一种新型电动物流车整车控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种新型电动物流车整车控制系统，其特征在于：包括供配电单元和CAN总线通讯单元，所述CAN总线通讯单元上连接有执行单元，所述执行单元由供配电单元进行供电；所述CAN总线通讯单元包括CAN通讯模块和CAN总线，执行单元通过CAN总线连接CAN通讯模块与整车控制器进行信号的采集输入和控制指令的输出；所述执行单元包括驱动电机、制动电机和转向电机，所述CAN总线上连接有组合控制器，所述组合控制器分别与驱动电机、制动电机和转向电机电连接。本实用新型专利技术所述的新型电动物流车整车控制系统减少了整车里的线束，减少了与整车控制器的通讯量。

A new type of electric logistics vehicle control system

The utility model provides a novel electric logistics vehicle control system, which comprises a power supply unit and CAN bus communication unit, the CAN bus communication unit is connected with the execution unit, the execution unit is powered by a power supply unit; the CAN bus communication unit includes a communication module and CAN CAN bus, the output input control command and execute the acquisition unit is connected with the CAN communication module and the vehicle controller through the CAN bus signal; the execution unit includes a drive motor, brake motor and steering motor, the CAN bus is connected with a combined controller, the controller is connected with the driving motor, brake motor and steering motor electrical connection. The new vehicle control system of the new type electric logistics vehicle reduces the wire harness in the whole vehicle and reduces the communication amount with the whole vehicle controller.

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动物流车整车控制系统
本技术属于电动汽车
，尤其是涉及一种新型电动物流车整车控制系统。
技术介绍
目前纯电动物流车的整车控制系统中各个电气部件的电压参数一致性较差，各个部件的控制系统复杂并且与整车控制器之间的信息量较大，这样就造成在整车设计过程中过多的空间的占用，线束的过多的布置，同时各个电气部件之间与整车控制器的通讯信息量很大，不利于整车通讯的简单化、通讯流畅化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种新型电动物流车整车控制系统，以减少整车里的线束，减少了与整车控制器的通讯量。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种新型电动物流车整车控制系统，包括供配电单元和CAN总线通讯单元，所述CAN总线通讯单元上连接有执行单元，所述执行单元由供配电单元进行供电；所述CAN总线通讯单元包括CAN通讯模块和CAN总线，执行单元通过CAN总线连接CAN通讯模块与整车控制器进行信号的采集输入和控制指令的输出；所述执行单元包括驱动电机、制动电机和转向电机，所述CAN总线上连接有组合控制器，所述组合控制器分别与驱动电机、制动电机和转向电机电连接；所述供配电单元包括电池组、BMS电控模块和组合电控模块，BMS电控模块控制整车执行单元与电池组之间的通断，组合电控模块用于给执行单元供配电。进一步的，所述执行单元还包括充电机，所述充电机通过CAN总线与BMS电控模块连接，BMS电控模块也与CAN总线连接，所述充电机为电池组充电。进一步的，所述执行单元还包括仪表、空调、暖风机和低压直流设备，仪表、空调、暖风机和低压直流设备分别与CAN总线连接。进一步的，所述充电机的充电模式分为快速充电模式和慢速充电模式。相对于现有技术，本技术所述的一种新型电动物流车整车控制系统具有以下优势：(1)本技术所述的电动物流车整车控制系统中的供配电单元中的执行装置通过组合电控模块统一模块化配电，极大的减少了整车内的线束，空间布置更加的合理；(2)本技术所述的电动物流车整车控制系统中的CAN总线通讯单元中的组合控制器将转向电机、制动电机、驱动电机整合到一起，与其它的执行装置相互独立控制，互不干扰，三个电机的控制系统组合在一起，组成一个局部的通讯模组，他们之间互相匹配，协同工作，减少了与整车控制器的通讯量，使车辆在行驶过程中，流畅性更强，有更好的客户体验。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的电动物流车整体控制系统图；图2为本技术实施例所述的供配电系统图；图3为本技术实施例所述的供配电电路结构示意图；图4为本技术实施例所述的CAN通讯网络系统图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种新型电动物流车整车控制系统，包括供配电单元和CAN总线通讯单元，所述CAN总线通讯单元上连接有执行单元，所述执行单元由供配电单元进行供电，充电机为供配电单元充电，充电机充电可以分为快充和慢充。如图4所示，所述CAN总线通讯单元包括CAN通讯模块和CAN总线，执行单元通过CAN总线连接CAN通讯模块与整车控制器进行信号的采集输入和控制指令的输出，执行单元下的每个执行部件分别接收控制器发送的指令；所述执行单元包括驱动电机、制动电机和转向电机，所述CAN总线上连接有组合控制器，所述组合控制器分别与驱动电机、制动电机和转向电机电连接，三个电机组合在一起，三个电机之间相互匹配协同合作，与其它的执行部件相互独立，模块化设计减少了与整车控制器的通讯信息量，提高了汽车的响应速度；如图2-3所示，所述供配电单元包括电池组、BMS电控模块和组合电控模块，BMS电控模块控制整车执行单元与电池组之间的通断，组合电控模块用于给执行单元供配电，执行单元包括仪表、空调、暖风机、低压直流设备、转向电机、驱动电机和制动电机，电池组连接一个组合电控模块，该组合电控模块与每个执行部件电连接，组合电控模块将电源模块化配电，方便集中控制管理，减少了整车内的线束。如图3所示，供配电单元中的电池组连接一个高压控制盒，电池组的正极和负极端连接接触器，接触器的输出端通过组合电控模块分成多路输出端，每路输出的正极电源线上都连接熔断器，然后再分别连接仪表、空调、暖风机、低压直流设备、转向电机、驱动电机和制动电机等。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型电动物流车整车控制系统，其特征在于：包括供配电单元和CAN总线通讯单元，所述CAN总线通讯单元上连接有执行单元，所述执行单元由供配电单元进行供电；所述CAN总线通讯单元包括CAN通讯模块和CAN总线，执行单元通过CAN总线连接CAN通讯模块与整车控制器进行信号的采集输入和控制指令的输出；所述执行单元包括驱动电机、制动电机和转向电机，所述CAN总线上连接有组合控制器，所述组合控制器分别与驱动电机、制动电机和转向电机电连接；所述供配电单元包括电池组、BMS电控模块和组合电控模块，BMS电控模块控制整车执行单元与电池组之间的通断，组合电控模块用于给执行单元供配电。

【技术特征摘要】
1.一种新型电动物流车整车控制系统，其特征在于：包括供配电单元和CAN总线通讯单元，所述CAN总线通讯单元上连接有执行单元，所述执行单元由供配电单元进行供电；所述CAN总线通讯单元包括CAN通讯模块和CAN总线，执行单元通过CAN总线连接CAN通讯模块与整车控制器进行信号的采集输入和控制指令的输出；所述执行单元包括驱动电机、制动电机和转向电机，所述CAN总线上连接有组合控制器，所述组合控制器分别与驱动电机、制动电机和转向电机电连接；所述供配电单元包括电池组、BMS电控模块和组合电控模块，BMS电控模块控制整车执行单元与电池组之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建峰，徐凡，王军，李军，张洋，
申请(专利权)人：天津中天高科防务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12