物品搬送车制造技术

本发明专利技术提供一种物品搬送车(10)，该物品搬送车(10)具备：沿着一对行驶轨道(91)而行驶自如的行驶台车(20)、以及沿着立设于行驶台车(20)上的支柱(12)而升降自如的物品搬送用的升降台(50)，行驶台车(20)具备：支撑支柱(12)的台车主体(21)、以及设置在台车主体(21)且用于在行驶轨道(91)上行驶的一对前轮(30)及一对后轮(31)，前轮(30)及后轮(31)由配设在行驶轨道(91)的长度方向上的一对车轮(32)构成，车轮(32)旋转自如地被支撑在车轮框架(35)，该车轮框架(35)是以被台车主体(21)支撑的轴(38)为中心在上下方向上摇动自如地被支撑的。

Freight car

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【技术实现步骤摘要】
物品搬送车
本专利技术涉及一种具备沿着一对行驶轨道而行驶自如的行驶台车、沿着立设于行驶台车的支柱而升降自如的物品搬送用的升降台的物品搬送车。
技术介绍
现有的物品搬送车是用于将容器等作为物品进行搬送的搬送车，其中，在所述容器中以层叠状态收纳有使用于液晶显示屏或者等离子显示屏的玻璃面板。现有的物品搬送车构成为：使行驶台车沿着一对行驶轨道行驶，并且使升降台沿着车辆上下方向升降，由此，能够与设置在行驶轨道横向一侧的物品收纳架等之间进行物品交接载放。例如，专利文献1的物品搬送车是在行驶台车立设有前后一对支柱的物品搬送车，其中，前后一对支柱能够分别对物品支撑用升降台的车辆行驶方向上的两端部以各自能够自如地升降的方式进行引导支撑，前后一对支柱分别构成为：利用连结体，将中央支柱体和左右一对辅助支柱体连接起来，其中，该中央支柱体对升降台上的车辆横向宽度方向的中央部进行引导支撑，左右一对辅助支柱体在车辆横向宽度方向上相对于该中央支柱体而向横向两侧分离并且位于在车辆行驶方向上比中央支柱体靠向车辆外侧的位置。在专利文献1的物品搬送车，且在其行驶台车的前后左右四处位置，以与设置在地面上的左右一对行驶轨道相对应的方式各设置1个车轮。通过该4个车轮在行驶轨道上行驶，行驶台车沿着行驶轨道而行驶。另一方面，近年来，液晶显示屏或者等离子显示屏呈现大型化，这也就使得收纳着使用于这些显示屏上的玻璃面板的容器的重量变得增大起来，由此，利用行驶台车进行搬送的搬送物(物品)呈现出重量化。这样，为了搬送重量化的物品，物品搬送车就需要获得适当的驱动力来在行驶轨道上进行行驶。然而，利用专利文献1这样的物品搬送车来搬送上述这样重量化的搬送物(物品)，就必须分别使得4个车轮呈大型化。而且，为了对这种大型化的车轮施加适当的驱动力，就必须分别针对4个车轮搭载大型的马达单元。由此，在搬送上述这种重量化的物品的物品搬送车中，就希望车轮以及马达单元能够小型化。因此，为了实现车轮以及马达单元的小型化，开发出了：具有针对个1负荷点利用一对车轮进行支撑的这样的车体结构的物品搬送车。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-7125号公报
技术实现思路
然而，在具有上述车体结构的物品搬送车中，当行驶轨道自身产生倾斜的情况下或者因为物品搬送车搬送了重量化的物品而导致行驶轨道自身产生变形的情况下，针对1个负荷点设置的一对车轮之中的1个车轮就会以从行驶轨道浮起的状态而在行驶轨道上行驶。即，该一对车轮不是均等地接触于行驶轨道上，从行驶轨道浮起的1个车轮就会变成空转的状态。这样，会降低车轮对行驶轨道的追踪性，从而产生：物品搬送车无法获得适当的驱动力而在行驶轨道上行驶的问题。特别是，在被伺服电机驱动的情况下，需要使车轮均等地接触于行驶轨道，车轮一旦空转，就无法对车轮施加适当的驱动力。因此，本专利技术的目的在于提供一种下述的物品搬送车，即，在具有针对1个负荷点利用一对车轮支撑的车体结构的物品搬送车中，能够提高车轮对行驶轨道的追踪性，能够获得适当的驱动力而在行驶轨道上行驶。本专利技术所要解决的课题如上所述，接着，说明用于解决该课题的技术手段。即，本专利技术的物品搬送车具备：沿着一对行驶轨道而行驶自如的行驶台车、以及沿着立设于所述行驶台车上的支柱而升降自如的物品搬送用的升降台；所述行驶台车具备：支撑所述支柱的台车主体、以及设置在所述台车主体且用于在所述行驶轨道上行驶的一对前轮及一对后轮，所述前轮及后轮由配设在所述行驶轨道的长度方向上的一对车轮构成，所述车轮旋转自如地被支撑在车轮支撑体，该车轮支撑体是以被所述台车主体所支撑的轴体为中心在上下方向上摇动自如地被支撑的。在上述构成中，一对车轮以轴体为中心而在上下方向上摇动，由此，前轮及后轮都能够接触于行驶轨道上。本专利技术的物品搬送车构成为，在上述物品搬送车中，所述轴体以从所述轴体的轴心至所述行驶轨道为止的高度低于：从所述车轮的旋转轴的轴心至所述行驶轨道为止的高度的方式，被支撑于所述台车主体。在上述构成中，与车轮的旋转轴的轴心相比，轴体的轴心位于接近行驶轨道的位置。本专利技术的物品搬送车是：在上述物品搬送车中，所述车轮支撑体具备其长度方向的中央部分弯曲而形成的弯曲部，所述轴体支撑朝向所述行驶轨道一侧的所述弯曲部。在上述构成中，轴体的轴心位于接近行驶轨道的位置。本专利技术的物品搬送车是：在上述物品搬送车中，所述车轮由驱动轮构成。在上述构成中，前轮及后轮的所有车轮均被驱动。根据本专利技术的物品搬送车，由于构成为：一对车轮能够以轴体为中心而在上下方向上摇动，即使是在行驶轨道产生倾斜的情况下或者因为升降台上的搬送物品的重量而导致行驶台车自身出现倾斜或者行驶轨道自身变形的情况下，均能够使前轮以及后轮全部接触于行驶轨道，从而能够提高车轮对行驶轨道的追踪性。由此，即使是在物品搬送车搬送了重量化的物品的情况下，也能够使得物品搬送车获得适当的驱动力而在行驶轨道上行驶。附图说明图1是本专利技术的物品搬送车的后视图。图2是本专利技术的物品搬送车的侧视图。图3是本专利技术的物品搬送车的俯视图。图4A是本专利技术的物品搬送车的前轮及后轮的侧视图。图4B是本专利技术的物品搬送车的前轮及后轮的车轮附近的放大主视图。符号说明10物品搬送车20行驶台车21台车主体30前轮31后轮32车轮35车轮框架(车轮支撑体)38轴(轴体)12升降柱(支柱)50升降台91行驶轨道具体实施方式说明本专利技术所涉及的物品搬送车10。另外，下面，将物品搬送车10的车体行驶方向(物品搬送车10的长度方向)设定为前后方向，将在水平方向上与物品搬送车10的车体行驶方向正交的方向(物品搬送车10的宽度方向)设定为左右方向，将在竖直方向上与物品搬送车10的车体行驶方向正交的方向(物品搬送车10的高度方向)设定为上下方向，以这些设定来进行说明。如图1至图3所示，物品搬送车10是：将容器90(“物品”的一例)搬入到用于保管容器90的自动仓库(未图示)，或者，将容器90从该自动仓库搬出的搬送车，其中，上述容器90是用于收纳半导体产品或者液晶显示元件等产品的半成品等的板状体。物品搬送车10将搬入到上述自动仓库的容器90收纳于夹着物品搬送车10的轨道亦即一对行驶轨道91而配置的上述自动仓库内的物品保管架(未图示)，或者，将保管在该物品保管架上的容器90从该物品保管架取出来，并从上述自动仓库搬出。物品搬送车10主要具备：行驶台车20、一对升降柱12(“支柱”的一例)、以及升降台50。物品搬送车10在行驶台车20的前端部以及后端部且是在物品搬送车10的前后方向的同一直线上配置有一对升降柱12。升降柱12各自的上端部通过上部框架11被连接起来，在其之间，对升降台50进行升降自如地引导支撑。行驶台车20是沿着一对行驶轨道91行驶自如的台车，主要具备：台车主体21、一对前轮30以及一对后轮31。台车主体21对升降柱12进行支撑。台车主体21主要由前侧台车框架22、后侧台车框架23、左侧台车框架24、右侧台车框架25构成，通过将各台车框架22、23、24、25连接起来而形成为俯瞰时的四边形状。前侧以及后侧台车框架22、23是形成行驶台车20的前端部或者行驶台车20的后端部的框架。前侧以及后侧台车框架22、23相互平行地被配置在行驶台车20的宽度方向。左侧以及右侧台车框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品搬送车，该物品搬送车具备：沿着一对行驶轨道而行驶自如的行驶台车、以及沿着立设于所述行驶台车上的支柱而升降自如的物品搬送用的升降台，其特征在于，所述行驶台车具备：支撑所述支柱的台车主体、以及设置在所述台车主体且用于在所述行驶轨道上行驶的一对前轮及一对后轮，所述前轮及后轮由配设在所述行驶轨道的长度方向上的一对车轮构成，所述车轮旋转自如地被支撑在车轮支撑体，该车轮支撑体是以被所述台车主体支撑的轴体为中心在上下方向上摇动自如地被支撑的。

【技术特征摘要】
2016.09.23 JP 2016-1849771.一种物品搬送车，该物品搬送车具备：沿着一对行驶轨道而行驶自如的行驶台车、以及沿着立设于所述行驶台车上的支柱而升降自如的物品搬送用的升降台，其特征在于，所述行驶台车具备：支撑所述支柱的台车主体、以及设置在所述台车主体且用于在所述行驶轨道上行驶的一对前轮及一对后轮，所述前轮及后轮由配设在所述行驶轨道的长度方向上的一对车轮构成，所述车轮旋转自如地被支撑在车轮支撑体，该车轮支撑体是以...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂田博史，全德求，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP