一种催化器焊接工装的自动卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种催化器焊接工装的自动卸料装置，包括固定催化器的夹紧装置、将催化器和夹紧装置移位的移动装置和固定移动装置的固定体，夹紧装置与移动装置相连，移动装置安装在固定体上，夹紧装置与移动装置分别位于固定体的两边；该装置可以实现催化器焊接后成品的自动卸料，工人一次即可完成散料的装夹和成品的装卸，加快了生产效率，降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种催化器焊接工装的自动卸料装置
本技术涉及催化器焊接工装的
，尤其涉及催化器焊接工装的自动卸料装置。
技术介绍
催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。当高温的汽车尾气通过净化装置时，催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水(H20)和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化，催化器的筒体为金属材质制作的外筒体，外筒体由一个中间圆筒和两头的锥形筒对焊而成；目前汽车生产线上一般采用焊接机器人来完成催化器筒体的焊接，避免人工操作时放置位置不准，从而导致焊接催化器的焊缝熔深和焊缝高度有误差，距离大的地方熔深小，甚至出现假焊的现象，在应力的作用下容易开裂的问题；在催化器焊接完成后一般工人取件，工人需要先将焊接好的工件取走，再去取催化器的散件进行安装，由于在焊接机械人流水作用中，工作区域有明确的划分，如果有人员进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在于：包括固定催化器的夹紧装置(1)、将催化器和夹紧装置移位的移动装置(2)和固定移动装置的固定体(3)，夹紧装置(1)与移动装置(2)相连，移动装置(2)安装在固定体(3)上，夹紧装置(1)与移动装置(2)分别位于固定体(3)的两边。

【技术特征摘要】
1.一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在于：包括固定催化器的夹紧装置(1)、将催化器和夹紧装置移位的移动装置(2)和固定移动装置的固定体(3)，夹紧装置(1)与移动装置(2)相连，移动装置(2)安装在固定体(3)上，夹紧装置(1)与移动装置(2)分别位于固定体(3)的两边。2.根据权利要求1所述的一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在于：所述夹紧装置(1)包括安装底座(11)、驱动机构(12)、Z型连接件(13)、T型连接件(14)、预紧机构(15)、连接件(16)、上夹臂(17)、下夹臂(18)、挡边(19)、检测装置(110)和夹爪保护装置(111)，所述驱动机构(12)安装在安装底座(11)上，Z型连接件(13)一端与驱动机构(12)相连，另一端与T型连接件(14)相连，预紧机构(15)固定在安装底座(11)上并穿过T型连接件(14)和Z型连接件(13)，T型连接件(14)与连接件(16)铰接，连接件(16)与上夹臂(17)铰接，上夹臂(17)中部与安装底座(11)铰接，上夹臂(17)下部与下夹臂(18)固定连接，夹爪保护装置(111)安装在固定体(3)上。3.根据权利要求2所述的一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在于：所述上夹臂(17)和下夹臂(18)之间安装有垫块，用于调整不同催化器直径之间的误差。4.根据权利要求3所述的一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿楠楠，
申请(专利权)人：常州航空工模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32