一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其包括固定机架、与所述固定机架滑动配合的滑动安装板、固定设置在所述滑动安装板上的安装支座、与所述安装支座转动配合的转轴以及安装在所述转轴底端的机头，所述固定机架上设置有驱动所述滑动安装板垂直移动的升降驱动机构，所述滑动安装板上设置有驱动所述转轴转动的转轴驱动机构。本实用新型专利技术自动化程度高，结构设计巧妙合理，能够实现磁瓦的自动涂胶装配，并且装配的结构强度和稳定性高于人工手工操作，自动化生产提高了装配效率，节省人员成本，降低了生产成本。

An automatic assembly device for the magnetic tile of the inner wall of the rotor shell

The utility model relates to a rotor casing wall tile automatic assembly device, which comprises a fixed frame, and the sliding frame is fixed with the sliding plate, fixed on the slide on the mounting plate mounting bracket, and the bracket with the rotation shaft and the shaft head is arranged at the bottom end of the and the fixed rack is arranged on the sliding plate lifting drive installed vertical movement of the drive mechanism, the sliding arranged on the mounting plate shaft drives the rotating shaft to rotate the drive mechanism. The utility model has the advantages of high degree of automation, ingenious and reasonable design can realize the automatic assembly of magnetic tile, and the structure strength and stability of the assembly is higher than that of manual operation, automatic production improves the assembly efficiency, save personnel costs, reduce the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置
本技术涉及电机生产装配机械设备领域，具体为一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置。
技术介绍
磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。现在，在电机生产过程中，磁瓦装配都是通过人工涂胶然后粘结到转子壳体的内壁，由于手工操作误差大，手力按压粘结不牢固，导致磁瓦装配质量难控制，装配效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其能够提高装配效率，提高产品质量。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其关键技术在于：其包括固定机架、与所述固定机架滑动配合的滑动安装板、固定设置在所述滑动安装板上的安装支座、与所述安装支座转动配合的转轴以及安装在所述转轴底端的机头，所述固定机架上设置有驱动所述滑动安装板垂直移动的升降驱动机构，所述滑动安装板上设置有驱动所述转轴转动的转轴驱动机构；所述机头包括具有一个中心孔的贴瓦工装本体和与所述中心孔相适配的斜楔，所述贴瓦工装本体呈圆柱形，其周圆均匀分布设置有多个径向延伸的压瓦楔块孔和与之等数的定位楔块孔，所述压瓦楔块孔和定位楔块孔相互间隔设置，所述压瓦楔块孔内嵌置有压瓦楔块，所述压瓦楔块上嵌置有用于吸附磁瓦的磁铁，所述定位楔块孔内设置有定位楔块，所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔的一侧和/或所述斜楔的底端设置有导向斜面，所述压瓦楔块的外侧面与所述贴瓦工装本体的外圆柱面平齐，所述定位楔块外侧凸出与所述贴瓦工装本体的外圆柱面形成定位凸起，所述压瓦楔块及定位楔块与所述瓦工装本体之间设置有弹簧复位机构，所述转轴顶端固定设置有压紧气缸，所述斜楔通过转轴内的通孔与所述压紧气缸连接，所述压紧气缸推动斜楔下压，通过所述导向斜面推动所述压瓦楔块及定位楔块向外移动。作为本技术的进一步改进，贴瓦工装本体包括圆柱形的上基座体和下基座体，所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔的一侧均设置有上延伸部，所述上延伸部与所述上基座体之间设置有弹簧复位机构。作为本技术的进一步改进，所述弹簧复位机构包括设置在所述上基座体周圆且径向延伸的压瓦楔块复位弹簧孔和定位楔块复位弹簧孔及复位弹簧，所述压瓦楔块复位弹簧孔和压瓦楔块的上延伸部之间设置复位弹簧，所述定位楔块复位弹簧孔与定位楔块上的上延伸部之间设置有复位弹簧。作为本技术的进一步改进，所述上基座体的直径大于所述下基座体。作为本技术的进一步改进，所述升降驱动机构包括设置在所述固定机架上的升降电机和由所述升降电机驱动的丝杠，所述丝杠上设置有螺母，丝杠和螺母构成丝杠副，所述螺母与所述滑动安装板固定连接。作为本技术的进一步改进，所述转轴驱动机构包括固定设置在所述滑动安装板上的转动电机、与转轴电机的输出轴固定连接的主动轮、固定设置在所述转轴上的从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带传动连接。作为本技术的进一步改进，所述固定机架包括箱式的机架主体和设置在机架主体上的支撑前板，所述滑动安装板上设置有卡扣板，所述卡扣板和滑动安装板之间形成矩形的过孔，所述支撑前板置于所述过孔内。作为本技术的进一步改进，所述安装支座包括水平固定设置在所述滑动安装板上的支座顶板和支座底板，支座顶板和支座底板之间左右各固定设置有支座侧板，所述支座顶板和支座底板上均设置有轴承座，所述转轴通过所述轴承座与安装支座转动配合。作为本技术的进一步改进，所述转轴底端通过连接器与固定盘连接，所述机头与所述固定盘固定连接。作为本技术的进一步改进，所述压瓦楔块包括压瓦内楔块和压瓦外楔块，所述压瓦外楔块和压瓦内楔块固定连接，所述磁铁嵌置在所述压瓦外楔块上。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术自动化程度高，结构设计巧妙合理，能够实现磁瓦的自动涂胶装配，并且装配的结构强度和稳定性高于人工手工操作，自动化生产提高了装配效率，节省人员成本，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的侧视结构示意图。图3是本技术机头的剖视结构示意图。图4是本技术滑动安装板的俯视结构示意图。图5是磁瓦的结构示意图。其中：1滑动安装板、2支撑前板、3升降电机、4丝杠、5螺母、6安装支座、6-1支座顶板、6-2支座底板、6-3支座侧板、6-4轴承座、7转轴、8连接器、9固定盘、10转动电机、11主动轮、12同步带、13从动轮、14压紧气缸、15机头、15-1贴瓦工装本体、15-2上基座体、15-3下机座体、15-4中心孔、15-5压瓦楔块复位弹簧孔、15-6定位楔块复位弹簧孔、15-7压瓦楔块孔、15-8斜楔、15-9压瓦内楔块、15-10压瓦外楔块、15-11磁铁、15-13上延伸部、15-14定位楔块孔、15-15定位楔块、16磁瓦、17卡扣板、18过孔、19固定机架、20导向斜面、21涂胶轨迹。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对技术进行清楚、完整的描述。如图1和2所示的转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其包括固定机架、与所述固定机架19滑动配合的滑动安装板1、固定设置在所述滑动安装板1上的安装支座6、与所述安装支座6转动配合的转轴7以及安装在所述转轴7底端的机头15，所述固定机架上设置有驱动所述滑动安装板1垂直移动的升降驱动机构，所述滑动安装板1上设置有驱动所述转轴7转动的转轴驱动机构。所述固定机架19包括箱式的机架主体和设置在机架主体上的支撑前板2，如图4，所述滑动安装板1上设置有卡扣板17，所述卡扣板17和滑动安装板1之间形成矩形的过孔18，所述支撑前板2置于所述过孔18内。即所述滑动安装板1沿所述支撑前板2垂直上下移动。所述升降驱动机构包括设置在所述固定机架上的升降电机3和由所述升降电机3驱动的丝杠4，所述丝杠4上设置有螺母5，所述螺母5与所述滑动安装板1固定连接。具体的，所述升降电机3位于固定机架19顶部，丝杠4垂直设置，位于固定机架19内。螺母5与所述卡扣板17背面固定连接。升降电机3驱动所述丝杠4转动，从而带动滑动安装板1垂直上下移动，转轴7跟随滑动安装板1上下垂直移动，升降电机3为伺服电机。如图1和2所示，所述安装支座6包括水平固定设置在所述滑动安装板1上的支座顶板6-1和支座底板6-2，支座顶板6-1和支座底板6-2之间左右各固定设置有支座侧板6-3，支座顶板6-1、支座底板6-2以及两个支座侧板6-3构成一个矩形的框架结构。所述支座顶板6-1和支座底板6-2上均设置有轴承座6-4，所述转轴7通过所述轴承座6-4与安装支座6转动配合。转轴7在安装支座6的支撑作用下固定在其上，并且能够自由转动。如图1和2所示，所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：其包括固定机架、与所述固定机架（19）滑动配合的滑动安装板（1）、固定设置在所述滑动安装板（1）上的安装支座（6）、与所述安装支座（6）转动配合的转轴（7）以及安装在所述转轴（7）底端的机头（15），所述固定机架上设置有驱动所述滑动安装板（1）垂直移动的升降驱动机构，所述滑动安装板（1）上设置有驱动所述转轴（7）转动的转轴驱动机构；所述机头（15）包括具有一个中心孔（15‑4）的贴瓦工装本体（15‑1）和与所述中心孔（15‑4）相适配的斜楔（15‑8），所述贴瓦工装本体（15‑1）呈圆柱形，其周圆均匀分布设置有多个径向延伸的压瓦楔块孔（15‑7）和与之等数的定位楔块孔（15‑14），所述压瓦楔块孔（15‑7）和定位楔块孔（15‑14）相互间隔设置，所述压瓦楔块孔（15‑7）内嵌置有压瓦楔块，所述压瓦楔块上嵌置有用于吸附磁瓦的磁铁（15‑11），所述定位楔块孔（15‑14）内设置有定位楔块（15‑15），所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔（15‑4）的一侧和/或所述斜楔（15‑8）的底端设置有导向斜面，所述压瓦楔块的外侧面与所述贴瓦工装本体（15‑1）的外圆柱面平齐，所述定位楔块外侧凸出与所述贴瓦工装本体（15‑1）的外圆柱面形成定位凸起，所述压瓦楔块及定位楔块与所述瓦工装本体（15‑1）之间设置有弹簧复位机构，所述转轴（7）顶端固定设置有压紧气缸（14），所述斜楔（15‑8）通过转轴（7）内的通孔与所述压紧气缸（14）连接，所述压紧气缸（14）推动斜楔（15‑8）下压，通过所述导向斜面推动所述压瓦楔块及定位楔块向外移动。...

【技术特征摘要】
1.一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：其包括固定机架、与所述固定机架（19）滑动配合的滑动安装板（1）、固定设置在所述滑动安装板（1）上的安装支座（6）、与所述安装支座（6）转动配合的转轴（7）以及安装在所述转轴（7）底端的机头（15），所述固定机架上设置有驱动所述滑动安装板（1）垂直移动的升降驱动机构，所述滑动安装板（1）上设置有驱动所述转轴（7）转动的转轴驱动机构；所述机头（15）包括具有一个中心孔（15-4）的贴瓦工装本体（15-1）和与所述中心孔（15-4）相适配的斜楔（15-8），所述贴瓦工装本体（15-1）呈圆柱形，其周圆均匀分布设置有多个径向延伸的压瓦楔块孔（15-7）和与之等数的定位楔块孔（15-14），所述压瓦楔块孔（15-7）和定位楔块孔（15-14）相互间隔设置，所述压瓦楔块孔（15-7）内嵌置有压瓦楔块，所述压瓦楔块上嵌置有用于吸附磁瓦的磁铁（15-11），所述定位楔块孔（15-14）内设置有定位楔块（15-15），所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔（15-4）的一侧和/或所述斜楔（15-8）的底端设置有导向斜面，所述压瓦楔块的外侧面与所述贴瓦工装本体（15-1）的外圆柱面平齐，所述定位楔块外侧凸出与所述贴瓦工装本体（15-1）的外圆柱面形成定位凸起，所述压瓦楔块及定位楔块与所述瓦工装本体（15-1）之间设置有弹簧复位机构，所述转轴（7）顶端固定设置有压紧气缸（14），所述斜楔（15-8）通过转轴（7）内的通孔与所述压紧气缸（14）连接，所述压紧气缸（14）推动斜楔（15-8）下压，通过所述导向斜面推动所述压瓦楔块及定位楔块向外移动。2.根据权利要求1所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述贴瓦工装本体（15-1）包括圆柱形的上基座体（15-2）和下基座体（15-3），所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔（15-4）的一侧均设置有上延伸部，所述上延伸部与所述上基座体（15-2）之间设置有弹簧复位机构。3.根据权利要求2所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述弹簧复位机构包括设置在所述上基座体（15-2）周圆且径向延伸的压瓦楔块复位弹簧孔（15-5）和定位楔块复位弹簧孔（15-6）及复位弹簧，所述压瓦楔块复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾建章，李敬妙，王会闯，孙磊，孟庆海，
申请(专利权)人：石家庄通业电气制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13