一种4乘6惯性测量矩阵模块制造技术

本实用新型专利技术揭示一种4乘6惯性测量矩阵模块，包括：电路板主体、控制单元、设于电路板主体上的至少八个焊盘以及结构相同的四个6轴测量单元，控制单元和四个6轴测量单元集成于电路板主体上，四个6轴测量单元通过内部线路分别与控制单元连接，控制单元和四个6轴测量单元通过电路板主体的内部线路分别与对应的焊盘连接。本实用新型专利技术的4乘6惯性测量矩阵模块通过在电路板主体上集成控制单元以及结构相同的四个6转轴测量单元，可同时输出四组6轴3维数据，提供惯性测量设备分析整理可获取更加精准的测量数据，提高惯性测量设备的精准度，同时集成度高，体积小，使4乘6惯性测量矩阵模块应用范围广。

A 4 multiplying 6 inertial measurement matrix module

The utility model discloses a 4 by 6 matrix inertial measurement module includes a circuit board, main control unit, is arranged on the circuit board main body at least eight pads and the same structure four 6 axis measurement unit, control unit and four 6 axis measuring unit is integrated in a circuit board main body, four 6 the shaft measuring unit through the internal circuit are respectively connected with the control unit, the control unit four and 6 axis measuring unit through the internal circuit board main body connected with the pad connection. The utility model has a 4 by 6 matrix inertial measurement module through the circuit board on the main body of the integrated control unit and the same structure four 6 shaft measuring unit, and can output four groups of 6 axis and 3 dimensional data, provide analysis can obtain more accurate measurement data of inertial measurement equipment, improve the accuracy of the inertial measurement equipment. At the same time, high integration, small volume, the 4 x 6 inertial measurement matrix module a wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
一种4乘6惯性测量矩阵模块
本技术涉及惯性导航
，具体地，涉及一种4乘6惯性测量矩阵模块。
技术介绍
惯性测量技术是一种利用陀螺仪、加速度计、气压计等惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的技术，其被广泛运用到工业、医疗、汽车、无人机、通讯等行业中。但是目前大多数运用了惯性测试技术的惯性导航设备中，每个惯性感测器因工艺的问题，容易使单一的惯性导航设备中惯性测量单元存在噪声大的现象，导致测量数据误差大，造成测量精度低，严重影响设备的正常使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种设计简单、体积小且能提高惯性测量设备精准度的4乘6惯性测量矩阵模块。本技术公开的一种4乘6惯性测量矩阵模块，包括：电路板主体、控制单元、设于电路板主体上的至少八个焊盘以及结构相同的第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元和第四6轴测量单元；控制单元、第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元以及第四6轴测量单元集成于电路板主体上；第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元以及第四6轴测量单元通过电路板主体的内部线路分别与控制单元连接；控制单元、第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元以及第四6轴测量单元通过电路板主体的内部线路分别与对应的焊盘连接。根据本技术的一实施方式，电路板主体的边端设有八个焊盘，其包括：VCC端焊盘、GND端焊盘、SCL端焊盘、SDA端焊盘、SDO端焊盘、D0输入端焊盘、D1输入端焊盘以及D2输入端焊盘；VCC端焊盘、GND端焊盘、SCL端焊盘、SDA端焊盘、SDO端焊盘、D0输入端焊盘、D1输入端焊盘以及D2输入端焊盘通过电路板主体的内部线路分别与控制单元、第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元以及第四6轴测量单元连接。根据本技术的一实施方式，控制单元包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第一电容、第一三极管、第二三极管以及控制芯片；第一电阻和第一电容的一端与控制芯片的VCC端和CL端同时连接VCC端焊盘；第一电阻的另一端分别连接第一三极管的集电极和控制芯片的DataIN端；第一电容的另一端连接控制芯片的EN端；第一三极管的基极连接第二电阻的一端，其发射极连接GND端焊盘；第二电阻的另一端连接D2输入端焊盘；第三电阻的一端连接D2输入端焊盘，其另一端连接第二三极管的基极；第二三极管的集电极连接VCC端焊盘，其发射极分别连接第四电阻、第五电阻、第六电阻以及第七电阻的一端；第四电阻的另一端分别与第八电阻的一端和控制芯片的Q0端同时连接第一6轴测量单元；第五电阻的另一端分别与第九电阻的一端和控制芯片的Q1端同时连接第二6轴测量单元；第六电阻的另一端分别与第十电阻的一端和控制芯片的Q2端同时连接第三6轴测量单元；第七电阻的另一端分别与第十一电阻的一端和控制芯片的Q3端同时连接第四6轴测量单元；第八电阻、第九电阻、第十电阻以及第十一电阻的另一端分别与控制芯片的C输入端以及GND端同时连接GND端焊盘；控制芯片的A输入端连接D0输入端焊盘，其B输入端连接D1输入端焊盘。根据本技术的一实施方式，第一6轴测量单元包括：第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二电容、第三电容、第四电容以及6轴测量芯片；第十二电阻的一端连接6轴测量芯片的SLC端，其另一端连接SCL端焊盘；第十三电阻的一端连接6轴测量芯片的SDA端，其另一端连接SDA端焊盘；第十四电阻的一端连接6轴测量芯片的DEN端，其另一端连接GND端焊盘；6轴测量芯片的SDO端连接SDO端焊盘；第二电容的一端与6轴测量芯片的VDD_IO端同时连接VCC端焊盘，其另一端连接GND端焊盘；第三电容的一端与6轴测量芯片的VDD端同时连接VCC端焊盘，其另一端连接GND端焊盘；第四电容的一端连接6轴测量芯片的PLLFILT端，其另一端与6轴测量芯片的RES6端同时连接GND端焊盘；6轴测量芯片的DRDY端连接GND端焊盘；6轴测量芯片的GND端、RES1端、RES2端、RES3端以及RES4端同时连接GND端焊盘；6轴测量芯片的CS端连接控制芯片的Q1端。根据本技术的一实施方式，焊盘为邮票孔焊盘。根据本技术的一实施方式，电路板主体为四层PCB板。根据本技术的一实施方式，控制芯片的型号为M74HC259YRM13TR、M74HC259RM13TR、M74HC259TTR以及M74HC259YTTR中的一种。根据本技术的一实施方式，6轴测量芯片的型号为LSM6DS3、LSM6DS3H、LSM6DS3HTR、LSM6DS33TR以及LSM6DS33HTR中的一种。本技术区别于现有技术的有益效果是：本技术的4乘6惯性测量矩阵模块通过在电路板主体上集成控制单元以及结构相同的第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元和第四6轴测量单元，可同时输出四组6轴3维数据，提供惯性测量设备分析整理可获取更加精准的测量数据，提高惯性测量设备的精准度，同时集成度高，体积小，使4乘6惯性测量矩阵模块应用范围广。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中4乘6惯性测量矩阵模块的结构示意图；图2为实施例中控制单元的电路图；图3为实施例中第一6轴测量单元的电路图；图4为实施例中4乘6惯性测量矩阵模块的外部接线示意图。附图标记说明：1、电路板主体；2、焊盘；3、控制单元；4、第一6轴测量单元；5、第二6轴测量单元；6、第三6轴测量单元；7、第四6轴测量单元；21、VCC端焊盘；22、GND端焊盘；23、SCL端焊盘；24、SDA端焊盘；25、SDO端焊盘；26、D0输入端焊盘；27、D1输入端焊盘；28、D2输入端焊盘；29、D3输入端焊盘；30、RX端焊盘；31、TX端焊盘；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；R12、第十二电阻；R13、第十三电阻；R14、第十四电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；C5、第五电容；U100、控制芯片；U110、6轴测量芯片。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种4乘6惯性测量矩阵模块，其特征在于，包括：电路板主体(1)、控制单元(3)、设于所述电路板主体(1)上的至少八个焊盘(2)以及结构相同的第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)和第四6轴测量单元(7)；所述控制单元(3)、第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)集成于所述电路板主体(1)上；所述第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与所述控制单元(3)连接；所述控制单元(3)、第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与对应的所述焊盘(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种4乘6惯性测量矩阵模块，其特征在于，包括：电路板主体(1)、控制单元(3)、设于所述电路板主体(1)上的至少八个焊盘(2)以及结构相同的第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)和第四6轴测量单元(7)；所述控制单元(3)、第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)集成于所述电路板主体(1)上；所述第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与所述控制单元(3)连接；所述控制单元(3)、第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与对应的所述焊盘(2)连接。2.根据权利要求1所述的4乘6惯性测量矩阵模块，其特征在于，所述电路板主体(1)的边端设有八个焊盘(2)，其包括：VCC端焊盘(21)、GND端焊盘(22)、SCL端焊盘(23)、SDA端焊盘(24)、SDO端焊盘(25)、D0输入端焊盘(26)、D1输入端焊盘(27)以及D2输入端焊盘(28)；所述VCC端焊盘(21)、GND端焊盘(22)、SCL端焊盘(23)、SDA端焊盘(24)、SDO端焊盘(25)、D0输入端焊盘(26)、D1输入端焊盘(27)以及D2输入端焊盘(28)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与所述控制单元(3)、第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)连接。3.根据权利要求2所述的4乘6惯性测量矩阵模块，其特征在于，所述控制单元(3)包括：第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)、第一电容(C1)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)以及控制芯片(U100)；所述第一电阻(R1)和第一电容(C1)的一端与所述控制芯片(U100)的VCC端和CL端同时连接所述VCC端焊盘(21)；所述第一电阻(R1)的另一端分别连接所述第一三极管(Q3)的集电极和所述控制芯片(U100)的DataIN端；所述第一电容(C1)的另一端连接所述控制芯片(U100)的EN端；所述第一三极管(Q1)的基极连接所述第二电阻(R2)的一端，其发射极连接所述GND端焊盘(22)；所述第二电阻(R2)的另一端连接所述D2输入端焊盘(28)；所述第三电阻(R3)的一端连接所述D2输入端焊盘(28)，其另一端连接所述第二三极管(Q2)的基极；所述第二三极管(Q2)的集电极连接所述VCC端焊盘(21)，其发射极分别连接所述第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)以及第七电阻(R7)的一端；所述第四电阻(R4)的另一端分别与所述第八电阻(R8)的一端和所述控制芯片(U100)的Q0端同时连接所述第一6轴测量单元(4)；所述第五电阻(R...

【专利技术属性】
技术研发人员：张选，
申请(专利权)人：张选，
类型：新型
国别省市：广东,44