一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置，包括：机架、上料台车、抓取机构、校正装置；上料台车堆叠有多块汽车内饰件表皮；抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；堆叠有多块汽车内饰件表皮的上料台车推送到垂直移动机构下方，垂直移动机构利用其上设有的抓手下降抓取表皮后再上升复位，水平移动机构带动垂直移动机构及抓手上的表皮到达校正装置的上方，垂直移动机构下降，将表皮放置到校正装置上，校正装置导正表皮后供下一道工序使用，整个上料校正过程实现自动化，无需人工操作。

An automatic reclaimer for the skin of automotive interior parts

The utility model discloses an automatic correction device for automobile interior skin comprises a machine frame, feeding trolley, grab mechanism and correcting device; the material trolley stacked a plurality of automotive interior skin; grasping mechanism comprises a horizontal moving mechanism, vertical movement mechanism, the starting point; stacking a plurality of automotive interior surface the material trolley pushed to the vertical moving mechanism below the vertical moving mechanism is arranged on the starting point by grabbing decline after rising epidermal reduction, horizontal movement mechanism drives the vertical movement mechanism and the starting point of epidermal arrive above correction device, decrease the vertical moving mechanism, will be placed into the epidermis correcting device, correcting device guide skin for the next step, the material correction implementation of the automated process, without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置
本技术涉及校正装置
，具体涉及一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置。
技术介绍
汽车内饰件主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车防晒膜，汽车握手套，汽车地垫，汽车防滑垫，坐垫等等都是汽车内饰产品。汽车内饰是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰产品近年来大受汽车行业的欢迎，很多爱车人士也乐此不彼的追求爱车的装饰，相对以此相产生的汽车内饰用品更是品类繁多，在汽车内饰件的生产过程中往往是多道工序的组合，当表皮上料到工作台后在往下一道工序输送前若需校正，如果依赖人工从上料车中取出汽车内饰件表皮上料到工作台后并导正，工人劳动强度大，也不利于实现自动化生产。由此可见，现有技术还存在一定问题。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本技术提出一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置。本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置，包括：下支架、上料台车、抓取机构、校正装置；所述上料台车堆叠有多块汽车内饰件表皮；所述抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；所述水平移动机构包括支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置，其特征在于，包括：下支架、上料台车、抓取机构、校正装置；所述上料台车堆叠有多块汽车内饰件表皮；所述抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；所述水平移动机构包括支撑底架、同步带、主动同步轮、从动同步轮、主动同步轮座、从动同步轮座、伺服电机、支撑大板、直线导轨；所述支撑底架固设于下支架上；所述支撑大板通过直线导轨与支撑底架滑动连接；所述主动同步轮座、从动同步轮座分别固设于支撑底架的前后两端；所述主动同步轮通过轴承与主动同步轮座旋转连接；所述从动同步轮通过轴承与从动同步轮座旋转连接；所述同步带同时套设于主动同步轮与从动同步轮上；所述同步带的一段与支撑大...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置，其特征在于，包括：下支架、上料台车、抓取机构、校正装置；所述上料台车堆叠有多块汽车内饰件表皮；所述抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；所述水平移动机构包括支撑底架、同步带、主动同步轮、从动同步轮、主动同步轮座、从动同步轮座、伺服电机、支撑大板、直线导轨；所述支撑底架固设于下支架上；所述支撑大板通过直线导轨与支撑底架滑动连接；所述主动同步轮座、从动同步轮座分别固设于支撑底架的前后两端；所述主动同步轮通过轴承与主动同步轮座旋转连接；所述从动同步轮通过轴承与从动同步轮座旋转连接；所述同步带同时套设于主动同步轮与从动同步轮上；所述同步带的一段与支撑大板固定连接；所述主动同步轮安装于伺服电机的输出轴上；所述垂直移动机构包括下落气缸、连接板、直线导轨、直线导轨固定架；所述下落气缸的固定部设置于支撑大板；所述下落气缸的活动部与连接板相连；所述直线导轨固定架设置于支撑大板；所述直线导轨的滑块固设于直线导轨固定架，直线导轨的导轨与连接板相连；所述抓手包括真空吸盘、插针夹持机构、固定支架；所述固定支架上间隔排列有多个真空吸盘；所述固定支架上间隔排列有多个插针夹持机构；所述插针夹持机构包括：插针、插针驱动气缸、固定座；所述固定座固设于固定支架；所述插针驱动气缸有两个且相对设置；两个相对设置的插针驱动气缸固设于固定座；所述插针固设于插针驱动气缸的活动部；两个设置于插针驱动气缸的插针互为对称布置，且都与水平面倾斜；所述固定支架固设于连接板；所述校正装置设于抓手的下方。2.根据权利要求1所述的用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置,其特征在于，所述校正装置包括：机架、托料板、侧面拨料机构；...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟其，
申请(专利权)人：广州市科腾智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44