一种吊车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊车，包括工作台，工作台上转动连接有吊臂，吊臂远离工作台的一端通过吊绳连接有吊钩，吊臂上设置有驱动组件，吊臂与吊绳之间还设置有吸能组件；吊臂远离工作台的部位上或者吊钩上设置有姿态检测组件；姿态检测组件测得的吊钩或者吊绳的姿态偏移量与吸能组件的吸收能量大小呈正相关设置；吊钩上吊装有重物，当吊车移动时，装有重物的吊绳会晃动，而吊绳晃动时重物的重力势能会与重物的动能进行相互转化，而当姿态检测组件检测到重物的晃动时，吸能组件则对重物的能量进行吸收与消化从让重物不在吊绳上晃动，且重物晃动地越厉害，吸能组件吸收的能量越多，吊钩的摆动幅度可控，工作效率高，安全性高。

A crane

【技术实现步骤摘要】
一种吊车
本技术涉及一种用于防水施工的起吊搬运机械，更具体地说，它涉及一种吊车。
技术介绍
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。吊车包括工作台，工作台上转动连接有吊臂，吊臂上通过绳索连接有吊钩，工作台上还连接有控制绳索长度的驱动装置。吊车上的吊钩连接的吊绳一般为软质的，软质的吊绳能够弯曲以方便吊钩钩住等待吊装的物品，当吊车空载或者吊钩装有物品而又需要驱动装置快速移动吊钩时，驱动装置会拉动吊钩快速移动，当吊车在吊装或者外界有外力施加在吊绳上时，吊钩与吊绳会在空中摆动，摆动的吊钩无法进行吊装作业，需要很长的时间来让吊钩与吊绳降低摆动幅度，工作效率低下，且摆动的吊钩会碰到在现场的人员或者设备，安全性不高。
技术实现思路
针对现有的吊车在快速移动吊钩后，吊钩与吊绳会因为惯性而摆动，摆动的吊钩无法进行吊装作业，需要很长的时间来让吊钩与吊绳降低摆动幅度的技术问题，本技术提供一种吊车，其具有吊钩的摆动幅度可控，且降幅所需时间短的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种吊车，包括工作台，所述工作台上转动连接有吊臂，所述吊臂远离所述工作台的一端通过吊绳连接有吊钩，所述吊臂上设置有用于控制所述吊绳长度的驱动组件，所述吊臂与所述吊绳之间还设置有用于吸收所述吊钩及其所吊装物品的重力势能的吸能组件；所述吊臂远离所述工作台的部位上或者所述吊钩上设置有用于检测所述吊钩姿态的姿态检测组件；所述姿态检测组件测得的所述吊钩或者所述吊绳的姿态偏移量与所述吸能组件的吸收能量大小呈正相关设置。通过上述技术方案，当吊车的吊钩上吊装有重物后，吊车移动时，装有重物的吊绳会晃动，而吊绳晃动时重物的重力势能会与重物的动能进行相互转化，而当姿态检测组件检测到重物的晃动时，吸能组件则对重物的能量进行吸收与消化从让重物不在吊绳上晃动，且重物晃动地越厉害，吸能组件吸收的能量越多，吊钩的摆动幅度可控，且降幅所需时间短，工作效率高，安全性高。进一步的，所述吸能组件包括滑移连接在所述吊臂上的用于压紧所述吊绳的压紧件以及固定连接在所述压紧件与所述吊臂之间的用于使所述压紧件滑移的伸缩件。通过上述技术方案，当吊绳上的重物晃动后，压紧件压紧吊绳，而伸缩件则推动压紧件，从而让压紧件在重物位于最高位置时将吊绳向上拉动，从而吸收重物的重力势能，避免重力势能转化为动能，实现重物的稳定。进一步的，所述压紧件位于所述吊绳的两侧分别可拆卸连接有滑移在所述吊臂上的滑块，所述吊臂上开设有卡合所述滑块的滑槽，所述滑块的滑移方向与所述吊绳的长度方向平行，所述压紧件与所述滑块之间可拆卸连接有电动压紧螺栓。通过上述技术方案，压紧件通过滑块在吊臂上的滑槽移动，使压紧件既实现了移动又能固定在吊臂上，电动压紧螺栓则能使压紧件在滑块上压紧吊臂上的吊绳。进一步的，所述压紧件压接所述吊绳的一面固定连接有多个均匀分布的阻力条，所述阻力条的长度方向与所述吊绳的长度方向垂直。通过上述技术方案，当压紧件压紧吊绳时，阻力条能压紧吊绳，从而增加压紧件与吊绳之间的静摩擦阻力，避免吊绳在压紧件压紧时发生滑动。进一步的，所述姿态检测组件包括固定连接在所述吊臂远离所述工作台的一端的多个压力传感器，所述压力传感器围绕所述吊绳等间距圆周分布且抵接所述吊绳，所述吊臂上固定连接有用于控制所述伸缩件的伸缩长度与所述电动压紧螺栓的压紧力度的控制中心，所述控制中心与所述压力传感器信号连接，所述控制中心与所述电动压紧螺栓以及所述伸缩件控制连接。通过上述技术方案，压力传感器用于检测吊绳的摆动方向与力度，吊绳往哪个方向摆动就会压接那个方向上的压力传感器，并且吊绳的摆动幅度越大，压力传感器上受到的压力越大，而控制中心则根据压力传感器上的数据拉力来控制伸缩件的长度与电动压紧螺栓的压紧力度，以吸收重物的重力势能，让重物停止摆动。进一步的，所述吸能组件包括通过伸展件滑移连接在所述工作台上的减震支架以及固定连接在所述减震支架上的减震器，所述减震支架远离所述工作台的一端朝向所述吊绳延伸，且固定连接有其长度方向与所述吊绳的长度方向垂直的横担，所述减震器的一端固定连接在所述横担上，其另一端朝向所述吊绳并扣在所述吊绳上。通过上述技术方案，当重物晃动时，吊绳也会在空中摆动，而扣接在吊绳上的减震器在吊绳摆动时会不断地消耗的吊绳与重物的动能，从而让吊绳静止，使得重物最终静止下来，而伸展件的伸展长度越长，则减震器的减震速度越快。进一步的，所述减震器靠近所述吊绳的一端固定连接有最大弯曲半径固定的波纹管，所述波纹管套接在所述吊绳上。通过上述技术方案，波纹管能限制吊绳的最大弯曲半径，从而避免吊绳在减震器的连接处的弯曲半径过大，而增加重物的摆动角度，防止重物过于倾斜而发生重物滑落的危险。进一步的，所述姿态检测组件包括：加速度传感器，固定连接在所述吊钩上，用于检测所述吊钩的加速度，并生成加速度信号；控制器，固定连接在所述工作台上，与所述加速度传感器信号连接，与所述伸展件控制连接，读取所述加速度信号并控制所述伸展件的伸展状态。通过上述技术方案，加速度传感器用于检测吊钩的姿态，若吊钩姿态为竖直状态，则加速度传感器上的值与地球的重力加速度一致，若吊钩的姿态为摆动状态，则加速度传感器上的值小于地球的重力加速度，最小不小于重力加速度的负值，加速度传感器上的值越小则代表吊钩的摆动幅度越大，控制器则更根据加速度传感器上的值来调整伸展件的伸展长度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过在吊臂与吊绳之间设置能够吸收重物的重力势能的吸能组件，以及在吊钩或者吊臂上设置能检测吊钩姿态的姿态检测组件，当吊车的吊钩上吊装有重物后，吊车移动时，装有重物的吊绳会晃动，而吊绳晃动时重物的重力势能会与重物的动能进行相互转化，而当姿态检测组件检测到重物的晃动时，吸能组件则对重物的能量进行吸收与消化从让重物不在吊绳上晃动；(2)通过将姿态检测组件测得的吊钩或者吊绳的姿态偏移量与吸能组件的吸收能量大小设置为正相关关系，重物晃动地越厉害，吸能组件吸收的能量越多，吊钩的摆动幅度可控，且降幅所需时间短，工作效率高，安全性高；(3)通过使用通过伸展件滑移连接在工作台上的减震器作为吸能组件中的吸能部件，当重物晃动时，吊绳也会在空中摆动，而扣接在吊绳上的减震器在吊绳摆动时会不断地消耗的吊绳与重物的动能，从而让吊绳静止，使得重物最终静止下来，而伸展件的伸展长度越长，则减震器的减震速度越快。附图说明图1为本技术实施例一的整体结构示意图；图2为图1的A部放大示意图；图3为本技术实施例一夹紧件沿吊绳宽度方向的竖直截面示意图；图4为本技术实施例一压力传感器的放大结构示意图；图5为本技术实施例一姿态检测组件的框图；图6为本技术实施例二的局部结构放大示意图。附图标记：1、工作台；2、吊臂；3、驱动组件；4、吊绳；5、吊钩；6、吸能组件；7、压紧件；8、伸缩件；9、电动压紧螺栓；10、滑块；11、滑槽；12、阻力条；13、姿态检测组件；14、压力传感器；15、控制中心；16、伸展件；17、减震支架；18、减震器；19、横担；20、波纹管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊车，包括工作台（1），所述工作台（1）上转动连接有吊臂（2），所述吊臂（2）远离所述工作台（1）的一端通过吊绳（4）连接有吊钩（5），所述吊臂（2）上设置有用于控制所述吊绳（4）长度的驱动组件（3），其特征在于，所述吊臂（2）与所述吊绳（4）之间还设置有用于吸收所述吊钩（5）及其所吊装物品的重力势能的吸能组件（6）；所述吊臂（2）远离所述工作台（1）的部位上或者所述吊钩（5）上设置有用于检测所述吊钩（5）姿态的姿态检测组件（13）；所述姿态检测组件（13）测得的所述吊钩（5）或者所述吊绳（4）的姿态偏移量与所述吸能组件（6）的吸收能量大小呈正相关设置。

【技术特征摘要】
1.一种吊车，包括工作台（1），所述工作台（1）上转动连接有吊臂（2），所述吊臂（2）远离所述工作台（1）的一端通过吊绳（4）连接有吊钩（5），所述吊臂（2）上设置有用于控制所述吊绳（4）长度的驱动组件（3），其特征在于，所述吊臂（2）与所述吊绳（4）之间还设置有用于吸收所述吊钩（5）及其所吊装物品的重力势能的吸能组件（6）；所述吊臂（2）远离所述工作台（1）的部位上或者所述吊钩（5）上设置有用于检测所述吊钩（5）姿态的姿态检测组件（13）；所述姿态检测组件（13）测得的所述吊钩（5）或者所述吊绳（4）的姿态偏移量与所述吸能组件（6）的吸收能量大小呈正相关设置。2.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于，所述吸能组件（6）包括滑移连接在所述吊臂（2）上的用于压紧所述吊绳（4）的压紧件（7）以及固定连接在所述压紧件（7）与所述吊臂（2）之间的用于使所述压紧件（7）滑移的伸缩件（8）。3.根据权利要求2所述的吊车，其特征在于，所述压紧件（7）位于所述吊绳（4）的两侧分别可拆卸连接有滑移在所述吊臂（2）上的滑块（10），所述吊臂（2）上开设有卡合所述滑块（10）的滑槽（11），所述滑块（10）的滑移方向与所述吊绳（4）的长度方向平行，所述压紧件（7）与所述滑块（10）之间可拆卸连接有电动压紧螺栓（9）。4.根据权利要求3所述的吊车，其特征在于，所述压紧件（7）压接所述吊绳（4）的一面固定连接有多个均匀分布的阻力条（12），所述阻力条（12）的长度方向与所述吊绳（4）的长度方向垂直。5.根据权利要求4所述的吊车，其特征在于，所述姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志佳，
申请(专利权)人：上海建筑防水材料集团防水工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31