【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线切割，特别是涉及一种上下料工装及线切割系统。
技术介绍
1、在线切割
，以光伏硅棒为例，将硅棒制成硅片一般需要经过开方、切片等过程。在切片机上对硅棒进行切片作业时，需要借助于上下料工装进行硅棒工件的搬运。上下料工装主要包括吊臂组件和托架组件，托架组件上安装有工件台，工件台下方固定硅棒。需要上料时，调整吊臂组件的位置，使其对准切片机，向前移动托架组件，将工件台和硅棒送至切割室内固定，然后向后移动托架组件使其复位。需要下料时，将托架组件再次向前推入切割室，将工件台和硅棒装入托架组件后，再将托架组件向后移出切割室，直至托架完全移至吊臂组件上。由于托架组件需要在吊臂组件上前后移动，那么在装夹或搬运过程中，吊臂组件上的托架组件可能会因突然加减速而产生晃动甚至向前脱落的情形，存在安全隐患。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的上下料工装及线切割系统，能够解决现有技术中托架组件容易向前滑落的问题，达到降低安全隐患的效果。
2、具体地，本技术提供了一种上下料工装，包括：吊臂组件，所述吊臂组件包括向前悬伸的吊臂和锁定件，所述锁定件被构造为至少在竖向相对所述吊臂往复运动；
3、托架组件，所述托架组件被构造为承载工件台，还被构造为相对所述吊臂组件前后往复移动；
4、所述托架组件上设有至少一个定位槽，所述定位槽被构造为与所述锁定件插套配合以使所述托架组件至少在向前移动的方向上被所述锁定件挡止。
5、可选地，所述定位槽至少为两个，包括前后依次设置的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽还被构造为与所述锁定件插套配合以使所述托架组件在向后移动的方向上被所述锁定件挡止；
6、所述第二定位槽还被构造为在所述托架组件向后移动时使所述锁定件向上脱出第二定位槽。
7、可选地，所述第二定位槽的前槽壁为第一导向面；
8、所述锁定件的底部设有第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面配合，使得所述托架组件在向后移动时带动所述锁定件向上脱出所述第二定位槽。
9、可选地，所述第一导向面和所述第二导向面均为斜面，所述斜面的上端处于所述斜面的下端的前上侧。
10、可选地，所述吊臂组件包括固定座，所述固定座固定在吊臂上，所述锁定件可上下移动地设置于所述固定座上；
11、所述固定座包括上下延伸的导向槽，所述锁定件上设有导向块，所述导向块在所述导向槽中导向移动。
12、可选地，所述固定座上设有通孔，所述锁定件穿过所述通孔；所述导向槽设置于所述通孔的侧壁上，且向上贯穿所述固定座，以使所述导向块移动到所述固定座的上方后转动放置在所述固定座上。
13、可选地，所述锁定件为插销；
14、所述插销的顶部固定有用于握持的重力球，和/所述插销连接有弹簧；以使所述插销在所述定位槽中保持插入状态。
15、可选地，所述吊臂包括竖向设置的吊臂板，所述吊臂板包括：
16、悬伸区域，所述悬伸区域的下边缘水平设置，所述悬伸区域的上边缘向下凹陷；
17、连接区域，所述连接区域的前边缘连接于所述悬伸区域；所述连接区域的后边缘竖直设置，所述连接区域的前边缘包括从所述悬伸区域的下边缘的后端先向后下方延伸后向下延伸的边缘区段。
18、可选地，所述吊臂板上的悬伸区域设有多个沿水平方向依次间隔设置的减重孔。
19、可选地，还包括定位板，所述定位板固定在所述悬伸区域的前边缘的上端。
20、可选地，所述吊臂包括水平设置的承载板，所述锁定件安装在所述承载板的上方；
21、所述承载板的下方设有第一轨道，所述托架组件包括第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一轨道滚动配合。
22、可选地，所述吊臂组件包括用于限制所述托架组件向后移动的第一限位件，当所述托架组件移动至与所述第一限位件接触时，所述锁定件插在所述第一定位槽中。
23、可选地，所述托架组件包括用于限制所述工件台向后移动的第二限位件，所述第二限位件还用于与所述第一限位件接触。
24、可选地，所述托架组件包括并排的两个托架板，所述两个托架板的相对侧的下端分别设有安装轨道，所述工件台安装在所述两个所述安装轨道上；每个所述托架板的上边缘均设置有所述定位槽。
25、可选地，所述工件台上设有横向贯通的安装孔，所述托架组件上安装有支撑杆，所述支撑杆穿过所述托架板和所述安装孔，以固定所述工件台。
26、可选地，所述托架组件的下方设有接水盘组件，所述接水盘组件包括底盒和可抽拉地嵌套在所述底盒上的滑动盒，所述底盒的底部设有由前至后向下倾斜的导水面，所述滑动盒与所述底盒连通；所述底盒的底部设有排水阀，所述排水阀位于所述导水面的后侧。
27、可选地，还包括：升降支架，所述升降支架用于提供升降动作；
28、横移支架，所述横移支架可左右移动地安装在所述升降支架上，所述吊臂的后端固定在所述横移支架上。
29、可选地，所述升降支架和横移支架之间设置有左右延伸的第二轨道和在所述第二轨道中滚动的第二滚轮，所述第二滚轮的轴线沿上下方向延伸，所述第二滚轮与所述第二轨道的前侧壁或后侧壁接触；
30、所述升降支架和横移支架之间还设置有左右延伸的支撑板和与所述支撑板滚动配合的第三滚轮，所述第三滚轮的轴线沿前后方向延伸，所述第三滚轮与所述支撑板的上表面接触。
31、可选地，所述上下料工装为服务于线切割装置上下料的工装。
32、具体地，本技术还提供了一种线切割系统，其包括线切割装置和上述任一种上下料工装。
33、可选地，所述线切割装置为切片机；所述线切割装置为多个，所述上下料工装为至少一个，所述上下料工装用于至少一个所述线切割装置上料和/或下料。
34、本技术的上下料工装中，在托架组件移动到位时，托架组件上的定位槽能够被吊臂组件中的锁定件进行挡止限位，避免托架组件向前移动，进而避免工件台及工件从吊臂的悬伸前端脱落，达到降低安全隐患的效果。另外，采用锁定件结构，插拔操作也较为便捷，且定位可靠。
35、进一步地，托架组件的第二定位槽与锁定件向前单向导向配合，这样设置，在下料过程中，将托架组件向后移入吊臂组件之前就能将锁定件落下，锁定件能够经过第二定位槽而最后插入第一定位槽。一方面，避免下料后遗忘插入锁定件的操作；另一方面，即便锁定件尚未进入第一定位槽，或者锁定件从第一定位槽中不慎脱出，位于后侧的第二定位槽能够进一步地防止托架组件及工件向前脱出，多了一重防脱保障。
36、进一步地，接水盘组件用于接住切割后滴落的切削液，避免跑冒滴漏问题。
37、进一步地，托架组件通过第一滚轮在吊臂的第一轨道上移动，采用滚动摩擦，减小了摩擦阻力，避免切好的硅片因晃动造成崩边亮边等情况发生。
38、根据下文结合附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述定位槽至少为两个，包括前后依次设置的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽还被构造为与所述锁定件插套配合以使所述托架组件在向后移动的方向上被所述锁定件挡止；
3.根据权利要求2所述的上下料工装，其特征在于，所述第二定位槽的前槽壁为第一导向面；
4.根据权利要求3所述的上下料工装，其特征在于，所述第一导向面和所述第二导向面均为斜面，所述斜面的上端处于所述斜面的下端的前上侧。
5.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述吊臂组件包括固定座，所述固定座固定在吊臂上，所述锁定件可上下移动地设置于所述固定座上；
6.根据权利要求5所述的上下料工装，其特征在于，所述固定座上设有通孔，所述锁定件穿过所述通孔；所述导向槽设置于所述通孔的侧壁上，且向上贯穿所述固定座，以允许所述导向块在移动到所述固定座的上方后转动放置在所述固定座上。
7.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述锁定件为插销；
8.根据权利要求
9.根据权利要求8所述的上下料工装，其特征在于，所述吊臂板的悬伸区域设有多个沿水平方向依次间隔设置的减重孔。
10.根据权利要求8所述的上下料工装，其特征在于，还包括定位板，所述定位板固定在所述悬伸区域的前边缘的上端。
11.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述吊臂包括水平设置的承载板，所述锁定件安装在所述承载板上；
12.根据权利要求2所述的上下料工装，其特征在于，所述吊臂组件包括用于限制所述托架组件向后移动的第一限位件，当所述托架组件移动至与所述第一限位件接触时，所述锁定件插在所述第一定位槽中。
13.根据权利要求12所述的上下料工装，其特征在于，所述托架组件包括用于限制所述工件台向后移动的第二限位件，所述第二限位件还用于与所述第一限位件接触。
14.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述托架组件包括并排的两个托架板，所述两个托架板的相对侧的下端分别设有安装轨道，所述工件台安装在所述两个所述安装轨道上；每个所述托架板的上边缘均设置有所述定位槽。
15.根据权利要求14所述的上下料工装，其特征在于，所述工件台上设有横向贯通的安装孔，所述托架组件上安装有支撑杆，所述支撑杆穿过所述托架板和所述安装孔，以固定所述工件台。
16.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述托架组件的下方设有接水盘组件，所述接水盘组件包括底盒和可抽拉地嵌套在所述底盒上的滑动盒，所述底盒的底部设有由前至后向下倾斜的导水面，所述滑动盒与所述底盒连通；所述底盒的底部设有排水阀，所述排水阀位于所述导水面的后侧。
17.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，还包括：
18.根据权利要求17所述的上下料工装，其特征在于，所述升降支架和横移支架之间设置有左右延伸的第二轨道和在所述第二轨道中滚动的第二滚轮，所述第二滚轮的轴线沿上下方向延伸，所述第二滚轮与所述第二轨道的前侧壁或后侧壁接触；
19.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述上下料工装为服务于线切割装置上料和/或下料的工装。
20.一种线切割系统，其特征在于，包括线切割装置和用于所述线切割装置上料和/或下料的、如权利要求1至19中任一项所述的上下料工装。
21.根据权利要求20所述的线切割系统，其特征在于，所述线切割装置为切片机；
...【技术特征摘要】
1.一种上下料工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述定位槽至少为两个，包括前后依次设置的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽还被构造为与所述锁定件插套配合以使所述托架组件在向后移动的方向上被所述锁定件挡止；
3.根据权利要求2所述的上下料工装，其特征在于，所述第二定位槽的前槽壁为第一导向面；
4.根据权利要求3所述的上下料工装，其特征在于，所述第一导向面和所述第二导向面均为斜面，所述斜面的上端处于所述斜面的下端的前上侧。
5.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述吊臂组件包括固定座，所述固定座固定在吊臂上，所述锁定件可上下移动地设置于所述固定座上；
6.根据权利要求5所述的上下料工装，其特征在于，所述固定座上设有通孔，所述锁定件穿过所述通孔；所述导向槽设置于所述通孔的侧壁上，且向上贯穿所述固定座，以允许所述导向块在移动到所述固定座的上方后转动放置在所述固定座上。
7.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述锁定件为插销；
8.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述吊臂包括竖向设置的吊臂板，所述吊臂板包括：
9.根据权利要求8所述的上下料工装，其特征在于，所述吊臂板的悬伸区域设有多个沿水平方向依次间隔设置的减重孔。
10.根据权利要求8所述的上下料工装，其特征在于，还包括定位板，所述定位板固定在所述悬伸区域的前边缘的上端。
11.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述吊臂包括水平设置的承载板，所述锁定件安装在所述承载板上；
12.根据权利要求2所述的上下料工装，其特征在于，所述吊臂组件包括用于限制所述托架组件向后移动的第一限位件，当所述托架组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张璐，鹿贺伟，陈宇，孙启童，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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