旋转角检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转角检测装置，在满足三个磁传感器中的两个传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件的情况下，基于这两个传感器中的三次取样量的输出信号，对旋转角进行运算。在这三次取样量的输出信号满足规定要件时，对与两个传感器检测的磁极对应的角宽度误差修正值以及振幅进行运算，并与该磁极相关联地存储。在不满足上述条件的情况下，使用三个磁传感器中的两个传感器的输出信号、和存储于存储器的信息对旋转角进行运算，上述两个传感器包括检测其角宽度误差修正值存储于存储器的磁极的一个传感器。

Rotating angle detection device

The invention provides a rotary angle detecting device, in order to meet the two sensor three magnetic sensors in three consecutive sampling period were measured with a pole under such conditions, the three sampling the output signals of the two sensors based on the calculation of rotation angle. When the output signals of the three sampling quantities meet the specified requirements, the angular width error correction values and amplitudes corresponding to the magnetic poles detected by the two sensors are calculated and stored in conjunction with the poles. In do not meet the above conditions, calculates the rotation angle using two sensor three magnetic sensor in the output signal and the information stored in the memory, the two sensor including the detection of angular width error correction value of a sensor is stored in the memory of the pole.

【技术实现步骤摘要】
旋转角检测装置本申请主张于2012年12月12日提出的日本专利申请2012-271640号的优先权，并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及检测旋转体的旋转角的旋转角检测装置。
技术介绍
作为检测旋转体的旋转角的旋转角检测装置，已知有使用与无刷马达的旋转对应地旋转的检测用转子，并检测无刷马达的转子的旋转角的旋转角检测装置。具体而言，如图16所示，检测用转子201，以下称为转子201具备具有与设于无刷马达的转子的磁极对相当的多个磁极对的圆筒状的磁铁202。在转子201的周围以转子201的旋转中心轴为中心隔开规定的角度间隔地配置有两个磁传感器221、222。从各磁传感器221、222输出具有规定的相位差的正弦波信号。基于这两个正弦波信号，检测转子201的旋转角（无刷马达的转子的旋转角）。在该例中，磁铁202具有五组磁极对。换句话说，磁铁102具有以等角度间隔配置的10个磁极。各磁极以转子201的旋转中心轴为中心，以36°（为电角180°）的角度间隔配置。另外，两个磁传感器221、222以转子201的旋转中心轴为中心隔开18°（为电角90°）的角度间隔地配置。将图16箭头所示的方向设为检测用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角运算装置，其特征在于，包含：多极磁铁，其对应于旋转体的旋转而旋转，且具有多个磁极；三个磁传感器，它们根据所述多极磁铁的旋转，分别输出彼此具有规定相位差的正弦波信号；取样器，其按每个规定时间对各所述磁传感器的输出信号进行取样；第1运算器，其在满足所述三个磁传感器中的两个磁传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件时，基于这两个磁传感器的三次取样量的输出信号，对所述旋转体的旋转角进行运算，并且总是对与这两个磁传感器检测的磁极的磁极宽度有关的信息以及与这两个磁传感器的输出信号的振幅有关的信息进行运算并与该磁极相关联地存储，或者在所述三次取样量的输出信号满足规定运算要件时对与这两个磁传...

【技术特征摘要】
2012.12.12 JP 2012-2716401.一种旋转角运算装置，其特征在于，包含：多极磁铁，其对应于旋转体的旋转而旋转，且具有多个磁极；三个磁传感器，它们根据所述多极磁铁的旋转，分别输出彼此具有规定相位差的正弦波信号；取样器，其按每个规定时间对各所述磁传感器的输出信号进行取样；第1运算器，其在满足所述三个磁传感器中的两个磁传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件时，基于这两个磁传感器的三次取样量的输出信号，对所述旋转体的旋转角进行运算，并且总是对与这两个磁传感器检测的磁极的磁极宽度有关的信息以及与这两个磁传感器的输出信号的振幅有关的信息进行运算并与该磁极相关联地存储，或者在所述三次取样量的输出信号满足规定运算要件时对与这两个磁传感器检测的磁极的磁极宽度有关的信息以及与这两个磁传感器的输出信号的振幅有关的信息进行运算并与该磁极相关联地存储；以及第2运算器，其在不满足所述条件时，使用所述三个磁传感器中的两个磁传感器的一次取样量的输出信号、和通过所述第1运算器所存储的所述信息，对所述旋转体的旋转角进行运算，所述两个磁传感器包括检测出和与磁极宽度有关的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：高木刚，狩集裕二，冷水由信，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP