一种畜牧无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种畜牧无人机，其包括中心板架，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，在中心板架下方设有引领仓,位于引领仓内设有多个用于储存引导气的高压气筒,位于驱动电机中心板架上方设有进气风口,在引领仓下方设有雾化喷嘴,位于每个高压气筒上都接有一导气软管,每个导气软管都倾斜连接至一通风软管的侧壁上,每个通风软管的顶端与进气风口相接通,每个通风软管的底端都与雾化喷嘴相接通转，具备良好的自动化效果，通过气味和塑胶模进行引领，简单高效。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧无人机
本技术属于新型无人机结构领域，尤其涉及一种畜牧无人机。
技术介绍
现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视环境阻碍进行无差别飞行具有良好的易用性，现有的畜牧装置存在着自动遥感控制车但自动遥感控制车在畜牧领域使用时必须要时时进行环境勘测环绕动物群进行引领费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于为提供一种新型的畜牧专用的无人机在底部设置摄像头可以进行无线控制并搭配气味引导结构，而提供了一种畜牧无人机，其在飞行中可以进行远程控制采用摄像头从高空进行观察,自动化程度高,畜牧效果好。本技术通过以下技术方案实现：提供了一种畜牧无人机，其包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨；在中心板架下方设有引领仓,位于引领仓内设有多个用于储存引导气的高压气筒,位于驱动电机中心板架上方设有进气风口,在引领仓下方设有雾化喷嘴,位于每个高压气筒上都接有一导气软管,每个导气软管都倾斜连接至一通风软管的侧壁上,每个通风软管的顶端与进气风口相接通,每个通风软管的底端都与雾化喷嘴相接通。进一步的,每个导气软管与通风软管的连接处都设有一挡片，挡片一端延伸至导气软管中，挡片的另一端延伸至通风软管中，挡片的中部铰接在一枢轴上以是使得挡片可自由翻转，挡片与导气软管之间设有一弹簧。进一步的,在引领仓中还设有喇叭，与喇叭相对的开有透声孔。进一步的,还包括鼓风机，所述的鼓风机设置在引领仓中，鼓风机的吸气端连接一鼓风管，鼓风管连接一吸风口，吸风口设置在中心板架10上，在中心板架下方设有可自由膨胀的塑胶模，鼓风管的送风口与塑胶模相接通。进一步的,还包括还包括飞控单元，飞控单元设置在中心板架(10)内，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通。进一步的,还包括供电单元，所述的供电单元的送电端口与飞控单元的供电端口相连通。本技术相对于现有技术而言具有的优点在于：设置了通过气味进行引领，搭配电磁阀可以实现气味散播并且搭配各个进风口可以自动采集进风，进风过程中挡片回弹，高压气筒中的气体可以搭配进风气进行扩散，具备良好的自动化效果。抗风性良好，可以将风流进行导向，避免被风流吹落，具备良好的平衡性能。通过设置塑胶模，塑胶模可以鼓起成预定形状，训练羊群/领头羊跟随气味和塑胶模可以完美实现畜牧效果，并且搭配摄像头引领完成后可以在高空进行观察，以保证畜牧工作的良好进行。附图说明图1为本技术正视结构图；图2为本技术侧视正视图；图3为通风软管与导气软管的连接结构图；附图标记：引领仓1、支杆2、驱动电机3、高压气筒4、雾化喷嘴5、进气风口6、吸风口7、鼓风机8、塑胶模9、中心板架10、喇叭11、通风软管12、导气软管13、挡片14、摄像头15。具体实施方式以下根据附图1-3对本技术做进一步说明：提供了一种畜牧无人机，其包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨；在中心板架下方设有引领仓1,位于引领仓内设有多个用于储存用于引导动物群体的敏感气体的高压气筒4,位于驱动电机中心板架上方设有进气风口6,在引领仓下方设有雾化喷嘴5,位于每个高压气筒上都接有一导气软管13,每个导气软管都倾斜连接至一通风软管12的侧壁上,每个导气软管与通风软管的连接处都设有一挡片14，挡片一端延伸至导气软管中，挡片的另一端延伸至通风软管中，挡片的中部铰接在一枢轴上以是使得挡片可自由翻转，挡片与导气软管之间设有一弹簧，每个通风软管的顶端与进气风口6相接通,每个通风软管的底端都与雾化喷嘴相接通，在引领仓中还设有喇叭11，与喇叭相对的开有透声孔，以保证声音通透可以自由传播，在中心板夹下设有摄像头15，所述的通风软管和鼓风管上都连接有电磁阀。还设有鼓风机，所述的鼓风机8设置在引领仓中，鼓风机的吸气端连接一鼓风管，鼓风管连接一吸风口7，吸风口设置在中心板架10上，在中心板架下方设有可自由膨胀的塑胶模9，鼓风管的送风口与塑胶模相接通，鼓风管可将塑胶模吹鼓成预定形状。为保证良好的自动化功能还设有作为主控单元的飞控单元和供电单元，所述的供电单元的送电端口与飞控单元的供电端口相连通。飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与各个驱动电机的电机信号收发端口相接通，飞控单元内集成有CPU、GPS和wifi模块和陀螺仪模块，以实现数据传输和遥控，所述的飞控单元的视频信号接收端口与摄像头的视频信号发送端口相连，所述的飞控单元的电磁阀控制端口与电磁阀相连。在使用过程中,所述的通风软管和鼓风管内都持续性进风,其上连接的电磁阀打开,气体推动挡片此时高压气筒内的气体经由导气软管输出至雾化喷嘴喷,同时被气流带出用于引导动物群体,并且鼓风机经由吸风口处抽风鼓动塑胶模进行膨胀,以作为标志性物引导动物群体。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种畜牧无人机，其特征在于:包括中心板架(10)，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆(2)，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机(3)，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨；在中心板架下方设有引领仓,位于引领仓内设有多个用于储存引导气的高压气筒,位于驱动电机中心板架上方设有进气风口,在引领仓下方设有雾化喷嘴,位于每个高压气筒上都接有一导气软管,每个导气软管都倾斜连接至一通风软管的侧壁上,每个通风软管的顶端与进气风口相接通,每个通风软管的底端都与雾化喷嘴相接通。

【技术特征摘要】
1.一种畜牧无人机，其特征在于:包括中心板架(10)，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆(2)，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机(3)，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨；在中心板架下方设有引领仓,位于引领仓内设有多个用于储存引导气的高压气筒,位于驱动电机中心板架上方设有进气风口,在引领仓下方设有雾化喷嘴,位于每个高压气筒上都接有一导气软管,每个导气软管都倾斜连接至一通风软管的侧壁上,每个通风软管的顶端与进气风口相接通,每个通风软管的底端都与雾化喷嘴相接通。2.根据权利要求1所述的一种畜牧无人机，其特征在于:每个导气软管与通风软管的连接处都设有一挡片，挡片一端延伸至导气软管中，挡片的另一端延伸至通风软管中，挡片的中部铰接在一枢轴上以使得挡片可自由翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜亮，
申请(专利权)人：吉林省羽麦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22