The utility model relates to a crane positioning control; intelligent warehouse crane precision positioning system, including crane body, satellite positioning, outdoor driving, driving on the hanger installed in the outdoor, the main control device and a positioning device; the positioning device and the main control device is connected to a wireless or wired network through the intelligent. Warehouse crane precision positioning system, including the anti swing device; the anti swing device comprises an infrared lens and a reflecting plate; the infrared lens is installed on the hanger above the reflecting plate is fixed on the side of the sling sling, reflective surface is arranged on the reflecting plate and the infrared camera in front of the input signal and output signal; the infrared camera and the main control device is connected with the end of. The positioning device can realize the location of the outdoors and supplies in the large outdoor warehouse management system, and prevent the swing of the hanger during the lifting.
【技术实现步骤摘要】
智能仓库行吊精定位系统
本技术涉及行吊定位控制领域,尤其是智能仓库行吊精定位系统。
技术介绍
随着交通运输业的快速发展,现代港口、航空以及公路运输规模和吞吐量不断增长,行吊作为一种常用的大型机械吊运装置。它不仅适用于仓库,而且在码头、港口也很适用,大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用行吊进行货物的入库、出库。行吊的采用,大大缩短了堆取时间,提高了工作效率,减轻了工人劳动强度。目前大型室外仓库管理系统中缺乏对吊运物资的进出入库精确定位,导致在物资二次吊运过程中影响工作效率;并且行车在运行过程中总是不可避免地造成吊物的摇摆,通常需要非常熟练的行车操作工手动操作控制吊物的摇摆。吊物的摇摆会加速机械磨损,增长吊物的转运时间,甚至造成安全事故。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种智能仓库行吊精定位系统,定位装置实现大型室外仓库管理系统中的出入库物资定位,以及防摆动装置在吊运过程中防止吊物的摇摆。为了实现上述目的,本技术提供的智能仓库行吊精定位系统,包括行吊本体、定位卫星、室外行车、安装于室外行车上的吊具、主控装置以及定位装置;所述定位装置与所述主控装置通过无线或者有线网络相连,所述智能仓库行吊精定位系统,还包括防摆动装置;所述防摆动装置包括红外镜头和反光板;所述红外镜头安装于吊具上方,所述反光板固定在吊具的吊具一侧,所述反光板的反光面置于与红外镜头前方;所述红外镜头的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连。进一步地,所述主控装置包括数据处理服务器;所述数据处理服务器,具体包括显示屏、输入装置、光标控制器、处理器、存储器和数据接口;所述显示屏与所述处理 ...
【技术保护点】
智能仓库行吊精定位系统,包括行吊本体、定位卫星、室外行车、安装于室外行车上的吊具、主控装置以及定位装置;所述定位装置与所述主控装置通过无线或者有线网络相连,其特征在于:所述智能仓库行吊精定位系统,还包括防摆动装置;所述防摆动装置包括红外镜头和反光板;所述红外镜头安装于吊具上方,所述反光板固定在吊具的吊具一侧,所述反光板的反光面置于与红外镜头前方;所述红外镜头的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连。
【技术特征摘要】
1.智能仓库行吊精定位系统,包括行吊本体、定位卫星、室外行车、安装于室外行车上的吊具、主控装置以及定位装置;所述定位装置与所述主控装置通过无线或者有线网络相连,其特征在于:所述智能仓库行吊精定位系统,还包括防摆动装置;所述防摆动装置包括红外镜头和反光板;所述红外镜头安装于吊具上方,所述反光板固定在吊具的吊具一侧,所述反光板的反光面置于与红外镜头前方;所述红外镜头的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连。2.根据权利要求1所述的智能仓库行吊精定位系统,其特征在于:所述主控装置包括数据处理服务器;所述数据处理服务器,具体包括显示屏、输入装置、光标控制器、处理器、存储器和数据接口;所述显示屏与所述处理器电连,所述输入装置与所述处理器电连,所述光标控制器与所述处理器电连,所述存储器与所述处理器电连,所述数据接口与所述数据处理服务器的处理器电连。3.根据权利要求2所述的智能仓库行吊精定位系统,其特征在于:所述主控装置包括PLC控制器,所述PLC控制器与所述数据处理服务器电连,所述PLC控制器的控制信号输出端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:季文涛,
申请(专利权)人:南京宝瑾测控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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