一种无人机喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人机喷洒系统，所述无人机上设置有药箱，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口；其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头；加药模块，所述加药模块包括储药罐和加药泵；输出模块，所述输出模块包括与管路接头连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件，及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部。本实用新型专利技术旨在提供一种无人机喷洒系统，实现自动灌药操作，达到人药隔离的效果，避免药液与人体接触，加注效果好且使用安全可靠；单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。

An unmanned aerial vehicle spraying system

The utility model discloses a spraying system of UAV, the UAV is arranged on the box, the box includes a recess portion, concave part is provided with two openings; wherein, an opening is provided with a pipeline on-off mechanism, another opening provided with pipe joints; dosing module, the dosing module including the storage tank and dosing pump; the output module, the output module comprises a plurality of connecting pipe joints and on drugs and drug delivery using non contact driven conveyor drive assembly, and a plurality of drug delivery driving unit that is connected to the medicine department. The utility model aims to provide an unmanned air vehicle spraying system, which realizes automatic irrigation operation, achieves the effect of human medicine isolation, avoids the contact between liquid and human body, and has good filling effect and safe and reliable use. It controls the spray amount of single spray individually and realizes fine operation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷洒系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机喷洒系统。
技术介绍
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。但无人机与药液或粉剂连接口位置取出时会出现漏料问题，单体药液或粉剂载体在运输和工作时也会出现溅出、遗漏现象；在灌药时易发生滴漏，污染机体其他零部件。为了保证药液出水顺畅，现有的液体容器出水口都设计在容器底部，容易使水阀与地面触碰而受到污染及损坏；同时，在进行植保作业时，无法实现精准喷洒。现有无人机药箱加药方式为两种，一种为可拆卸式，取下药箱加药，此方式加药需要的时间长，同时可拆卸会造成飞机的震动大，结构配合部分会经常磨损影响性能和飞行状态；另一种是不可拆卸，但需要人在飞机端拆下药箱盖加药，此方式加药量和精度难以控制，且药物会外漏，对设备和人员造成伤害，操作麻烦费时。
技术实现思路
本技术旨在提供一种无人机喷洒系统，实现自动灌药操作，达到人药隔离的效果，避免药液与人体接触，加注效果好且使用安全可靠；单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种无人机喷洒系统，包括：无人机，所述无人机上设置有药箱，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口；其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头；加药模块，所述加药模块包括储药罐和加药泵，所述加药泵包括泵体进口和泵体出口，所述泵体进口与储药罐连通，所述泵体出口与管路通断机构连通；输出模块，所述输出模块包括与管路接头连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件，及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部。优选的，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。优选的，所述管路接头与所述药物输送驱动组件之间设置有分流腔体及多个分流进药管，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述分流进口与管路接头连接，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。进一步的，所述分流腔体包括长方体状的本体、与本体连通的分流进口接头及与本体连通的多个分流出口接头，多个分流出口接头均布在所述分流进口接头两侧，所述分流进口接头开设有所述分流进口，每个分流出口接头均开设有所述分流出口。优选的，所述药箱内设置有引流管和引流接头，引流接头通过支架固定在药箱底部；所述引流管一端与管路接头内端连接，引流管另一端与引流接头上端开口连接，引流接头下端开口与药箱内腔连通。优选的，管路通断机构包括：固定部，所述固定部包括进料部、出料部，以及连通进料部与出料部的管路，管路内设有密封部；位于固定部内的活动部，活动部上设有阻断部，当密封部与阻断部抵接时，控制管路断开；当密封部与阻断部分离时，控制管路连通；连接所述固定部与活动部的弹性件，弹性件一端与活动部抵接，另一端与固定部抵接。进一步的，所述活动部下端设置有与阻断部连接的导向部，当导向部外端位于进料部端口外，密封部与阻断部抵接；当导向部外端位于进料部内，密封部与阻断部分离。进一步的，所述导向部为格栅件，格栅件横向截面外径与进料部内径适配。优选的，所述药物输送驱动组件包括蠕动泵及用于驱动蠕动泵的电机，所述药物输送驱动组件的出口为蠕动泵的出口。进一步的，还包括多个喷洒件，所述多个出药管分别连接所述多个喷洒件及所述药物输送驱动组件的出口。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术采用四个药物输送驱动组件进行独立抽灌，每个药物输送驱动组件向一个喷洒件输送药液。单个喷洒件可连接在单个出药管，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件模块化设计，便于对输出模块的维护及其周边接插件进行维护。将储药罐中的药液泵入到药箱中，从而实现自动灌药操作，达到人药隔离的效果，避免药液与人体接触，加注效果好且使用安全可靠。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是药箱结构示意图；图3是药箱内部结构示意图；图4是输出模块结构示意图；图5是输出模块仰视图；图6是管路通断机构剖视图；图7是管路通断机构结构示意图；图中：1-无人机、2-药箱、3-管路通断机构、4-管路接头、5-药物输送驱动组件、6-出药管、7-输出模块、8-凹陷部、9-引流管、10-引流接头、11-支架；31-固定部、32-进料部、33-出料部、34-管路、35-密封部、36-活动部、37-阻断部、38-弹性件、39-导向部、310-进料密封槽、311-阻断密封槽；51-分流腔体、52-分流进药管、53-分流进口、54-分流出口、55-蠕动泵、56-电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1-2所示，一种无人机喷洒系统，包括：无人机1，所述无人机1上设置有药箱2，所述药箱2包括凹陷部8，凹陷部8上设置有两个开口；其中，一个开口设置有管路通断机构3，另一个开口设置有管路接头4；加药模块，所述加药模块包括储药罐和加药泵，所述加药泵包括泵体进口和泵体出口，所述泵体进口与储药罐连通，所述泵体出口与管路通断机构3连通；输出模块7，所述输出模块7包括与管路接头4连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件5，及与所述多个药物输送驱动组件5连接的出药部。如图3所示，所述药箱2内设置有引流管9和引流接头10，引流接头10通过支架11固定在药箱2底部；所述引流管9一端与管路接头4内端连接，引流管9另一端与引流接头10上端开口连接，引流接头10下端开口与药箱2内腔连通。如图4所示，本技术实施方式的输出模块7，包括多个药物输送驱动组件5及出药部。多个药物输送驱动组件5与管路接头4连接。出药部与多个药物输送驱动组件5连接，出药部包括多个出药管6，多个出药管6分别与多个药物输送驱动组件5的出口连接。单个喷洒件可连接在单个出药管6，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件5模块化设计，便于对输出模块7的维护及其周边接插件进行维护。具体地，无人机1包括机身、固定于机身顶部的十字交叉型支架及四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固设于十字交叉型支架的四个端部，每个端部上固设有位于螺旋桨下方的喷洒件。本技术实施方式的无人机1的输出模块7采用四个药物输送驱动组件5进行独立抽灌，每个药物输送驱动组件5向一个喷洒件输送药液。如图5所示，在本实施方式中,分流腔体51开设有分流进口53与多个分流出口54,每个分流进药管52连接每个分流出口54与每个药物输送驱动组件5的进口。在本实施方式中，每个药物输送驱动组件5包括泵及用于驱动泵的电机56。优选地，电机为减速电机。药物输送驱动组件5的进口为泵的进口，药物输送驱动组件5的出口为泵的出口。在本实施方式中，泵为蠕动泵55。采用蠕动泵55作为流体动力输出，避免农药与泵内部接触，延长了泵的使用寿命，且蠕动泵55体积较小，重量较轻，较适于在无人机上使用，蠕动泵55的性能确定了无人机能够实现精准喷洒。每个泵带有转速传感器，可以通过反馈转速信息控制液体流量，在本实施方式中，水量检测装置为霍尔传感器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机喷洒系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机上设置有药箱，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口；其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头；加药模块，所述加药模块包括储药罐和加药泵，所述加药泵包括泵体进口和泵体出口，所述泵体进口与储药罐连通，所述泵体出口与管路通断机构连通；输出模块，所述输出模块包括与管路接头连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件，及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部。

【技术特征摘要】
1.一种无人机喷洒系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机上设置有药箱，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口；其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头；加药模块，所述加药模块包括储药罐和加药泵，所述加药泵包括泵体进口和泵体出口，所述泵体进口与储药罐连通，所述泵体出口与管路通断机构连通；输出模块，所述输出模块包括与管路接头连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件，及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部。2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒系统，其特征在于：所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒系统，其特征在于：所述管路接头与所述药物输送驱动组件之间设置有分流腔体及多个分流进药管，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述分流进口与管路接头连接，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。4.根据权利要求3所述的一种无人机喷洒系统，其特征在于：所述分流腔体包括长方体状的本体、与本体连通的分流进口接头及与本体连通的多个分流出口接头，多个分流出口接头均布在所述分流进口接头两侧，所述分流进口接头开设有所述分流进口，每个分流出口接头均开设有所述分流出口。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，黄玉成，蒋仲元，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51