The invention relates to a full digital modulation laser ranging system, including avalanche high-voltage module, photoelectric detector, adjustable gain amplifier module, signal detection module, the first AD sampling module, signal detection module, second AD sampling module, information processing circuit for noise according to the number of the first AD statistical sampling module, regulation avalanche high voltage module provides avalanche voltage of photoelectric detector, and the output voltage regulation of the corresponding signal to the avalanche avalanche high voltage module; and for according to the number of echo second AD sampling module statistics, adjust the gain adjustable gain amplifier module, and the output gain control signal to the programmable gain amplifier module the corresponding variable. The main function of this system is to detect the target distance and target reflection intensity. The echo signal of target reflected by photoelectric D detector is detected by automatic gain amplification and AD sampling. Then the time and amplitude and width signal of laser pulse are detected, and the distance information and target reflection characteristic of target are calculated.
【技术实现步骤摘要】
一种全数字调节的激光测距系统
本专利技术涉及激光器
,特别涉及一种全数字调节的激光测距系统。
技术介绍
激光测距是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量。传统方案采用模拟电路闭环控制实现增益控制和噪声抑制,一般是通过三极管来识别噪声,没有对回波和噪声信号精确量化分析,都是根据经验设置参数,不能精确的调整雪崩高压和放大模块增益,导致测量精度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改善现有技术中所存在的上述不足,提供一种全数字调节的激光测距系统。为了实现上述专利技术目的,本专利技术实施例提供了以下技术方案:一种全数字调节的激光测距系统,包括激光发射系统和激光接收系统,所述激光接收系统包括:雪崩高压模块,用于为光电探测器提供雪崩电压;光电探测器,用于接收被测目标反射回来的反射激光,并将该反射激光转换为电信号;增益可调放大模块,用于对光电探测器接收到信号进行放大;噪声信号检测模块,用于对增益可调放大模块输出的信号进行噪声信号检测,若信号值超过设定的噪声阈值,则判断该信号为噪声信号,并输出给第一AD采样模块;第一AD采样模块,用于对噪声信号检测模块输出的信号进行AD采样,统计噪声个数,并输出给信息处理电路;回波信号检测模块,用于对增益可调放大模块输出的信号进行回波信号检测,若信号值超过设定的回波阈值,则判断该信号为回波信号,并输出给第二AD采样模块;第二AD采样模块,,用于对回波信号检测模块输出的信号进行AD采样,统计回波个数,并输出给信息处理电路;信息处理电路,用于根据第一AD采样模块统计的噪声个数,调节雪崩高压模块提供给光电探测器的雪崩电压,并输出相应的 ...
【技术保护点】
一种全数字调节的激光测距系统,包括激光发射系统和激光接收系统,其特征在于,所述激光接收系统包括:雪崩高压模块,用于为光电探测器提供雪崩电压;光电探测器,用于接收被测目标反射回来的反射激光,并将该反射激光转换为电信号;增益可调放大模块,用于对光电探测器接收到的信号进行放大;噪声信号检测模块,用于对增益可调放大模块输出的信号进行噪声信号检测,若信号值超过设定的噪声阈值,则判断该信号为噪声信号,并将该信号输出给第一AD采样模块;第一AD采样模块,用于对噪声信号检测模块输出的信号进行AD采样,统计噪声个数,并输出给信息处理电路;回波信号检测模块,用于对增益可调放大模块输出的信号进行回波信号检测,若信号值超过设定的回波阈值,则判断该信号为回波信号,并将该信号输出给第二AD采样模块;第二AD采样模块,用于对回波信号检测模块输出的信号进行AD采样,统计回波个数,并输出给信息处理电路;信息处理电路,用于根据第一AD采样模块统计的噪声个数,调节雪崩高压模块提供给光电探测器的雪崩电压,并输出相应的雪崩高压调节信号给雪崩高压模块;以及用于根据第二AD采样模块统计的回波个数,调节增益可调放大模块的放大增益,并 ...
【技术特征摘要】
1.一种全数字调节的激光测距系统,包括激光发射系统和激光接收系统,其特征在于,所述激光接收系统包括:雪崩高压模块,用于为光电探测器提供雪崩电压;光电探测器,用于接收被测目标反射回来的反射激光,并将该反射激光转换为电信号;增益可调放大模块,用于对光电探测器接收到的信号进行放大;噪声信号检测模块,用于对增益可调放大模块输出的信号进行噪声信号检测,若信号值超过设定的噪声阈值,则判断该信号为噪声信号,并将该信号输出给第一AD采样模块;第一AD采样模块,用于对噪声信号检测模块输出的信号进行AD采样,统计噪声个数,并输出给信息处理电路;回波信号检测模块,用于对增益可调放大模块输出的信号进行回波信号检测,若信号值超过设定的回波阈值,则判断该信号为回波信号,并将该信号输出给第二AD采样模块;第二AD采样模块,用于对回波信号检测模块输出的信号进行AD采样,统计回波个数,并输出给信息处理电路;信息处理电路,用于根据第一AD采样模块统计的噪声个数,调节雪崩高压模块提供给光电探测器的雪崩电压,并输出相应的雪崩高压调节信号给雪崩高压模块;以及用于根据第二AD采样模块统计的回波个数,调节增益可调放大模块的放大增益,并输出相应的时变增益控制信号给增益可调放大模块;电源电路,用于为上述各个模块提供所需的电能。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡育侠,
申请(专利权)人:成都心无界光电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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