【技术实现步骤摘要】
生产线自动化夹具
本技术涉及一种自动化夹具,尤其涉及一种生产线自动化夹具。
技术介绍
近年来,随着人力成本的不断提升及机器人技术的快速发展,越来越多的企业选择采用配置六轴机器人的柔性自动化生产线来代替工人进行机械加工,现有技术中,人工进行工件定位精度低,装夹耗费时间长,已经不能满足自动化生产线的生产要求。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能够定位准确,快速夹紧和放松工件的生产线自动化夹具。本技术采用的技术方案是生产线自动化夹具,定位支架安装在底板上,底板上固定安装转角油缸,转角油缸活塞杆上端固定连接拉杆,拉杆上端穿过定位支架的通孔和工件的通孔,拉杆顶端设有可将工件压在定位支架上的凸起。所述的定位支架上设有定位销。所述的定位支架上设有顶起油缸。所述的转角油缸活塞杆上套有螺套,转角油缸活塞杆与拉杆螺纹连接,并被螺母锁紧在螺套上。所述的底板、与定位支架之间设有分配板,底板、定位支架和分配板上加工有相通的油孔,油孔与顶起油缸相通。底板、定位支架和分配板上加工有相通的气孔,气孔与定位支架上的气密封检测口相通。工件的定位锁紧动作如下:机器人将工件移动到定位支架上方,向下移动工件,工件上的通孔穿过拉杆顶端的凸起,通过定位销定位将工件放置到定位支架上,转角油缸活塞杆带动拉杆顺时针旋转90度并向下移动,拉杆顶端的凸起将工件压紧在定位支架上,当定位支架上的气密封检测口检测到工件后发令,定位夹紧动作完成。工件放松时的动作如下:转角油缸活塞杆带动拉杆向上移动,放松工件,活塞杆逆时针旋转90度,顶起油缸活塞杆伸出顶起工件后缩回,放松动作完成。机器人带动工件 ...
【技术保护点】
生产线自动化夹具,其特征在于:定位支架(7)安装在底板(4)上,底板(4)上固定安装转角油缸(9),转角油缸活塞杆(9a)上端固定连接拉杆(1),拉杆(1)上端穿过定位支架(7)的通孔和工件(6)的通孔,拉杆(1)顶端设有可将工件(6)压在定位支架(7)上的凸起(1a)。
【技术特征摘要】
1.生产线自动化夹具,其特征在于:定位支架(7)安装在底板(4)上,底板(4)上固定安装转角油缸(9),转角油缸活塞杆(9a)上端固定连接拉杆(1),拉杆(1)上端穿过定位支架(7)的通孔和工件(6)的通孔,拉杆(1)顶端设有可将工件(6)压在定位支架(7)上的凸起(1a)。2.根据权利要求1所述的生产线自动化夹具,其特征在于:所述的定位支架(7)上设有定位销(5)。3.根据权利要求1所述的生产线自动化夹具,其特征在于:所述的定位支架(7)上设有顶起油缸(2)。4.根据权利要求1所述的生产线自动化夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞洋,王永兴,
申请(专利权)人:大连三垒科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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