一种电动汽车及用于电动汽车的异物检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车及用于电动汽车的异物检测装置，该装置包括：用于和目标电动汽车的车身固定连接的壳体；壳体内设有用于在目标电动汽车进行无线充电时检测充电环境中异物的红外热成像摄像头；用于调节红外热成像摄像头拍摄范围的摄像头舵机；用于进行电控制的主控制器。通过红外热成像摄像头检测充电环境中的热量，可以处理成一幅热红外线图像，进而判断电动汽车和无线充电设备之间是否存在金属异物或者活体，摄像头舵机使得该异物检测装置能够适应不同型号的电动汽车，可以调节摄像头的拍摄角度，使红外热成像摄像头能灵活地对准无线充电装置的发射线圈，从而实现对电动汽车无线充电环境中异物的精确检测，以保证无线充电的安全性。

An electric vehicle and a foreign object detection device for electric vehicles

The present invention discloses a kind of electric vehicles and electric vehicles for foreign body detection device, the apparatus includes a target vehicle and fixedly connected with the casing; the casing is provided with a wireless charging for electric vehicles in the target detection of infrared thermal imaging camera body charging environment; to adjust the infrared thermal imaging camera the camera steering range; the main controller for electrical control. Through the infrared thermal imaging camera to detect the charging heat in the environment, can be processed into a thermal infrared image, and then determine whether there is metal or live between electric vehicles and wireless charging equipment, camera steering makes the detection device of the foreign body can adapt to different types of electric vehicles, can adjust the shooting angle of the camera, the infrared thermal imaging camera flexible alignment device wireless charging transmitter coil, so as to realize the accurate detection of foreign electric vehicle wireless charging environment, to ensure the safety of wireless charging.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车及用于电动汽车的异物检测装置
本专利技术涉及无线供电
，特别是涉及一种电动汽车及用于电动汽车的异物检测装置。
技术介绍
无线充电(供电)属于新型高科技产业，其中已经有许多产品进入寻常百姓家。无线供电(充电)技术，是与电动汽车结合的理想组合。无线供电安全，可靠性高，方便使用，抗腐蚀污染。因为无线供电的基本原理还是属于电磁相互作用，所以要求发射线圈与接收线圈之间不能有铁磁性物质。因为铁磁性物质在整个闭合磁场中，会产生涡流发热，不仅降低效率，还有烫坏发射线圈，起火等风险。电动汽车采用无线供电技术时，需要将汽车停靠在预设的位置上，以方便电动汽车的能量接收端和充电设备的能量发射端相对应。由于对电动汽车进行充电属于较大功率的无线充电，若电动汽车和充电设备之间存在异物，尤其是有铁磁性异物，易引发危险。因此，如何实现对电动汽车无线充电环境中异物的精确检测，以保证无线充电的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车及用于电动汽车的异物检测装置，可以实现对电动汽车无线充电环境中异物的精确检测，以保证无线充电的安全性。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于电动汽车的异物检测装置，包括：用于和目标电动汽车的车身固定连接的壳体；所述壳体内设有用于在所述目标电动汽车进行无线充电时检测充电环境中异物的红外热成像摄像头；用于调节所述红外热成像摄像头拍摄范围的摄像头舵机；用于进行电控制的主控制器。优选地，所述壳体包括：用于容纳所述红外热成像摄像头和所述摄像头舵机的腔体；所述腔体上设有用于固定所述腔体和所述目标电动汽车的底盘的固定连接部；所述腔体的下侧活动连接有用于密封所述腔体的底盖，所述底盖通过转轴和所述腔体连接，所述腔体内还设有用于控制所述底盖开合角度的舱门舵机部。优选地，所述舱门舵机部包括：与所述腔体的上内侧壁固定连接的舵机固定支架；与所述舵机固定支架连接的舱门舵机；与所述舱门舵机连接的主动臂；与所述主动臂连接的从动臂；与所述从动臂连接的U型支架，所述U型支架和所述底盖连接。优选地，所述摄像头舵机固定设置在所述底盖上。优选地，所述底盖远离所述转轴的一侧设有预设个数的浸水探头。优选地，还包括：设置在所述腔体内，用于进行防尘的风琴防尘罩，所述风琴防尘罩的一端连接所述腔体的上内侧壁，另一端连接所述底盖的上内侧壁，且所述风琴防尘罩设有用于容纳所述红外热成像摄像头穿过的通孔。优选地，还包括：用于在检测到目标电动汽车的能量接收端和充电设备的能量发射端之间存在符合预设条件的活体时，发出活体驱赶信号的蜂鸣器。优选地，还包括：设置在所述舱门舵机部和所述主控制器之间，用于检测所述舱门舵机部的工作电流的电流传感器。一种电动汽车，包括：如上述任一项所述的用于电动汽车的异物检测装置；和所述异物检测装置连接的电动汽车车体；其中，所述异物检测装置的主控制器通过CAN通讯线和所述电动汽车车体内的控制系统进行数据通信。优选地，还包括：用于在检测到目标电动汽车的能量接收端和充电设备的能量发射端之间存在符合预设条件的活体，且在预设时间段内持续存在时，向预设的用户终端发射提醒信号的通信器。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本专利技术实施例所提供的用于电动汽车的异物检测装置，包括：用于和目标电动汽车的车身固定连接的壳体；壳体内设有用于在目标电动汽车进行无线充电时检测充电环境中异物的红外热成像摄像头；用于调节红外热成像摄像头拍摄范围的摄像头舵机；用于进行电控制的主控制器。通过红外热成像摄像头检测充电环境中的热量，然后可以将其处理成一幅热红外线图像，进而判断电动汽车和无线充电设备之间是否存在高热的物体，如果物体温度高于预设的阈值，则可判定有金属异物在其范围内，之后可以采取相应的处理措施，如果充电范围内有小动物等活体也可以判断出来，并进行相应的处理，尤其是摄像头舵机的设置，使得该异物检测装置能够适应不同型号的电动汽车，通过摄像头舵机可以调节摄像头的拍摄角度，使得红外热成像摄像头能够灵活地对准无线充电装置的发射线圈，从而实现对电动汽车无线充电环境中异物的精确检测，以保证无线充电的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的用于电动汽车的异物检测装置结构示意图；图2为本专利技术另一种具体实施方式所提供的用于电动汽车的异物检测装置结构示意图；图3为本专利技术又一种具体实施方式所提供的用于电动汽车的异物检测装置结构示意图；图4为本专利技术一种具体实施方式所提供的用于电动汽车的异物检测装置的红外热成像摄像头角度调节示意图；图5为本专利技术一种具体实施方式所提供的用于电动汽车的异物检测装置异物检测示意图；图6为图5所示的异物检测时能量发射线盘以及异物俯视图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种电动汽车及用于电动汽车的异物检测装置，可以实现对电动汽车无线充电环境中异物的精确检测，以保证无线充电的安全性。为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。请参考图1，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的用于电动汽车的异物检测装置结构示意图。本专利技术的一种具体实施方式提供了一种用于电动汽车的异物检测装置，包括：用于和目标电动汽车的车身固定连接的壳体1；壳体1内设有用于在目标电动汽车进行无线充电时检测充电环境中异物的红外热成像摄像头2；用于调节红外热成像摄像头2拍摄范围的摄像头舵机3；用于进行电控制的主控制器4。在本实施方式中，壳体作为一个载体，将红外热成像摄像头和摄像头舵机以及主控制器等配件均装配在壳体内，壳体的设置可以保护其内的各配件，这是由于电动汽车的充电线圈(即能量接收线圈)一般安装在底盘，因此，该异物检测装置优选安装在底盘上，壳体的设置可以有效避免灰尘、石头和水等物体对摄像头造成破坏。通过红外热成像摄像头检测充电环境中的热量，然后可以将其处理成一幅热红外线图像，进而判断电动汽车和无线充电设备之间是否存在高热的物体，如果物体温度高于预设的阈值，则可判定有金属异物在其范围内，之后可以采取相应的处理措施，如果充电范围内有小动物等活体也可以判断出来，并进行相应的处理。专利技术人研究发现，不同的汽车的底盘高度通常不同，且用户在进行充电停车时，停车位置往往会存在一定的误差。本实施方式中尤其是摄像头舵机的设置，使得该异物检测装置能够适应不同型号的电动汽车，由于摄像头舵机可以通过设置在摄像头舵机和摄像头之间的摇臂调节摄像头的拍摄角度，因此，不同型号的电动汽车在应用该装置时，通过摄像头舵机即可自动调节拍摄范围，此外，每次停车进行充电时，无论停车位置是哪个方向存在误差，摄像头舵机调整摄像头即可弥补停车的误差，使得红外热成像摄像头能够灵活地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动汽车的异物检测装置，其特征在于，包括：用于和目标电动汽车的车身固定连接的壳体；所述壳体内设有用于在所述目标电动汽车进行无线充电时检测充电环境中异物的红外热成像摄像头；用于调节所述红外热成像摄像头拍摄范围的摄像头舵机；用于进行电控制的主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车的异物检测装置，其特征在于，包括：用于和目标电动汽车的车身固定连接的壳体；所述壳体内设有用于在所述目标电动汽车进行无线充电时检测充电环境中异物的红外热成像摄像头；用于调节所述红外热成像摄像头拍摄范围的摄像头舵机；用于进行电控制的主控制器。2.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述壳体包括：用于容纳所述红外热成像摄像头和所述摄像头舵机的腔体；所述腔体上设有用于固定所述腔体和所述目标电动汽车的底盘的固定连接部；所述腔体的下侧活动连接有用于密封所述腔体的底盖，所述底盖通过转轴和所述腔体连接，所述腔体内还设有用于控制所述底盖开合角度的舱门舵机部。3.根据权利要求2所述的异物检测装置，其特征在于，所述舱门舵机部包括：与所述腔体的上内侧壁固定连接的舵机固定支架；与所述舵机固定支架连接的舱门舵机；与所述舱门舵机连接的主动臂；与所述主动臂连接的从动臂；与所述从动臂连接的U型支架，所述U型支架和所述底盖连接。4.根据权利要求3所述的异物检测装置，其特征在于，所述摄像头舵机固定设置在所述底盖上。5.根据权利要求4所述的异物检测装置，其特征在于，所述底盖远离所述转轴的一侧设有预设个...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖帅，加小科，李晓伟，
申请(专利权)人：中惠创智无线供电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37