一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轮胎断面切割机领域，公开了一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置。该轮胎夹紧装置包括轮胎抓紧机械手、驱动轮胎抓紧机械手进给的竖直升降机构和驱动轮胎抓紧机械手的水平驱动机构，轮胎抓紧机械手包括三对上下对称排布的加长爪、驱动加长爪开合的三个气动手指、连接气动手指的连接板，固定气动手指位置的锁紧手柄和锁紧块，三对加长爪的连接处均开设能够进行位置调整的长腰孔，加长爪和气动手指通过连接板与竖直升降机构连接，加长爪和气动手指通过锁紧手柄和安装在连接板上的锁紧块安装在竖直升降机构上。该轮胎夹紧装置使金刚线轮胎断面切割机实现多种宽度断面切割方式，夹紧力大且更为牢固可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置
本技术涉及轮胎断面切割机领域，特别涉及一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置。
技术介绍
随着汽车工业的高速发展，轮胎生产已成为汽车工业发展的重点，而轮胎的质量也越来越受到用户的普遍关注。在轮胎生产过程、成品实验、轮胎设计验证和轮胎质量检验等重要环节，轮胎断面检测是提高轮胎质量和开发新轮胎的重要依据。进行轮胎断面切割试验所使用的轮胎断面切割机也称为轮胎切割机，主要用于成品斜交轮胎、半钢及全钢子午线轮胎，或工程机械轮胎的半/全自动快速切割。目前，市场上常见的轮胎切割设备主要分为无齿锯(圆盘砂轮)切割机、带锯式切割机、高压水切割机和线切割机等。在现有的几种轮胎切割方式中，多数是将轮胎平放在工作平台上，利用夹爪固定轮胎。如申请人在先前申请的中国专利，申请号为201320179057.3名称为轮胎切割夹紧装置，其方案是采取铰链杠杆式传递方式，以将气缸输出的轴向驱动力转换为夹紧力，进而夹紧轮胎子口部位，将轮胎得以固定，但是该申请的上下夹具与滑动底板之间是钢板与钢板的滑动磨擦，其滑动比较卡阻、调整困难，操作费时费力。同时在实际实用应用中，由于轮胎切割丝的锯切摩擦作用，会持续或断续的拉扯轮胎，使得轮胎有被移动的风险，若轮胎被移动，势必会导致轮胎切割面的不平整，影响切割质量，降低工作效率，严重的话会导致轮胎切割丝断裂；更甚者，金刚线轮胎断面切割机为多种宽度断面切割方式，要求中间夹爪的位置必须可以调整。因此，设计一种加持力大、操作方便，且可以调整夹爪位置的轮胎夹紧装置具有重要意义。
技术实现思路
为了解决现有技术中的轮胎加紧装置加持力小、操作繁琐，且不能调整夹爪位置的问题，本技术提供了一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置,包括轮胎抓紧机械手、驱动轮胎抓紧机械手进给的竖直升降机构和驱动轮胎抓紧机械手的水平驱动机构，轮胎抓紧机械手包括三对上下对称排布的加长爪、驱动加长爪开合的三个气动手指、连接气动手指的连接板，固定气动手指位置的锁紧手柄和锁紧块，三对加长爪的连接处均开设能够进行位置调整的长腰孔，加长爪和气动手指通过连接板与竖直升降机构连接，加长爪和气动手指通过锁紧手柄和安装在连接板上的锁紧块安装在竖直升降机构上；所述竖直升降机构包括竖直滑动底板和相互平行的两根第一直线导轨，第一直线导轨安装在竖直滑动底板上，第一直线导轨通过安装在第一直线导轨上的第一滑块与连接板连接，驱动轮胎机械手的升降；水平驱动机构包括水平台、导轨安装板、相互平行的两根第二直线导轨和夹具滑动座，导轨安装板安装在水平台上，第二直线导轨安装在导轨安装板的底部，夹具滑动座通过安装在第二直线导轨上的第二滑块与第二直线导轨连接，竖直滑动底板安装在夹具滑动座上。轮胎抓紧机械手与滑动底板之间不是钢板与钢板的滑动磨擦，采用滑轨和滑块的形式，其滑动方式使设备操作省时省力；采用水平驱动机构驱动轮胎抓紧机械手的进给，增强工作效率，轮胎在进给过程中更加稳固，轮胎切割面在进给过程中能够保持平整；三对加长爪的连接处开设的长腰孔，方便进行位置调整，以适应不同断面宽度的调整需求，使金刚线轮胎断面切割机实现多种宽度断面切割方式，在保证切割尺寸的前提下，采用大缸径气动手指作为夹具的动力源，夹紧力大且更为牢固可靠。作为优选，锁紧手柄穿过开设在竖直滑动底板上的长条孔连接在锁紧块上，实现加长爪和气动手指在竖直滑动底板的任意位置可调锁紧定位。作为优选，气动手指与连接板之间安装垫板。作为优选，三对加长爪的左右两对上分别通过圆柱销安装活动摆块。本技术所提供的轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置还包括下压组件，下压组件包括安装在下排加长爪两端的竖直滑动底板上的Z型板、安装在Z型板上的L型板和安装在L型板上的压头。本技术的有益效果如下：结构简单紧凑，采用直线滚轮导轨可以在轮胎抓紧机械手的升降和进给过程中没有卡阻、操作方便；三对加长爪的连接处开设的长腰孔，方便进行位置调整，以适应不同断面宽度的调整需求，使金刚线轮胎断面切割机实现多种宽度断面切割方式，在保证切割尺寸的前提下，采用大缸径气动手指作为夹具的动力源，夹紧力大且更为牢固可靠。附图说明图1为本技术所提供的轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置的结构示意图；图2为本技术所提供的轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置的剖面图；图3为本技术所提供的竖直升降机构的结构示意图；图4为为本技术所提供的轮胎抓紧机械手的结构示意图。具体实施方式本技术旨在提供一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置，以解决现有技术中轮胎加紧装置加持力小、操作繁琐，且不能调整夹爪位置的问题。为了使本领域技术人员能够更好的理解本技术，下面结合具体实施方式和附图对本技术作进一步的详细说明。一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置，包括轮胎抓紧机械手、驱动轮胎抓紧机械手进给的竖直升降机构和驱动轮胎抓紧机械手的水平驱动机构，轮胎抓紧机械手包括三对上下对称排布的加长爪10、驱动加长爪开合的三个气动手指9、连接气动手指的连接板7，固定气动手指位置的锁紧手柄3和锁紧块8，三对加长爪的连接处均开设能够进行位置调整的长腰孔11，加长爪和气动手指通过连接板7与竖直升降机构连接，加长爪10和气动手9指通过锁紧手柄3和安装在连接板7上的锁紧块8安装在竖直升降机构上；所述竖直升降机构包括竖直滑动底板1和相互平行的两根第一直线导轨2，第一直线导轨2安装在竖直滑动底板1上，第一直线导轨2通过安装在第一直线导轨上的第一滑块6与连接板7连接，驱动轮胎机械手的升降；水平驱动机构包括水平台22、导轨安装板20、相互平行的两根第二直线导轨21和夹具滑动座19，导轨安装板20安装在水平台22上，第二直线导轨21安装在导轨安装板20的底部，夹具滑动座19通过安装在第二直线导轨上的第二滑块6与第二直线导轨21连接，竖直滑动底板1安装在夹具滑动座19上。锁紧手柄3穿过开设在竖直滑动底板上的长条孔连接在锁紧块8上，实现加长爪和气动手指在竖直滑动底板的任意位置可调锁紧定位。在一种优选的实施方式中，气动手指与连接板之间安装垫板13；三对加长爪的左右两对上分别通过圆柱销15安装活动摆块14。在另一种优选的实施方式中，轮胎夹紧装置还包括下压组件，下压组件包括安装在下排加长爪两端的竖直滑动底板上的Z型板16、安装在Z型板上的L型板17和安装在L型板上的压头18。以上对本技术所提供的一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法和中心思想。应当指出，对于本
的一般技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置，其特征在于：包括轮胎抓紧机械手、驱动轮胎抓紧机械手进给的竖直升降机构和驱动轮胎抓紧机械手的水平驱动机构，轮胎抓紧机械手包括三对上下对称排布的加长爪、驱动加长爪开合的三个气动手指、连接气动手指的连接板，固定气动手指位置的锁紧手柄和锁紧块，三对加长爪的连接处均开设能够进行位置调整的长腰孔，加长爪和气动手指通过连接板与竖直升降机构连接，加长爪和气动手指通过锁紧手柄和安装在连接板上的锁紧块安装在竖直升降机构上；所述竖直升降机构包括竖直滑动底板和相互平行的两根第一直线导轨，第一直线导轨安装在竖直滑动底板上，第一直线导轨通过安装在第一直线导轨上的第一滑块与连接板连接，驱动轮胎机械手的升降；水平驱动机构包括水平台、导轨安装板、相互平行的两根第二直线导轨和夹具滑动座，导轨安装板安装在水平台上，第二直线导轨安装在导轨安装板的底部，夹具滑动座通过安装在第二直线导轨上的第二滑块与第二直线导轨连接，竖直滑动底板安装在夹具滑动座上。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎断面切割机用的轮胎夹紧装置，其特征在于：包括轮胎抓紧机械手、驱动轮胎抓紧机械手进给的竖直升降机构和驱动轮胎抓紧机械手的水平驱动机构，轮胎抓紧机械手包括三对上下对称排布的加长爪、驱动加长爪开合的三个气动手指、连接气动手指的连接板，固定气动手指位置的锁紧手柄和锁紧块，三对加长爪的连接处均开设能够进行位置调整的长腰孔，加长爪和气动手指通过连接板与竖直升降机构连接，加长爪和气动手指通过锁紧手柄和安装在连接板上的锁紧块安装在竖直升降机构上；所述竖直升降机构包括竖直滑动底板和相互平行的两根第一直线导轨，第一直线导轨安装在竖直滑动底板上，第一直线导轨通过安装在第一直线导轨上的第一滑块与连接板连接，驱动轮胎机械手的升降；水平驱动机构包括水平台、导轨安装板、相互平行的两根第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，孟令锋，张祥，杨国栋，赵新健，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37