A sewing machine and a holding device for sewing machine cloth, the sewing machine comprises: a clamping device (35), mobile is used for clamping cloth holding device (20) of the clamping parts, and carrying the cloth holding device (20) moving in the sewing plane; and the control device, and the clamping moving device (35) connected to control the clamping moving device (35) relative to the material holding device (20) to move, the clamping device (35) to keep the mobile device in the fabric (20) on a holding position between the switch. It can provide variable and larger sewing range in at least one direction, and has a certain sewing accuracy in the whole sewing range.
【技术实现步骤摘要】
缝纫机和用于缝纫机的布料保持装置
本技术涉及一种缝纫机和用于缝纫机的布料保持装置,特别地,涉及一种适用于自动缝制的缝纫机。
技术介绍
目前,在缝纫机中,特别是在工业用缝纫机中,为了实现自动缝制,已知存在一种缝纫机(例如,参见专利文献1),如图12所示,具有夹持并移动布料保持装置的夹持移动装置,所述夹持移动装置通过夹持所述布料保持装置在平面内移动,从而使布料在平面内沿XY方向移动,以实现缝制过程的自动化。专利文献:中国专利公开CN105506867A但是,上述这种缝纫机中,夹持移动装置的移动范围是有限的,因此,该移动范围限制了对布料的移动范围。如果将布料的移动范围作为缝纫机的缝纫范围,也就是说,缝纫机的缝制范围受到限制。例如,在如图12所示中,以面向缝纫机机头的方向观察,以缝纫机机头左右的方向为X轴,以垂直于缝纫机机头表面的方向为Y轴,Y轴方向以及X轴方向都是水平的方向。如果一台缝纫机的缝制范围为XY轴构成的平面内150mm×100mm范围,则缝纫机在X轴上的缝制范围为150mm以内,在Y轴的缝制范围为100mm以内。当需要的缝制范围超过上述范围时,需要更换具有更大缝制范围的缝纫机。例如,当需要X轴上缝制范围为400mm时,则需要选用的缝纫机在X轴上的缝制范围至少为400mm。而通常,缝制范围越大的缝纫机价格比较昂贵,缝纫机的占地面积(占有的空间)也会变大。
技术实现思路
技术要解决的技术问题本技术的目的是提供一种缝纫机,在缝制过程中在各个方向上自动地移动布料,并且能够在至少一个方向上提供可变的、较大的缝制范围,且在整个缝制范围内具有一定的缝制精度。用于解决技术问题 ...
【技术保护点】
一种缝纫机,其特征在于,包括:夹持移动装置(35),具有用于夹持布料保持装置(20)的夹紧部件,并携带所述布料保持装置(20)在缝纫平面内移动;以及控制装置,与所述夹持移动装置(35)连接,控制所述夹持移动装置(35)相对所述布料保持装置(20)移动,使所述夹持移动装置(35)在所述布料保持装置(20)上的多个夹持位置之间切换。
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机,其特征在于,包括:夹持移动装置(35),具有用于夹持布料保持装置(20)的夹紧部件,并携带所述布料保持装置(20)在缝纫平面内移动;以及控制装置,与所述夹持移动装置(35)连接,控制所述夹持移动装置(35)相对所述布料保持装置(20)移动,使所述夹持移动装置(35)在所述布料保持装置(20)上的多个夹持位置之间切换。2.根据权利要求1所述的缝纫机,其中,还包括所述布料保持装置(20),具有多个突起部(212),用于被所述夹持移动装置(35)可选择地夹持,所述夹持移动装置(35)的所述夹紧部件构造为在多个所述突起部(212)之间切换夹持位置。3.根据权利要求2所述的缝纫机,其中,所述多个突起部(212)沿直线间隔地设置在所述布料保持装置(20)的一侧边,所述多个突起部(212)之间的间隔与所述夹持移动装置(35)切换对所述布料保持装置(20)的夹持位置时所需的移动间隔相适应。4.根据权利要求3所述的缝纫机,其中,所述夹持移动装置(35)具有主体部(351),两个所述夹紧部件分别设于所述主体部(351)的两端;所述突起部(212)为至少三个。5.根据权利要求4所述的缝纫机,其中,所述多个突起部(212)之间的间隔相等。6.根据权利要求4所述的缝纫机,其中,将所述突起部(212)以两个为一组形成多组突起部(212),每一组突起部(212)中的两个突起部(212)之间的间隔对应于两个所述夹紧部件之间的距离。7.根据权利要求2至6中任一项所述的缝纫机,还包括:夹持移动装置驱动装置,用于驱动所述夹持移动装置(35);以及夹紧部件驱动装置(354),用于驱动所述夹紧部件夹紧或释放所述突起部(212)。8.根据权利要求7所述的缝纫机,其中,所述夹紧部件具有可动爪部(353)和固定部(352),所述固定部(352)具有卡合所述突起部(212)的卡槽,所述可动爪部(353)在所述...
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