一种基于惯性传感器的室内定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于惯性传感器的室内定位装置，包括定位装置本体和扫描仪，所述定位装置本体的右侧两端设有信息处理器和超声波仪器，且所述信息处理器和超声波仪器均与定位装置本体电性连接，所述超声波仪器的左侧设有惯性分析表，且所述惯性分析表与定位装置本体固定连接，通过对惯性传感器的改进，可广泛应用于超市、大型商场、博物馆、机场等，发展空间广阔，采用运算器和惯性分析表来进行快速的运算，因而与现有技术相比算法在定位精确度上有显著提高，平均误差小于一米，此外运用加速度器和磁感应传感器来进行提高了室内定位的精度，且可与服务端通信实现更多的附加功能，该算法功耗低，前期工作量小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于惯性传感器的室内定位装置
本技术涉及室内定位
，具体为一种基于惯性传感器的室内定位装置。
技术介绍
过去的几年里被广泛研究，相对于室外定位技术的成熟，由于在室内接收的GPS信号非常微弱，难以精确定位，室内定位需要采用新的技术。本文基于现有工作，深入探究智能手机中的惯性传感器技术并结合Wi-Fi技术，提出一种高可靠性的室内定位算法：基于惯性传感器和Wi-Fi信号分析算法(ISW)。该算法分为步伐检测和方位角估计两部分，分别解决行走长度和行走方向问题。在步伐检测算法中，使用三轴加速度传感器建立步边界检测模块，通过提取行人行走的时间、启动和截止加速度等特征来划分和标记步伐边界点。但现有的基于惯性传感器的室内定位装置，算法在定位精确度上有显著比较底，平均误差大于一米，此外，该算法功耗高，前期工作量大，由于装置是要在不同环境下进行工作的，所以其并不能保持时刻是水平的，倾斜引起的误差会更大，加上信息处理不够快速，只能够对速度较慢的室内人员的运动进行识别判断，连续性差、姿态识别准确不高，降低定位装置的使用率。所以，如何设计一种基于惯性传感器的室内定位装置，成为我们当前要解决的问题。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于惯性传感器的室内定位装置，包括定位装置本体（1）和扫描仪（13），其特征在于：所述定位装置本体（1）的右侧两端设有信息处理器（2）和超声波仪器（3），且所述信息处理器（2）和超声波仪器（3）均与定位装置本体（1）电性连接，所述超声波仪器（3）的左侧设有惯性分析表（8），且所述惯性分析表（8）与定位装置本体（1）固定连接，所述惯性分析表（8）的下端设置有运算器（5）和信息接入端（6），且所述运算器（5）与惯性分析表（8）电性连接，并且所述信息接入端（6）嵌入设置在运算器（5）中，所述惯性分析表（8）的左端设置有LED显示器（9），且所述LED显示器（9）嵌入设置在定位装置本体（1）中，所...

【技术特征摘要】
1.一种基于惯性传感器的室内定位装置，包括定位装置本体（1）和扫描仪（13），其特征在于：所述定位装置本体（1）的右侧两端设有信息处理器（2）和超声波仪器（3），且所述信息处理器（2）和超声波仪器（3）均与定位装置本体（1）电性连接，所述超声波仪器（3）的左侧设有惯性分析表（8），且所述惯性分析表（8）与定位装置本体（1）固定连接，所述惯性分析表（8）的下端设置有运算器（5）和信息接入端（6），且所述运算器（5）与惯性分析表（8）电性连接，并且所述信息接入端（6）嵌入设置在运算器（5）中，所述惯性分析表（8）的左端设置有LED显示器（9），且所述LED显示器（9）嵌入设置在定位装置本体（1）中，所述LED显示器（9）的下侧设有USB接口（12），所述LED显示器（9）的上端设置有惯性传感器（11），且所述惯性传感器（11）与定位装置本体（1）电性连接，所述定位装置本体（1）的一侧安装有扫描仪（13），且所述扫描仪（13）与定位装置本体（1）信号连接，所述扫描仪（13）的外侧设置有启动开关（15）和磁感应传感器（16），且所述启动开关（15）和磁感应传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王须仁，张春华，
申请(专利权)人：南京轩世琪源软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32