自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术提供的自动打螺丝机包括工作台和设置在工作台上的转盘、垂向螺丝料仓、横向螺丝料仓、运输机械手、运输带组、横向打螺丝机械手和至少两台垂向打螺丝机械手，每台垂向打螺丝机械手上均设置有CCD装置，运输带组包括第一运输带和第二运输带；垂向打螺丝机械手可移动于垂向螺丝料仓和转盘之间，运输机械手可移动于转盘与第一运输带之间且可移动于转盘与第二运输带之间。垂向机械手上设置CCD装置以检测在夹具上的工件是否位于正确的位置上，若是，则继续进行后续加工并最后运输至第一运输带上；若否，后续加工将不进行并最后运输至第二运输带上进行回收。本自动打螺丝机具有自动化程度高、应用范围广、高效和成品率高的特点。

Automatic screw driver

【技术实现步骤摘要】
自动打螺丝机
本技术涉及自动化设备领域，具体地涉及一种自动化打螺丝机。
技术介绍
现有的一种自动打螺丝机包括工作台以及设置在工作台上的转盘和垂向打螺丝机械手，转盘上设置有多个夹具，垂向打螺丝机械手固定设置在一个工位上，转盘转动后，垂向打螺丝机械手对转盘上不同夹具上的工件进行打螺丝工作。现有的该种自动化打螺丝机存在的问题是，该种自动化打螺丝机自动化程度低，打螺丝机仅能对垂向螺丝进行打入工作，加工范围受到局限；另外，该种自动化打螺丝机不具备检测功能，工件定位是否准确，打入螺丝是否准确均不确定，造成最终良品率低下；唯一的打螺丝机械手造成打螺丝机效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高、应用范围广、高效和成品率高的自动化打螺丝机。本技术提供的自动打螺丝机包括工作台和设置在工作台上的转盘、垂向螺丝料仓、横向螺丝料仓、运输机械手、运输带组、横向打螺丝机械手和至少两台垂向打螺丝机械手，转盘上设置有沿该转盘周向均匀布置的多个夹具；垂向螺丝料仓、横向打螺丝机械手、垂向打螺丝机械手和运输机械手均设置在工作台上，且多台垂向打螺丝机械手、横向打螺丝机械手和运输机械手依序围绕在转盘外；每台垂向打螺丝机械手上均设置有CCD装置，运输带组包括第一运输带和第二运输带；垂向打螺丝机械手可移动于垂向螺丝料仓和转盘之间，横向打螺丝机械手的螺丝出口与横向螺丝料仓之间连接有螺丝通道，运输机械手可移动于转盘与第一运输带之间，运输机械手可移动于转盘与第二运输带之间。由上述方案可见，打螺丝机设置垂向和横向的打螺丝机械手，且垂向打螺丝机械手的数量为多台，垂向机械手上设置CCD装置以检测在夹具上的工件是否位于正确的位置上，若是，则继续进行后续所有加工工作并最后运输至第一运输带上；若否，后续加工工作将不进行并最后运输至第二运输带上进行回收。因此，本自动打螺丝机具有自动化程度高、应用范围广、高效和成品率高的特点。进一步的方案是，自动打螺丝机还包括负压产生装置，垂向打螺丝机械手的末端设置有负压吸头，负压吸头与负压产生装置的负压输出端连接。由上可见，垂向打螺丝机械手通过负压吸头从垂向螺丝料仓将螺丝吸出，自动化程度提高。进一步的方案是，螺丝通道的出口处设置有限位弹片，自动打螺丝机还包括正压产生装置，正压产生装置的正压输出端与横向螺丝料仓连接，且正压产生装置的正压输出端与螺丝通道连通。由上可见，正压产生装置产生正压使横向螺丝料仓中的螺丝从螺丝通道中推送至出口处，限位弹片在出口处将螺丝限位而防止掉出，其后在扭动工具的推力下，螺丝方从出口中送出，打螺丝机的自动化程度提高。进一步的方案是，横向打螺丝机械手上设置有横向气缸和定位顶针，定位顶针设置在螺丝通道出口的一侧，螺丝出口和定位顶针均固定在横向气缸的伸缩杆上。由上可见，在进行横向螺丝打入工作时，定位顶针将插入位于需要进行螺丝打入的螺孔一侧的另一螺孔中，从而实现简单有效的定位。进一步的方案是，自动打螺丝机还包括设置在工作台上的垂向螺丝供料装置，垂向螺丝供料装置包括直振送料器和导流容器，导流容器的下端连接有输出管，输出管的底部与直振送料器配合，输出管的出口与垂向螺丝料仓的入口配合。由上可见，由于工作台水平空间有限，故垂向螺丝料仓容量有限，通过设置直振送料器实现立体空间的利用，在工作台上方位置设置导流容器，导流容器上方可设置大容量容器，或从大容量容器将工件引入导流容器中，通过直振送料器送入垂向螺丝料仓中，消除频繁补料的缺陷，提高工作效率。进一步的方案是，夹具包括垂向导杆、压紧组件和第一弹簧，垂向导杆设置于转盘上，压紧组件与垂向导杆滑动连接，第一弹簧的一端固定于垂向导杆的上部，第一弹簧的另一端抵接于压紧组件；自动打螺丝机还包括固定在工作台上的垂向气缸，压紧组件可与垂向气缸的伸缩杆抵接。更进一步的方案是，压紧组件包括滑块、压杆、抵接块和第二弹簧；滑块可与垂向气缸的伸缩杆抵接，滑块与第一弹簧抵接且滑块与垂向导杆滑动连接；压杆从滑块上横伸而出，第二弹簧抵接于抵接块与压杆之间。由上可见，夹具对工件进行弹性力夹持，保证工件不因过大的夹紧力而造成损坏。进一步的方案是，运输机械手包括固定座、X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部和抓取部，固定座固定在工作台上，X轴移动部与固定座沿X轴方向滑动配合，Y轴移动部与X轴移动部沿Y轴方向滑动配合，Z轴移动部与Y轴移动部沿Z轴方向滑动配合，抓取部与Z轴移动部沿Z轴转动配合。由上可见，采用多自由度的运输机械手更利于抓取转动转盘上的工件。进一步的方案是，第一运输带和第二运输带之间层叠设置，第一运输带与第二运输带之间具有高度上的间隔；第一运输带位于第二运输带的下方，且第一运输带的宽度大于第二运输带的宽度；第二运输带的延伸方向两端均设置有回收导流容器。更进一步的方案是，垂向打螺丝机械手的数量为三台，夹具的数量为六组。由上可见，设置多台垂向打螺丝机械手使打螺丝机具有分工性和同步性，大大提高其工作效率。附图说明图1为本技术自动打螺丝机实施例的结构图。图2为本技术自动打螺丝机实施例中夹具的结构图。图3为本技术自动打螺丝机实施例中垂向打螺丝机械手的结构图。图4为图3中A处的放大图。图5为本技术自动打螺丝机实施例中横向打螺丝机械手的结构图。图6为图5中B处的放大图。图7为本技术自动打螺丝机实施例中垂向螺丝料仓和垂向螺丝供料装置的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1，图1为本技术自动打螺丝机实施例的结构图。自动打螺丝机包括工作台100、设置在工作台100上的打螺丝机械手、夹具、转盘、运输机械手以及横向螺丝料仓等装置、设置在工作台100下方的正压产生装置、负压产生装置以及垂向螺丝料仓等装置以及设置在工作台100外的运输带组8。工作台100上设置有转盘1，转盘1上设置有多个定位座3和多个夹具2，夹具2和定位座3配合对工件进行定位夹紧。工作台100上还设置有三台垂向打螺丝机械手4、一台横向打螺丝机械手5、一台运输机械手6和多个垂向螺丝料仓7，工作台100下方设置有横向螺丝料仓（图中未示出）。三台垂向打螺丝机械手4、横向打螺丝机械手5和运输机械手6依序围绕在转盘1外。结合图2，图2为本技术自动打螺丝机实施例中夹具的结构图。转盘1的周向位置上设置有均匀布置的六个放置位，每个放置位上设置有一个定位座3和一组夹具2。夹具2包括垂向导杆21、压紧组件22和第一弹簧23，两根截面呈圆形的垂向导杆21设置在放置位上，且两根垂向导杆21之间具有间距；压紧组件22包括滑块221、压杆222、抵接块223和第二弹簧224，滑块221呈长形，滑块221的两端分别与一根垂向导杆21滑动配合，且垂向导杆21上套装有第一弹簧23，第一弹簧23的一端固定在垂向导杆21的上端，第一弹簧23的另一端抵接在滑块221的上表面上，故第一弹簧23可驱动滑块221向下滑动。滑块221上水平横伸出并排的三根压杆222，且压杆222与滑块221相互垂直，压杆222的伸出末端连接有一块抵接块223。抵接块223上部固定设置有短杆，短杆穿过压杆222，且短杆222上套装有第二弹簧224，第二弹簧224抵接于抵接块223与压杆222之间，因此抵接块223可相对于压杆222弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动打螺丝机，包括工作台和设置在工作台上的转盘，所述转盘上设置有沿该转盘周向均匀布置的多个夹具；其特征在于：所述自动打螺丝机还包括垂向螺丝料仓、横向螺丝料仓、运输机械手、运输带组、横向打螺丝机械手和至少两台垂向打螺丝机械手，所述垂向螺丝料仓、所述横向打螺丝机械手、所述垂向打螺丝机械手和所述运输机械手均设置在所述工作台上，且多台所述垂向打螺丝机械手、所述横向打螺丝机械手和所述运输机械手依序围绕在所述转盘外；每台所述垂向打螺丝机械手上均设置有CCD装置，所述运输带组包括第一运输带和第二运输带；所述垂向打螺丝机械手可移动于所述垂向螺丝料仓和所述转盘之间，所述横向打螺丝机械手的螺丝出口与所述横向螺丝料仓之间连接有螺丝通道，所述运输机械手可移动于所述转盘与所述第一运输带之间，所述运输机械手可移动于所述转盘与所述第二运输带之间。

【技术特征摘要】
1.自动打螺丝机，包括工作台和设置在工作台上的转盘，所述转盘上设置有沿该转盘周向均匀布置的多个夹具；其特征在于：所述自动打螺丝机还包括垂向螺丝料仓、横向螺丝料仓、运输机械手、运输带组、横向打螺丝机械手和至少两台垂向打螺丝机械手，所述垂向螺丝料仓、所述横向打螺丝机械手、所述垂向打螺丝机械手和所述运输机械手均设置在所述工作台上，且多台所述垂向打螺丝机械手、所述横向打螺丝机械手和所述运输机械手依序围绕在所述转盘外；每台所述垂向打螺丝机械手上均设置有CCD装置，所述运输带组包括第一运输带和第二运输带；所述垂向打螺丝机械手可移动于所述垂向螺丝料仓和所述转盘之间，所述横向打螺丝机械手的螺丝出口与所述横向螺丝料仓之间连接有螺丝通道，所述运输机械手可移动于所述转盘与所述第一运输带之间，所述运输机械手可移动于所述转盘与所述第二运输带之间。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述自动打螺丝机还包括负压产生装置，所述垂向打螺丝机械手的末端设置有负压吸头，所述负压吸头与所述负压产生装置的负压输出端连接。3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述螺丝出口处设置有限位弹片；所述自动打螺丝机还包括正压产生装置，所述正压产生装置的正压输出端与所述横向螺丝料仓连接，且所述正压产生装置的正压输出端与所述螺丝通道连通。4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述横向打螺丝机械手上设置有横向气缸和定位顶针，所述定位顶针设置在所述螺丝通道出口的一侧，所述螺丝出口和所述定位顶针均固定在所述横向气缸的伸缩杆上。5.根据权利要求4所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述自动打螺丝机还包括设置在所述工作台上的垂向螺丝供料装置，所述垂向螺丝供料装置包括直振送料器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢波，郭旭文，
申请(专利权)人：珠海圣诺电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44