An automatic alignment system of UAV automatic loading device, which is characterized in that the main part including the UAV UAV, the main part of built-in controller, battery and transmission system, the control unit ECU, a plurality of rotor in the configuration around the main part of the UAV, the frame also comprises a main part located below the. The frame arranged inside the spraying pump outlet of the spraying pump is connected with a spraying pipe, a motor configuration under the spray pump, the motor is connected to terminal connector and the charging barrel of the export, the camera is also equipped on the frame below the control unit is connected with the ECU the electric charge at the top of the camera, the barrel also shows the camera alignment mark, alignment mark image transmission to the ECU ECU, according to the picture of the UAV altitude and azimuth correction. The invention can quickly calibrate the flying attitude of the UAV by using the camera, and correct the connecting parts correctly, so that the automatic loading of the unmanned aerial vehicle is more rapid and accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动装载装置的自动对准系统
本专利技术涉及一种对准系统,尤其是涉及一种无人机自动装载装置的自动对准系统。
技术介绍
目前,利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域,由于农村土地集约化经济效益日益凸显,大规模种植成为一种趋势,由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。例如,利用无人机对农作物进行喷药是十分有利的一种大规模田间管理手段,然而现有技术中的无人机需要降落在指定的地点,人工给无人机装载药水后,无人机才前往喷药地点进行喷药,这样需要人工提前准备好药水,手动装载到无人机上,然后再进行喷洒,这显然增加了人工成本。自动装载是无人机研发的难点。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本专利技术由此提供了一种无人机自动装载装置的自动对准系统,包括无人机主体部分,该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统,控制单元ECU,在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼,还包括位于主体部分下方的机架,该机架的内部配置有喷药泵,在喷药泵的出口处连接有多支喷药管,在喷药泵的正下方还配置有电机,该电机的末端配置有连接件与装药桶的出口件连接,在机架的下方还配置有摄像头,控制单元ECU与该摄像头电连通,在装药桶的顶部还画有对准标记,摄像头将该对准标记的图片传输到ECU中,ECU根据该图片校正无人机的高度和方位,使得位于喷药泵正下方的进药管能够准确地插入到装药桶内部,同时使得连接件与装药桶的药水出口件对准。进一步的,当需要装载时,ECU首先通过摄像头校准飞行姿态使得进药管插入装药桶内部同时连接件与药水出口件对准,然后ECU控制电机旋转,带动连接件旋转从而啮合所述药 ...
【技术保护点】
一种无人机自动装载装置的自动对准系统,其特征在于,包括无人机主体部分,该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统,控制单元ECU,在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼,还包括位于主体部分下方的机架,该机架的内部配置有喷药泵,在喷药泵的出口处连接有多支喷药管,在喷药泵的正下方还配置有电机,该电机的末端配置有连接件与装药桶的出口件连接,在机架的下方还配置有摄像头,控制单元ECU与该摄像头电连通,在装药桶的顶部还画有对准标记,摄像头将该对准标记的图片传输到ECU中,ECU根据该图片校正无人机的高度和方位,使得位于喷药泵正下方的进药管能够准确地插入到装药桶内部,同时使得连接件与装药桶的药水出口件对准。
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动装载装置的自动对准系统,其特征在于,包括无人机主体部分,该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统,控制单元ECU,在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼,还包括位于主体部分下方的机架,该机架的内部配置有喷药泵,在喷药泵的出口处连接有多支喷药管,在喷药泵的正下方还配置有电机,该电机的末端配置有连接件与装药桶的出口件连接,在机架的下方还配置有摄像头,控制单元ECU与该摄像头电连通,在装药桶的顶部还画有对准标记,摄像头将该对准标记的图片传输到ECU中,ECU...
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