自动排列方向的不间断板料码垛生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动排列方向的不间断板料码垛生产线，首先由下料运输皮带机运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机下，由视觉识别感应机来对放置的板料进行拍照并识别，视觉识别感应机与排列机器人相连接，由视觉识别感应机将识别的数据传送到排列机器人中，由排列机器人来抓取下料运输皮带机上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置中，由码垛装置来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置下面的码垛台车中；通过设置有下料运输皮带机、视觉识别感应机、排列机器人、码垛装置和码垛台车来对板料进行地洞排列方向以达到不间断板料码垛运输的效果。

Uninterrupted sheet material palletizing line with automatic alignment

Uninterrupted plate of the invention discloses an automatic orientation material palletizing production line, first by the sheet feeding conveyor transport after punching, and sheet transport to mobile induction machine vision recognition, visual recognition by induction machine for sheet placed to take pictures and recognition, visual recognition induction machine and robot arrangement connected by visual identification of induction machine will identify the data to the arrangement of the robot, by the arrangement of robots to crawl under the sheet material transport belt and adjusted to make the corresponding precise sheet into the stacking device, by stacking device to sheet metal automatic arrangement and, the sheet is placed into the car in the stacking and stacking device; through the setting of material transport belt machine, induction machine, robot vision recognition arrangement, stacking device and palletizing trolley to The material is arranged in the direction of the tunnel in order to achieve the effect of uninterrupted palletizing and transportation.

【技术实现步骤摘要】
自动排列方向的不间断板料码垛生产线
本申请涉及码垛
，尤其涉及一种可自动排列方向的不间断板料码垛生产线。
技术介绍
汽车生产厂家，汽车车身覆盖件在冲压时，开卷线将板料按照工件要求进行冲剪下料，形状根据工件尺寸进行变换，冲剪的板材需要码垛，以备后续的冲压成型使用，目前的板料码垛，很多还是人工方式，有些机械化码垛，也是需要人工参与，以使所码垛板料整齐有序。人工码垛存在劳动强度大，受员工状态影响较大，码垛的材料容易受损，效率低等问题，而机械自动码垛由存在三种技术难关：一是下料后板材的放置方向问题，必须具备板料方向调整功能，根据码垛台车的位置方向而自动调整下料板材的方向，使与码垛台车一致；二是码垛时的拍打技术，一张张板料码到台车上，放置后并不能保证完全整齐；三是码垛台车无间隔替换技术，码垛生产线生产时，是一个无间断生产节奏，当一个码垛台车达到码垛高度后，来达到自动码垛并运输的效果，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动排列方向的不间断板料码垛生产线，通过设置有下料运输皮带机、视觉识别感应机、排列机器人、码垛装置和码垛台车来对板料进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动排列方向的不间断板料码垛生产线，其特征在于：包括有下料运输皮带机（1）、视觉识别感应机（2）、排列机器人、码垛装置（3）和码垛台车（4），首先由下料运输皮带机（1）来运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机（2）下，由所述视觉识别感应机（2）来对放置的板料进行拍照并识别，所述视觉识别感应机（2）与排列机器人相连接，由所述视觉识别感应机（2）将识别的数据传送到排列机器人中，并由所述排列机器人来抓取下料运输皮带机（1）上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置（3）中，由所述码垛装置（3）来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置（3）下面的码垛台车（4）中。

【技术特征摘要】
1.一种自动排列方向的不间断板料码垛生产线，其特征在于：包括有下料运输皮带机（1）、视觉识别感应机（2）、排列机器人、码垛装置（3）和码垛台车（4），首先由下料运输皮带机（1）来运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机（2）下，由所述视觉识别感应机（2）来对放置的板料进行拍照并识别，所述视觉识别感应机（2）与排列机器人相连接，由所述视觉识别感应机（2）将识别的数据传送到排列机器人中，并由所述排列机器人来抓取下料运输皮带机（1）上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置（3）中，由所述码垛装置（3）来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置（3）下面的码垛台车（4）中。2.如权利要求1所述的自动排列方向的不间断板料码垛生产线，其特征在于：所述排列机器人设置有两个，分别为第一排列机器人（5）和第二排列机器人（6），所述下料运输皮带机（1）的皮带上自...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩兴明，
申请(专利权)人：安徽戎发冲压机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34