A solenoid valve automatic loading device lock, including the main part of the UAV, the UAV main part with built-in controller, battery and transmission system, a plurality of rotor in the configuration around the main part of the UAV, comprises a main part located below the frame, the configuration of the internal spraying pump at the exit of the pump is connected with a plurality of spraying spraying pipe, a spraying pipe from the spray pump rack extends toward the outside, just below the spraying pump is equipped with an inlet pipe, the inlet pipe for insertion into the charging barrel; at least 2 solenoid valve is placed below the frame, each electromagnetic valve all around the inlet pipe arranged around, each valve with electromagnetic valve stem, each solenoid valves are located at the same height, when the solenoid valve is energized, the electromagnetic valve can be inserted into the charging barrel of potion In the blind hole of the export parts. The invention adopts the solenoid valve to lock the charge barrel simply and efficiently, and can keep the charge bucket stable during the flight process of the UAV and the structure is simple.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动装载装置的电磁锁
本专利技术涉及一种锁定装置,尤其是涉及一种无人机自动装载装置的电磁锁。
技术介绍
目前,利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域,由于农村土地集约化经济效益日益凸显,大规模种植成为一种趋势,由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。例如,利用无人机对农作物进行喷药是十分有利的一种大规模田间管理手段,然而现有技术中的无人机需要降落在指定的地点,人工给无人机装载药水后,无人机才前往喷药地点进行喷药,这样需要人工提前准备好药水,手动装载到无人机上,然后再进行喷洒,这显然增加了人工成本。自动装载,自动锁定技术显得尤其重要。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本专利技术由此提供了一种无人机自动装载装置的电磁阀锁,,包括无人机主体部分,该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统,在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼,还包括位于主体部分下方的机架,该机架的内部配置有喷药泵,在喷药泵的出口处连接有多支喷药管,每支喷药管从喷药泵朝着机架的外部延伸,在喷药泵的正下方还配置有进药管,该进药管用于插入到装药桶内部;在机架的下方配置有至少2 ...
【技术保护点】
一种无人机自动装载装置的电磁阀锁,其特征在于,包括无人机主体部分,该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统,在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼,还包括位于主体部分下方的机架,该机架的内部配置有喷药泵,在喷药泵的出口处连接有多支喷药管,每支喷药管从喷药泵朝着机架的外部延伸,在喷药泵的正下方还配置有进药管,该进药管用于插入到装药桶内部;在机架的下方配置有至少2个电磁阀,每个电磁阀都围绕着进药管周围布置,每个电磁阀都具有电磁阀杆,每个电磁阀都位于同一水平高度上,当电磁阀通电时,电磁阀杆能够朝着进药管伸长;装药桶具有药水出口件,该药水出口件从装药桶2的顶部向上凸起,在药水出口 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动装载装置的电磁阀锁,其特征在于,包括无人机主体部分,该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统,在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼,还包括位于主体部分下方的机架,该机架的内部配置有喷药泵,在喷药泵的出口处连接有多支喷药管,每支喷药管从喷药泵朝着机架的外部延伸,在喷药泵的正下方还配置有进药管,该进药管用于插入到装药桶内部;在机架的下方配置有至少2个电磁阀,每个电磁阀都围...
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