一种定植槽移栽机制造技术
A transplanting machine for planting grooves
The invention discloses a planting groove transplanting machine, which belongs to the field of agricultural automation equipment, and the transplanter comprises a trough part, a soil falling part and a transplanting part. The transplanting machine through the above three parts, respectively, to complete the process under the tank, filling and transplanting; the technical proposal of the transplanting machine is used in a single planting trough, aided by transplanting claw and compaction punching integration device, transplanting and punching compaction completed at the same time, in order to achieve the transplanting process automatically and efficiently, and greatly reduce the cost conveyor belt; frame, limiting structure design to ensure the stability of the whole system of symmetrical structure support.
【技术实现步骤摘要】
一种定植槽移栽机
本专利技术涉及定植槽移栽机，属于农业自动化设备领域。
技术介绍
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，我国的蔬菜产业蓬勃发展。在这个大环境下，农业生产自动化成为现代化农业发展的必然趋势。但收获技术落后的现状却在一定程度上阻碍了产业的发展。其中关键一步就是蔬菜苗的移栽。目前，蔬菜苗的移栽工作大多是依靠人工完成的，不仅劳动强度大、效率低，而且大幅度的提高了生产成本，因此,自动化收获装置的设计变得十分重要。目前市场上的移栽机多采用多个移栽槽以并列的形式工作，这样就会存在运行不稳定、结构复杂、效率不高等问题。所以，一种结构简单、控制方便、高效率的移栽机的研发是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种定植槽移栽机，以提高移栽的工作效率。该装置性能稳定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种定植槽移栽机，每次针对单个定植槽工作，辅助以移栽手爪及压实冲孔一体装置。此移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分。其中下槽部分包括支架Ⅰ1、传送带Ⅰ2、限位带3、支架Ⅱ11、定植槽停放板12；其中支架Ⅰ1、...
【技术保护点】
一种定植槽移栽机，其特征在于：该移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分；下槽部分、落土部分和移栽部分均固定在机架上；下槽部分包括支架Ⅰ(1)、传送带Ⅰ(2)、限位带(3)、支架Ⅱ(11)和定植槽停放板(12)；支架Ⅰ(1)、支架Ⅱ(11)均由四个立柱支撑，传送带Ⅰ(2)安装在支架Ⅰ(1)上，定植槽停放板(12)安装在支架Ⅱ(11)上；定植槽(4)放置在定植槽停放板(12)上；限位带(3)随传送带Ⅰ(2)一起安装，限位带(3)设置在定植槽(4)外侧，保证定植槽(4)向前行进而不发生打滑，防止侧向滑动；落土部分包括土仓(5)、旋叶杆(6)、偏心轮杆(7)、气缸(13)和土仓挡板...
【技术特征摘要】
1.一种定植槽移栽机，其特征在于：该移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分；下槽部分、落土部分和移栽部分均固定在机架上；下槽部分包括支架Ⅰ(1)、传送带Ⅰ(2)、限位带(3)、支架Ⅱ(11)和定植槽停放板(12)；支架Ⅰ(1)、支架Ⅱ(11)均由四个立柱支撑，传送带Ⅰ(2)安装在支架Ⅰ(1)上，定植槽停放板(12)安装在支架Ⅱ(11)上；定植槽(4)放置在定植槽停放板(12)上；限位带(3)随传送带Ⅰ(2)一起安装，限位带(3)设置在定植槽(4)外侧，保证定植槽(4)向前行进而不发生打滑，防止侧向滑动；落土部分包括土仓(5)、旋叶杆(6)、偏心轮杆(7)、气缸(13)和土仓挡板(14)；定植槽(4)与土仓(5)相对应；旋叶杆(6)安装在土仓(5)的内部，工作时通过旋叶杆(6)的搅动使土仓(5)内部的土均匀落入定植槽(4)中；土仓挡板(14)安装在土仓(5)下部，通过土仓挡板(14)控制土仓(5)的开合，防止土流失；土仓挡板(14)由气缸(13)驱动；偏心轮杆(7)安装在传送带Ⅰ(2)上部处，偏心轮杆(7)的转动能够振动完成落土后的定植槽(4)，使落土效果更充分；移栽部分部分包括支架Ⅲ(8)、支架Ⅳ(9)、支架Ⅴ(10)、穴盘固定板(15)、传送带Ⅱ(16)、传送带Ⅲ(17)和移栽装置(21)；移栽装置(21)为冲孔压实及移栽手爪一体式结构，包括滑轨(18)、滑块Ⅰ(19)、移栽手爪(20)、冲孔压实件(22)和滑块Ⅱ(23)；支架Ⅲ(8)由两个立柱及一个横杆组成，用于固定移栽装置(21)；支架Ⅳ(9)、支架Ⅴ(10)均由四个立柱组成，支架Ⅳ(9)用以支撑传送带Ⅱ(16)，支架Ⅴ(10)用以支撑传送带Ⅲ(17)，传送带Ⅲ(17)用以输送定植槽；移栽手爪(20)和冲孔压实件(22)设有多个，各个移栽手爪(20)和冲孔压实件(22)均安装在移栽装置(21)机架两侧的横梁上；滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)均安装在滑轨(18)上，滑轨(18)固定在支架Ⅲ(8)上；所述滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)与直线滑轨(18)相配合，并能沿直...
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