【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬脆材料的加工设备，具体涉及一种上下料装置以及包含该上下料装置的开磨一体机。
技术介绍
1、以硬脆材料为硅棒为例，对其进行加工的装置通常包括将圆棒切割成方棒的开方装置、对方棒进行磨削作业的磨削装置以及将磨削后的方棒进行切片处理的切割装置。在上述不同的处理环节之间具有衔接的可能性的情形下，可将其中的部分装置进行整合设计。
2、如市面上出现了开磨一体机，具体而言，对上述对应于开方装置的功能以及对应于磨削装置的功能进行整合，从而能够在同一台开磨一体机上完成对硅棒的开方作业和磨削作业。不过，目前的开磨一体机通常存在如下的问题：对应于开方装置的功能的工位、对应于磨削装置的功能的工位、对应于切割装置的功能的工位在功能上仍然与整合前的功能基本保持一致，因此，整合后的不同工位之间的协作性尚存一定的提升空间。在工位包括多种功能的情形下，目前对应于工位的上料作业和下料作业之间仍保持相对独立，因此与开磨一体机的上下料作业相关的结构尚存一定的提升空间。
技术实现思路
1、为了至少一定程度地解决上述技术问题，在第一方面，本技术提供了一种上下料装置，该上下料装置包括回转夹爪组件，所述回转夹爪组件包括回转机构以及设置于所述回转机构的上料夹爪组件和下料夹爪组件，以便：至少基于所述回转机构的活动，工件能够经所述上料夹爪组件从外部环境转移至作业区；并且/或者工件能够经所述下料夹爪组件从所述作业区转移至外部环境。
2、通过这样的构成，能够谋求通过第一工位实现对工件的多种加工。在此基础上
3、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定回转机构的具体结构形式、其与作业区之间的相对位置及其使得上料作业和下料作业之间得以切换所对应的活动方式以及活动量等。示例性地，活动可以包括伸缩运动、转动、移动等，以转动为例，如转动范围可以是45°、90°、180°等。
4、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定上/下料夹爪组件的具体结构形式、其设置于回转机构上的具体方式以及上/下料夹爪组件之间的相对位置等。如上/下料夹爪组件的结构可以相同或者不同。
5、对于上述上下料装置，在一种可能的实施方式中，所述回转机构包括底座组件以及枢转设置于所述底座组件的回转框架，所述上料夹爪组件和所述下料夹爪组件设置于所述回转框架。
6、通过这样的构成，给出了回转夹爪组件构成回转机构的一种可能的结构形式并且给出了回转机构的一种具体的活动形式。
7、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定回转框架相对底座组件转动的具体实现方式，如可以通过人力驱动、电机等驱动部件直接驱动或者如包括驱动部件和传动机构的转动模组来实现(如电机和齿轮副的组合等)等。
8、对于上述上下料装置，在一种可能的实施方式中，所述回转机构包括回转底座，所述回转框架枢转设置于所述回转底座，所述回转底座设置于所述底座组件。
9、通过这样的构成，给出了回转框架与底座组件之间的一种可能的连接关系。具体而言，二者通过引入中间部件的方式间接相连。
10、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定回转框架、回转底座以及底座组件之间具体的连接方式，如相邻的二者之间均可相互转动或者其中之一为固定连接等。
11、对于上述上下料装置，在一种可能的实施方式中，所述底座组件包括：可沿第一方向运动的第一传动组件；以及设置于所述第一传动组件且可沿与所述第一方向呈夹角的第二方向运动的第二传动组件；其中，所述回转底座以可沿所述第一方向和/或所述第二方向运动的方式设置于所述底座组件。
12、通过这样的构成，能够谋求回转框架除了前述的转动之外实现沿第一和/或第二方向的运动，从而在此基础有望使上/下料夹爪组件在切换的过程中能够通过更丰富的运动形式来实现。
13、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定第一/第二方向的具体方向以及二者之间的夹角，示例性地，二者为水平面内的两个相互垂直的方向。
14、对于上述上下料装置，在一种可能的实施方式中，所述第二传动组件包括丝杠螺母机构，所述回转底座通过丝母座与所述丝杠螺母机构的螺母固接。
15、通过这样的构成，给出了回转底座与底座组件之间的一种具体的连接方式。
16、这样一来，回转驱动部件带动回转框架相对回转底座转动，回转底座相对第二传动组件沿第二方向运动，第二传动组件相对第一传动组件沿第一方向运动，因此，有望通过三种运动中的一种或者活动实现上/下料夹爪组件之间的状态切换，从而能够谋取更好地实现针对工件的上下料作业。
17、对于上述上下料装置，在一种可能的实施方式中，所述底座组件设置有接水盘。
18、通过这样的构成，能够谋取通过接水盘滴落的携带于硅棒的水滴，从而保证回转机构的洁净性。
19、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定接水盘的结构形式、个数及其在底座组件上的设置位置等。如可以在第一传动组件和或第一传动组件上设置接水盘，也可以新增一个或者多个设置接水盘的载体。
20、对于上述上下料装置，在一种可能的实施方式中，所述回转机构包括回转驱动部件，所述回转驱动部件能够带动所述回转框架相对所述底座组件转动，所述回转框架内形成有回转空间，所述回转驱动部件的至少一部分处于所述回转空间。
21、通过这样的构成，能够谋求提高回转机构的结构紧凑性。
22、对于上述上下料装置，在一种可能的实施方式中，所述上料夹爪组件和/或所述下料夹爪组件包括能够将工件夹持的至少一对夹爪。
23、通过这样的构成，能够谋求通过至少一对夹爪将工件可靠地夹持。如上/下料夹爪组件中包含的夹爪的对数以及夹爪的结构形式可以相同或者不同。
24、对于上述上下料装置，在一种可能的实施方式中，所述上料夹爪组件和/或所述下料夹爪组件包括：沿工件的长度方向分布的多对夹爪；或者一对或者多对夹爪，所述一对或者多对夹爪中的至少一部分能够沿工件的长度方向运动。
25、通过这样的构成，能够谋取通过多点夹持或者换位夹持的方式将工件更可靠地夹持。示例性地，上料夹爪组件包括两对夹爪，两对夹爪中的其中一对沿工件的长度方向的位置相对固定。另一对则可沿工件的长度方向运动。
26、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定夹爪实现其运动的具体实现方式，如可以通过动力缸或者直线模组等。
27、对于上述上下料装置，在一种可能的实施方式中，所述上料夹爪组件和/或所述下料夹爪组件包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括回转夹爪组件，所述回转夹爪组件包括回转机构以及设置于所述回转机构的上料夹爪组件和下料夹爪组件，以便：
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述回转机构包括底座组件以及枢转设置于所述底座组件的回转框架，
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述回转机构包括回转底座，所述回转框架枢转设置于所述回转底座，所述回转底座设置于所述底座组件。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述底座组件包括：
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二传动组件包括丝杠螺母机构，所述回转底座通过丝母座与所述丝杠螺母机构的螺母固接。
6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述底座组件设置有接水盘。
7.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述回转机构包括回转驱动部件，所述回转驱动部件能够带动所述回转框架相对所述底座组件转动，
8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料夹爪组件和/或所述下料夹爪组
9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述上料夹爪组件和/或所述下料夹爪组件包括：
10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述上料夹爪组件和/或所述下料夹爪组件包括：
11.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述上料夹爪组件和/或所述下料夹爪组件包括：
12.一种开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机还包括夹持转运装置，
13.根据权利要求12所述的开磨一体机，其特征在于，所述夹持转运装置包括旋转工作台以及设置于所述旋转工作台上的夹持转运立柱，所述夹持转运立柱上设置有：
14.根据权利要求13所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括工作台，所述旋转工作台可转动地设置于所述工作台，所述工作台上设置有：
...【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括回转夹爪组件，所述回转夹爪组件包括回转机构以及设置于所述回转机构的上料夹爪组件和下料夹爪组件，以便：
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述回转机构包括底座组件以及枢转设置于所述底座组件的回转框架，
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述回转机构包括回转底座，所述回转框架枢转设置于所述回转底座，所述回转底座设置于所述底座组件。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述底座组件包括：
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二传动组件包括丝杠螺母机构，所述回转底座通过丝母座与所述丝杠螺母机构的螺母固接。
6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述底座组件设置有接水盘。
7.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述回转机构包括回转驱动部件，所述回转驱动部件能够带动所述回转框架相...
【专利技术属性】
技术研发人员：周岩，杨永茂，宋玉玮，侯晓辉，王春，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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