包装袋智能自动分垛调头堆叠装置及自动包装生产线制造方法及图纸

本申请公开了包装袋智能自动分垛调头堆叠装置及自动包装生产线。包装袋智能自动分垛调头堆叠装置包括第一分垛装置、第一传送装置、第二分垛装置、第二传送装置以及调头堆叠装置，其可自动将摆放方向一致的两分垛包装袋实现交叉式叠放，继而不仅可降低人工摆放的劳动强度及减少劳动力，为生产企业降低人力成本，且还有利于减少包装袋叠放后的占用体积，从而减少占用空间，进而方便于多层叠放包装袋，以及方便于运输。而本申请自动包装生产线具有自动排放包装袋、输送包装袋、夹取包装袋以及封装包装袋于一体的突出特点，解决了因人为因素而导致的随意性大、装包杂乱等问题，从而有利于规范化、标准化生产，进而能大大降低生产成本和管理成本。

Intelligent automatic stacking piling device and automatic packaging production line for packaging bags

The application of this application is to open the packing bag intelligent automatic stacking and automatic packing device and automatic packaging production line. Packing bag intelligent automatic stacking device comprises a first stack U-turn stacking device, transmission device, the first second points, the second transmission device and device stack head stacking device which can automatically display the direction of the two stack packing bag cross stacked type, can not only reduce the labor intensity and low artificial place and reduce labor. To reduce the human cost of production enterprises, and also to reduce the occupied volume packaging bag after being folded, so as to reduce the occupied space, and convenient for multi stacked packaging bags, and convenient for transportation. The application of automatic packaging production line has the advantages of automatic discharge of packaging bags, packaging bags, conveying clip packaging bags and packaging bags in one, to solve the human factors caused by the randomness, pack clutter and other issues, which is conducive to the standardization of production, which can greatly reduce production cost and management cost.

【技术实现步骤摘要】
包装袋智能自动分垛调头堆叠装置及自动包装生产线
本申请涉及自动包装设备的
，具体来说是涉及一种包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，以及自动包装生产线。
技术介绍
包装袋，是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，进而广泛用于日常生活和工业生产中。为了满足现代的包装生产需要，目前大量的将小包装袋装入大包装袋，特别是在交叉式叠放包装袋的工序中，基本上是通过人工包装和半自动机器包装，但是，人工包装继而需要大量劳动员工以降低劳动强度，从而不仅无法提高生产效率，且还大大增加了生产企业的生产成本，且人工包装还存在随意性大、装包杂乱，导致不便于装放、运输以及追踪查找，进而给企业管理带来诸多不便且大幅度增加管理成本；而现有半自动包装机器的适用性不高，不能很好地适应各种各样包装袋发包装，满足不了现代的包装生产需要。
技术实现思路
本申请所要解决是针对上述技术问题，提供一种包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，通过以下技术方案实现：包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，包括：第一分垛装置，其用以分垛包装袋，以使包装袋分垛输出；第一传送装置，其右端设于所述第一分垛装置的下侧，用以接收传送经所述第一分垛装置输出的分垛包装袋；第二分垛装置，其设于所述第一分垛装置左侧，用以分垛包装袋，以使包装袋分垛输出，且其输出的分垛包装袋的摆放方向与所述第一分垛装置输出的分垛包装袋的摆放方向一致；第二传送装置，其设于所述第一传送装置后侧，并与所述第一传送装置左右错开设置，所述第二传送装置右端接近于所述第一传送装置左端，并位于所述第二分垛装置的下侧；调头堆叠装置，其横跨设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置上侧，用以夹取所述第一传送装置所传送的分垛包装袋，并将所夹取分垛包装袋旋转调头后再放至于所述第二传送装置所传送的分垛包装袋的上方，以使形成交叉式分垛包装袋。如上所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置均包括：传送支架；传送运输带，其设于所述传送支架上，且沿所述传送支架横向方向循环运动；载装框体，其设于所述传送运输带上，数量为多个，并均从动于所述传送运输带循环运动；所述载装框体上设有用以载装从所述分垛箱体掉落的分垛包装袋的载装凹槽以及设于所述载装凹槽下侧的垫高通槽，所述载装凹槽上开设有向右贯通其右侧壁以及向下贯通所述垫高通槽的贯通开口。如上所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，所述调头堆叠装置包括：横跨安装支架，其横跨所述第一传送装置和所述第二传送装置；纵向驱动机构，其设于所述横跨安装支架上侧；升降驱动机构，其连接于所述纵向驱动机构上，且经所述纵向驱动机构驱动而沿所述横跨安装支架纵向方向往复运动；旋转调头驱动部件，其连接于所述升降驱动机构下侧，且受所述升降驱动机构驱动而沿所述横跨安装支架竖直方向上下升降运动；伸缩夹取机械手，其连接于所述旋转调头驱动部件下侧，并与所述垫高通槽和所述贯通开口相配合，用以伸缩夹取位于所述载装凹槽内的分垛包装袋，待夹取完毕后，经所述旋转调头驱动部件驱动而将所夹分垛包装袋旋转调头。如上所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，所述第一分垛装置和所述第二分垛装置均包括：分垛支架；包装袋输入传送带，其设于所述分垛支架后侧上部，用以接收输入的包装袋；分垛箱体，其设于所述包装袋输入传送带前侧，且其前侧开设有让位通孔；伸缩接料机械手，其设于所述分垛箱体前侧，且通过所述让位通孔伸缩进出所述分垛箱体内部；开合机构，其设于所述分垛箱体底部，用以开合所述分垛箱体底部。如上所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，所述伸缩接料机械手包括与所述让位通孔相适配用以接料的接料板，以及设于所述分垛支架前侧的伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件的动力输出端与所述接料板相连接，且用以驱动所述接料板沿所述分垛支架的纵向方向前后伸缩运动；所述开合机构包括位于所述分垛箱体底部前侧的前侧开合板、位于所述分垛箱体底部后侧的后侧开合板、设于所述分垛支架上并与所述前侧开合板和所述后侧开合板相连接且用以驱动所述前侧开合板和所述后侧开合板相向合拢或相背分开的开合驱动组件。与现有技术相比，上述申请有如下优点：本申请包装袋智能自动分垛调头堆叠装置通过所述调头堆叠装置可自动将摆放方向一致的两分垛包装袋实现交叉式叠放，继而不仅可大大降低人工摆放的劳动强度，以及大幅度减少劳动力，为生产企业降低人力成本，且还有利于减少包装袋叠放后的占用体积，从而减少占用空间，进而方便于多层叠放包装袋，以及方便于运输。本申请还提及的一种自动包装生产线，包括如上所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置。如上所述的自动包装生产线，所述自动包装生产线还包括：母袋载放装置，其设于所述第一传送装置左前侧，用以载放装放包装袋的母袋；母袋抓取拆口装置，其设于横跨设置于所述母袋载放装置左上侧，用以抓取母袋且将母袋拆口；包装袋取放装袋装置，其横跨设置于所述第二传送装置左上侧，用以夹取分垛包装袋且将分垛包装袋装放于母袋中；母袋封装卸料装置，其设于所述母袋抓取拆口装置与所述包装袋取放装袋装置之间，位于所述第二传送装置左后侧，用以封装且卸下装放有包装袋的母袋。如上所述的自动包装生产线，所述母袋抓取拆口装置包括：横跨连接支架；前后驱动机构，其设于所述横跨连接支架上侧；上下驱动机构，其设于所述前后驱动机构上，且经所述前后驱动机构驱动而沿所述横跨连接支架纵向方向前后往复运动；抓取拆口机械手，其连接于所述上下驱动机构下端，且经所述上下驱动机构驱动而沿所述横跨连接支架竖直方向上下升降运动；所述抓取拆口机械手包括：安装板，其形状为L形，且其包括水平安装部和位于所述水平安装部左侧的竖直安装部；竖直连接件，其设于所述水平安装部上侧，且其上端与所述上下驱动机构下端相连接；第一抓取部件，其设于所述水平安装部上，用以抓取母袋；高度调节机构，其设于所述竖直安装部左侧；移动连接板，其连接于所述高度调节机构下端，且经所述高度调节机构驱动而沿所述高度调节机构竖直方向上下移动；转动连接板，其设于所述移动连接板下侧；转动驱动机构，其设于所述移动连接板与所述转动连接板之间，从动于所述移动连接板上下移动，且用以驱动所述转动连接板转动至位于所述水平安装部下方；第二抓取部件，其设于所述转动连接板上，且当位于所述第一抓取部件下方时，所述高度调节机构驱动所述移动连接板向下移动，继而所述移动连接板带动所述转动驱动机构及所述转动连接板向下移动，使所述第二抓取部件向下移动的同时与所述第一抓取部件相配合，用以母袋拆口；角度变换机构，其设于所述水平安装部与所述竖直连接件之间，当母袋拆口工作完毕时，用以驱动所述水平安装部由水平状态旋转为竖直状态，以使母袋开口朝上。如上所述的自动包装生产线，所述包装袋取放装袋装置包括：横跨支撑支架，其横跨设置于所述第二传送装置左侧；空间线性驱动机构，其设于所述横跨支撑支架上；摆角驱动机构，其设于所述空间线性驱动机构上，且经所述空间线性驱动机构驱动而可沿所述横跨支撑支架的纵向方向、横向方向以及竖直方向移动；取放机械手，其设于所述摆角驱动机构左侧，用以取放交叉式分垛包装袋，当所述取放机械手水平夹起交叉式分垛包装袋后，所述摆角驱动机构驱动所述取放机械手由水平状态旋转至竖直状态，继而所述空间线性驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于，包括：第一分垛装置(11)，其用以分垛包装袋，以使包装袋分垛输出；第一传送装置(21)，其右端设于所述第一分垛装置(11)的下侧，用以接收传送经所述第一分垛装置(11)输出的分垛包装袋；第二分垛装置(12)，其设于所述第一分垛装置(11)左侧，用以分垛包装袋，以使包装袋分垛输出，且其输出的分垛包装袋的摆放方向与所述第一分垛装置(11)输出的分垛包装袋的摆放方向一致；第二传送装置(22)，其设于所述第一传送装置(21)后侧，并与所述第一传送装置(21)左右错开设置，所述第二传送装置(22)右端接近于所述第一传送装置(21)左端，并位于所述第二分垛装置(12)的下侧；调头堆叠装置(7)，其横跨设置于所述第一传送装置(21)和所述第二传送装置(22)上侧，用以夹取所述第一传送装置(21)所传送的分垛包装袋，并将所夹取分垛包装袋旋转调头后再放至于所述第二传送装置(22)所传送的分垛包装袋的上方，以使形成交叉式分垛包装袋。

【技术特征摘要】
1.包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于，包括：第一分垛装置(11)，其用以分垛包装袋，以使包装袋分垛输出；第一传送装置(21)，其右端设于所述第一分垛装置(11)的下侧，用以接收传送经所述第一分垛装置(11)输出的分垛包装袋；第二分垛装置(12)，其设于所述第一分垛装置(11)左侧，用以分垛包装袋，以使包装袋分垛输出，且其输出的分垛包装袋的摆放方向与所述第一分垛装置(11)输出的分垛包装袋的摆放方向一致；第二传送装置(22)，其设于所述第一传送装置(21)后侧，并与所述第一传送装置(21)左右错开设置，所述第二传送装置(22)右端接近于所述第一传送装置(21)左端，并位于所述第二分垛装置(12)的下侧；调头堆叠装置(7)，其横跨设置于所述第一传送装置(21)和所述第二传送装置(22)上侧，用以夹取所述第一传送装置(21)所传送的分垛包装袋，并将所夹取分垛包装袋旋转调头后再放至于所述第二传送装置(22)所传送的分垛包装袋的上方，以使形成交叉式分垛包装袋。2.根据权利要求1所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于：所述第一传送装置(21)和所述第二传送装置(22)均包括：传送支架(200)；传送运输带(201)，其设于所述传送支架(200)上，且沿所述传送支架(200)横向方向循环运动；载装框体(202)，其设于所述传送运输带(201)上，数量为多个，并均从动于所述传送运输带(201)循环运动；所述载装框体(202)上设有用以载装从所述分垛箱体(102)掉落的分垛包装袋的载装凹槽(2021)以及设于所述载装凹槽(2021)下侧的垫高通槽(2022)，所述载装凹槽(2021)上开设有向右贯通其右侧壁以及向下贯通所述垫高通槽(2022)的贯通开口(20211)。3.根据权利要求2所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于：所述调头堆叠装置(7)包括：横跨安装支架(71)，其横跨所述第一传送装置(21)和所述第二传送装置(22)；纵向驱动机构(72)，其设于所述横跨安装支架(71)上侧；升降驱动机构(73)，其连接于所述纵向驱动机构(72)上，且经所述纵向驱动机构(72)驱动而沿所述横跨安装支架(71)纵向方向往复运动；旋转调头驱动部件(74)，其连接于所述升降驱动机构(73)下侧，且受所述升降驱动机构(73)驱动而沿所述横跨安装支架(71)竖直方向上下升降运动；伸缩夹取机械手(75)，其连接于所述旋转调头驱动部件(76)下侧，并与所述垫高通槽(2022)和所述贯通开口(20211)相配合，用以伸缩夹取位于所述载装凹槽(2021)内的分垛包装袋，待夹取完毕后，经所述旋转调头驱动部件(74)驱动而将所夹分垛包装袋旋转调头。4.根据权利要求1所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于：所述第一分垛装置(11)和所述第二分垛装置(12)均包括：分垛支架(100)；包装袋输入传送带(101)，其设于所述分垛支架(100)后侧上部，用以接收输入的包装袋；分垛箱体(102)，其设于所述包装袋输入传送带(101)前侧，且其前侧开设有让位通孔(1021)；伸缩接料机械手(103)，其设于所述分垛箱体(102)前侧，且通过所述让位通孔(1021)伸缩进出所述分垛箱体(102)内部；开合机构(104)，其设于所述分垛箱体(102)底部，用以开合所述分垛箱体(102)底部。5.根据权利要求4所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于：所述伸缩接料机械手(103)包括与所述让位通孔(1021)相适配用以接料的接料板(1031)，以及设于所述分垛支架(100)前侧的伸缩驱动组件(1032)，所述伸缩驱动组件(1032)的动力输出端与所述接料板(1031)相连接，且用以驱动所述接料板(1031)沿所述分垛支架(100)的纵向方向前后伸缩运动；所述开合机构(104)包括位于所述分垛箱体(102)底部前侧的前侧开合板(1041)、位于所述分垛箱体(102)底部后侧的后侧开合板(1042)、设于所述分垛支架(100)上并与所述前侧开合板(1041)和所述后侧开合板(1042)相连接且用以驱动所述前侧开合板(1041)和所述后侧开合板(1042)相向合拢或相背分开的开合驱动组件(1043)。6.自动包装生产线，其特征在于：包括如权利要求1至5中任一项所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置。7.根据权利要求6所述的自动包装生产线，其特征在于：所述自动包装生产线还包括：母袋载放装置(3)，其设于所述第一传送装置(21)左前侧，用以载放装放包装袋的母袋；母袋抓取拆口装置(4)，其设于横跨设置于所述母袋载放装置(3)左上侧，用以抓取母袋且将母袋拆口；包装袋取放装袋装置(5)，其横跨设置于所述第二传送装置(22)左上侧，用以夹取分垛包装袋且将分垛包装袋装放于母袋中；母袋封装卸料装置(6)，其设于所述母袋抓取拆口装置(4)与所述包装袋取放装袋装置(5)之间，位于所述第二传送装置(22)左后侧，用以封装且卸下装放有包装袋的母袋。8.根据权利要求5所述的自动包装生产线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘卫华，曾进务，廖晨辉，许井才，
申请(专利权)人：中山市器美机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44