，装配方便，克服上述功能单一局限,实现布料自动对边、拖布、修边等功能。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动一体化立体缝纫机，包括用于缝制的缝纫机主体、能够在y向对布料进行对边的对边机构，能够在z向上对布料进行修边的修边机构、能够在x向拖动布料的拖布机构及用于控制所述对边机构、修边机构及拖布机构的检测控制系统。优选地，所述缝纫机主体包括台板、机头和位于所述机头下的机针；所述对边机构具有设于所述台板上并环绕于所述机针轴线方向的调偏缝制工作圈，所述修边机构及所述拖布机构均安装于所述机头上，并与所述调偏缝制工作圈相邻接；所述检测控制系统包括检测系统和控制系统，所述检测系统包括用于检测布料偏移信号及布料起始信号的传感器，该传感器安装于所述机头与所述机针之间并位于所述调偏缝制工作圈上方，所述控制系统接收所述传感器传来的信号并用于控制所述对边机构、修边机构及拖布机构自动动作。优选地，所述修边机构安装于所述机头一侧，该修边机构包括z向偏心驱动结构和裁切结构，所述裁切结构处于所述调偏缝制工作圈内并位于所述机针一侧；所述拖布机构包括x向拖布组件和用于驱动所述x向拖布组件沿z向轴线上下移动的z向驱动结构，所述x向拖布组件包括拖布轮，所述拖布轮悬停于所述布料上方并位于所述调偏缝制工作圈内侧。优选地，所述z向偏心驱动机构包括第一电机、固定于所述机头上并用于安装所述第一电机的第一安装板及一端连接于所述第一电机的偏心结构、与该偏心结构另一端相连的连杆结构，所述裁切机构包括固定于所述第一安装块一面的第二安装块、安装于所述第二安装块上的滑轨、安装于该滑轨并能够滑动的切刀座及与该切刀座相连接的切刀，所述切刀座与所述连杆结构的末端传动连接；工作时，所述第一电机驱动所述偏心结构动作使所述连杆结构作传动至所述切刀座在所述滑轨上运动带动所述切刀向下切割所述布料。优选地，所述修边机构还包括z向气推结构，该z向气推结构包括第一气缸及与该第一气缸传动导杆相连接的关节轴承，所述偏心结构包括偏心凸轮及与该偏心凸轮相连的凸轮臂，所述连杆结构包括一端连接于所述凸轮臂的第一连杆、一端与所述第一连杆的末端相连接的第二连杆和一端连接于所述关节轴承的第三连杆，所述第三连杆中部与所述第一连杆中部相连，所述第三连杆末端与所述第二安装块相连，所述第二连杆与所述切刀座相连；工作时，所述第一气缸驱动所述连杆结构动作使所述切刀座带动所述切刀在所述滑轨上沿z向轴线向下移动而靠近布料，同时，所述第一电机驱动所述偏心结构偏心运动带动所述连杆结构动作并使所述切刀向下裁切布料。优选地，所述x向拖布组件还包括第二电机、与所述拖布轮转动相连的拖布轮轴、用于连接所述第二电机和所述拖布轮轴的皮带及用于连接所述拖布轮轴和所述第二电机的支架；工作时，所述z向驱动结构驱动所述x向拖布组件带动所述拖布轮向下压住布料并由所述第二电机通过所述皮带传动所述拖布轮转动而拖动布料沿x向输送。优选地，所述z向驱动结构包括第二气缸、一端与该第二气缸相连接的导杆、与该导杆另一端相连接的推动块及用于连接于所述第二气缸与所述推动块的连接推动组件。优选地，所述拖布机构还包括用于连接所述x向拖布组件和所述z向驱动结构的连接块，所述连接块的一端与所述第二电机相连，另一端与所述推动块相连。优选地，所述连接块上设有用于将所述x向拖布组件锁定于所述推动块上的横向长锁孔，所述横向长锁孔能够调节锁定距离以调节所述拖布轮位于x向位置。优选地，所述传感器为直线多点传感器。本技术的有益效果为：本技术所提供一种全自动一体化立体缝纫机，将对边机构、修边机构及拖布机构三组部件集合在同一台缝纫机主体上，三者可以相互同步工作，也可以独立工作，两两之间任意组合功能搭配都可以工作，结构简单，且利用检测控制系统，实现全自动化。本缝纫机全自动化技术程度高，降低了对工人的技术要求，提高了生产效率。附图说明图1是本技术一种全自动一体化立体缝纫机的整体结构立体示意图；图2是本技术一种全自动一体化立体缝纫机的修边结构分解示意图；图3是本技术一种全自动一体化立体缝纫机的修边结构立体示意图；图4是本技术一种全自动一体化立体缝纫机的拖布结构立体示意图；图5是本技术一种全自动一体化立体缝纫机的整体结构俯视图；图6是本技术一种全自动一体化立体缝纫机的整体结构A-A剖面图；图7是本技术一种全自动一体化立体缝纫机的整体结构B-B剖面图；图中：1-缝纫机主体；2-对边机构；3-修边机构；4-拖布机构；5-检测控制系统；01-布料；11-台板；12-机头；13-机针；21-调偏缝制工作圈；211-环形调偏结构；212-环形压布结构；31-z向偏心驱动结构；32-z向气推结构；33-剪切结构；41-x向拖布组件；42-z向驱动结构；43-连接块；44-安装板；51-传感器；311-第一电机；312-第一安装块；313-偏心结构；313a-偏心凸轮；313b-凸轮臂；314-连杆结构；314a-第一连杆；314b-第二连杆；314c-第三连杆；321-第一气缸；322-关节轴承；331-切刀；332-第二安装块；333-滑轨；334-切刀座；411-第一电机；412-拖布轮轴；413-拖布轮；414-皮带；415-拖轮支架；421-第二气缸；422-导杆；423-推动块；424-连接推动组件；424a-连接杆；424b-连接板；431-横向长锁孔。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动一体化立体缝纫机，其特征在于，包括用于缝制的缝纫机主体(1)、能够在y向对布料(01)进行对边的对边机构(2)、能够在z向上对布料进行修边的修边机构(3)、能够在x向拖动布料(01)的拖布机构(4)及用于控制所述对边机构(2)、所述修边机构(3)及所述拖布机构(4)的检测控制系统(5)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动一体化立体缝纫机，其特征在于，包括用于缝制的缝纫机主体(1)、能够在y向对布料(01)进行对边的对边机构(2)、能够在z向上对布料进行修边的修边机构(3)、能够在x向拖动布料(01)的拖布机构(4)及用于控制所述对边机构(2)、所述修边机构(3)及所述拖布机构(4)的检测控制系统(5)。2.如权利要求1所述的一种全自动一体化立体缝纫机，其特征在于，所述缝纫机主体(1)包括台板(11)、机头(12)和位于所述机头(12)下的机针(13)，所述对边机构(2)具有设于所述台板(11)上并环绕于所述机针(13)轴线方向的调偏缝制工作圈(21)，所述修边机构(3)及所述拖布机构(4)均安装于所述机头(12)上，并与所述调偏缝制工作圈(21)相邻接；所述检测控制系统(5)包括检测系统和控制系统，所述检测系统包括用于检测布料偏移信号及布料起始信号的传感器(51)，该传感器(51)安装于所述机头(12)与所述机针(13)之间并位于所述调偏缝制工作圈(21)上方；所述控制系统接收所述传感器(51)传来的信号并用于控制所述对边机构(2)、所述修边机构(3)及所述拖布机构(4)自动动作。3.如权利要求2所述的一种全自动一体化立体缝纫机，其特征在于，所述修边机构(3)安装于所述机头(12)一侧，该修边机构(3)包括z向偏心驱动结构(31)和裁切结构(33)，所述裁切结构(33)处于所述调偏缝制工作圈(21)内并位于所述机针(13)一侧；所述拖布机构(4)包括x向拖布组件(41)和用于驱动所述x向拖布组件(41)沿z向轴线上下移动的z向驱动结构(42)，所述x向拖布组件(41)包括拖布轮(413)，所述拖布轮(413)悬停于所述布料(01)上方并位于所述调偏缝制工作圈(21)的内侧。4.如权利要求3所述的一种全自动一体化立体缝纫机，其特征在于，所述z向偏心驱动机构(31)包括第一电机(311)、固定于所述机头(12)上并用于安装所述第一电机(311)的第一安装块(312)及一端连接于所述第一电机(311)的偏心结构(313)、与该偏心结构(313)另一端相连的连杆结构(314)，所述裁切机构(33)包括固定于所述第一安装块(312)的一侧的第二安装块(332)、安装于所述第二安装块(332)上的滑轨(333)、安装于该滑轨(333)并能够滑动的切刀座(334)及与该切刀座(334)相连接的切刀(331)，所述切刀座(334)与所述连杆结构(314)的末端传动连接；工作时，所述第一电机(311)驱动所述偏心结构(312)动作，使所述连杆结构(314)作传动至所述切刀座(334)在所述滑轨(333)上运动带动所述切刀(331)向下切割所述布料(01)。5.如权利要求4所述一种全自动一体化立体缝纫机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：游碧玲，徐小帅，
申请(专利权)人：福恩达机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32