The utility model discloses an intelligent Home Furnishing security robot, it uses wireless WIFI and Android computer and PC as the core, through the WIFI module is connected to the family route, to establish contact with the network, and then through routing \, using the network port mapping\ to \remote control\, which includes MCU, GSM module, infrared the flame sensor module, camera module, robot arm module, each module to the A/D ADC circuit through the intelligent detection and collection of family environment information, then the digital signal will be transmitted to the microcontroller for processing, when an exception occurs, the master to send messages through the GSM module and the host through the network timely detection of family status. The utility model realizes remote wireless control by using sensors and GSM modules, anti-theft monitoring module, WIFI module and mobile phone host computer, and eliminates family safety risks. The utility model has high accuracy and small false alarm rate, which greatly improves the security of the family.
【技术实现步骤摘要】
智能家居安全机器人及其所用的热电型红外线敏感器
本专利技术涉及智能家居领域,具体而言,尤其是涉及一种智能家居安全机器人及其所用的热电型红外线敏感器。
技术介绍
目前,一般的家庭安全装置只能简单的检测火焰和防盗,而且存在误报率高,精准度低等缺陷,因而限制了其推广使用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,由于家庭安全越来越受到关注,提高探测的可靠性和排除安全隐患成为当今时代的主题,本专利技术的目的就是利用传感器和GSM模块,防盗监控模块,WIFI模块,手机上位机实现远程无线控制机器人排除家庭安全隐患。极大地提高了家庭的安全性。为了实现上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案为:一种智能家居安全机器人,它以无线WIFI和安卓及电脑上位机为核心,WIFI模块通过连接到家庭路由,与外网建立联系,然后通过路由“端口映射”,达到利用网络“远程控制”的目的,它包括单片机、GSM模块,红外火焰传感器模块、摄像头模块、机器臂模块,各个模块通过智能检测和采集家庭环境信息送到A/D模数转换器电路,然后将数字信号传送给单片机进行处理,当有异常发生时,通过GSM模块给主人发短信,然后主人通过网络及时检测家庭状况。所述单片机以stm32flO3zSt6单片机为主芯片,外接红外火焰传感器模块、摄像头模块、机器臂模块、GSM模块;所述A/D模数转换器电路将各个传感器检测电路采集的模拟量转换成数字信号供单片机处理,从而实现各个传感器电路与单片机的信息传送与状态反馈,进而辅助单片机发送动作指令。所述红外火焰传感器模块的火焰传感器(flametransducer)是机器人专门用来搜寻火源的传 ...
【技术保护点】
一种智能家居安全机器人,其特征在于:它以无线WIFI和安卓及电脑上位机为核心,WIFI模块通过连接到家庭路由,与外网建立联系,然后通过路由“端口映射”,达到利用网络“远程控制”的目的,它包括单片机、GSM模块,红外火焰传感器模块、摄像头模块、机器臂模块,各个模块通过智能检测和采集家庭环境信息送到A/D模数转换器电路,然后将数字信号传送给单片机进行处理,当有异常发生时,通过GSM模块给主人发短信,然后主人通过网络及时检测家庭状况;所述红外火焰传感器模块的敏感器采用热电型红外线敏感器,热电效应是由温度变化引起,受到温度变化时,热电型敏感器输出微分电压,热电型红外线敏感器利用热电效应,由强介质电陶瓷、LiTaO3单晶体、PVDF材料制作,热电型红外线敏感器把被检测的波长光线通过光学滤光片后给敏感器,再进行密闭封装;所述热电型红外线敏感器由印刷线路板(1)和引脚(8)构成,所述印刷线路板(1)上部安装有热电物质(2),所述印刷线路板(1)下部安装有电子部件(3),所述印刷线路板(1)、热电物质(2)、电子部件(3)均密封于罩(4)内,所述罩(4)顶部开有窗口(5),所述窗口(5)能够通过红外线 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能家居安全机器人,其特征在于:它以无线WIFI和安卓及电脑上位机为核心,WIFI模块通过连接到家庭路由,与外网建立联系,然后通过路由“端口映射”,达到利用网络“远程控制”的目的,它包括单片机、GSM模块,红外火焰传感器模块、摄像头模块、机器臂模块,各个模块通过智能检测和采集家庭环境信息送到A/D模数转换器电路,然后将数字信号传送给单片机进行处理,当有异常发生时,通过GSM模块给主人发短信,然后主人通过网络及时检测家庭状况;所述红外火焰传感器模块的敏感器采用热电型红外线敏感器,热电效应是由温度变化引起,受到温度变化时,热电型敏感器输出微分电压,热电型红外线敏感器利用热电效应,由强介质电陶瓷、LiTaO3单晶体、PVDF材料制作,热电型红外线敏感器把被检测的波长光线通过光学滤光片后给敏感器,再进行密闭封装;所述热电型红外线敏感器由印刷线路板(1)和引脚(8)构成,所述印刷线路板(1)上部安装有热电物质(2),所述印刷线路板(1)下部安装有电子部件(3),所述印刷线路板(1)、热电物质(2)、电子部件(3)均密封于罩(4)内,所述罩(4)顶部开有窗口(5),所述窗口(5)能够通过红外线(6),却反射可见光(7)。2.根据权利要求1所述的智能家居安全机器人,其特征在于:所述单片机以stm32flO3zSt6单片机为主芯片,外接红外火焰传感器模块、摄像头模块、机器臂模块、GSM模块;所述A/D模数转换器电路将各个传感器检测电路采集的模拟量转换成数字信号供单片机处理,从而实现各个传感器电路与单片机的信息传送与状态反馈,进而辅助单片机发送动作指令。3.根据权利要求1所述的智能家居安全机器人,其特征在于:所述红外火焰传感器模块的火焰传感器(flametransducer)是机器人专门用来搜寻火源的传感器,使用特制的红外线接受管来检测火焰,然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号,输入到单片机的中央处理器中,中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:任亮,邾明明,徐文华,
申请(专利权)人:南京华设科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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