一种用于吊具升降工位的扶正机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于吊具升降工位的扶正机构，包括两个设置在工件两侧的扶正单元，每个扶正单元包括与吊具连接的支架、通过铰链连接在支架底部的扶正臂、水平滑动连接在支架上的驱动单元以及两端分别与驱动单元和扶正臂中部连接的推动臂，当吊具未工作时，两个扶正臂呈八字形分布，当吊具要带动工件升降时，所述驱动单元通过推动臂带动扶正臂转动，使所述扶正臂呈倒八字形，且扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧，固定工件。与现有技术相比，本实用新型专利技术在升降过程中通过扶正臂紧压工件的两侧，保证了工件不会左右晃动，从而使得工件的定位更加精确；且避免使用机器人拍照设备，成本更低。

A kind of centralizers for lifting gear

The utility model relates to a lifting sling for righting mechanism position, including the two set in the uprighting unit on both sides of the workpiece, each unit comprises a bracket, centralizer and sling connected by sliding righting arm, horizontal hinge connection at the bottom of the bracket is connected on the bracket of the drive unit and two ends are respectively connected with the driving unit and the righting arm the central connecting push arm sling, when not working, two centering arm shaped distribution, when the spreader to drive a workpiece lifting, the drive unit by driving arm drives the righting arm to rotate, so that the centering arm is V-shaped, and the bottom end of the centering arm pressed on both sides of the workpiece surface fixed, workpiece. Compared with the existing technology, the utility model ensures that the workpiece will not swing to the left and right during the lifting process by pressing the two sides of the workpiece by the righting arm, so that the location of the workpiece is more accurate, and the use of robot photographing equipment is avoided, and the cost is lower.

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊具升降工位的扶正机构
本技术涉及吊具
，具体涉及一种用于吊具下降工位的扶正机构。
技术介绍
随着现代工业的发展，流水线生产已经成为主流化生产方式，流水线一般可分为地面输送系统、空中输送系统以及用于地面输送系统和空中输送系统转换的吊具。吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业及流水线生产中。对于某些较为精密的行业，如汽车行业，其对零件的安装位置要求较高，而起吊或下降过程中，由于工件在水平方向上没有支撑力，所以工件容易晃动，这样当工件上升或下降至预定高度后，需要人工去扶正工件，使之停止摆动且位置对准，这样就大大减慢了生产效率。于是，目前的生产商常常在吊具的左右两侧设置平衡轨，从而限定吊具的升降轨迹。但由于平衡轨在吊具位置有2～3mm的间隙，因此在吊具下降过程中仍存在晃动和精度差的问题，通常此处机器人通过拍照识别来弥补此种误差，但采用机器人拍照识别所用的成本较高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度高、成本低的用于吊具升降工位的扶正机构。本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于吊具升降工位的扶正机构，该扶正机构设置在待升降工件的两侧，其特征在于，所述扶正机构包括两个设置在工件两侧的扶正单元，每个扶正单元包括与吊具连接的支架、通过铰链连接在支架底部的扶正臂、水平滑动连接在支架上的驱动单元以及两端分别与驱动单元和扶正臂中部连接的推动臂，当吊具未工作时，两个扶正臂呈八字形分布，当吊具要带动工件升降时，所述驱动单元通过推动臂带动扶正臂转动，使所述扶正臂呈倒八字形，且扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧，固定工件。

【技术特征摘要】
1.一种用于吊具升降工位的扶正机构，该扶正机构设置在待升降工件的两侧，其特征在于，所述扶正机构包括两个设置在工件两侧的扶正单元，每个扶正单元包括与吊具连接的支架、通过铰链连接在支架底部的扶正臂、水平滑动连接在支架上的驱动单元以及两端分别与驱动单元和扶正臂中部连接的推动臂，当吊具未工作时，两个扶正臂呈八字形分布，当吊具要带动工件升降时，所述驱动单元通过推动臂带动扶正臂转动，使所述扶正臂呈倒八字形，且扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧，固定工件。2.根据权利要求1所述的一种用于吊具升降工位的扶正机构，其特征在于，所述的支架包括水平导轨、设置在水平导轨顶部并与吊具固定连接的连接杆、以及设置在水平导轨一端且斜向下布置的斜杆，所述驱动单元滑动连接在水平导轨上，所述扶正臂的一端通过铰链连接在斜杆的底端。3.根据权利要求2所述的一种用于吊具升降工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶玉勇，
申请(专利权)人：上海苏腾机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31