一种催化器焊接工装的自动卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种催化器焊接工装的自动卸料装置，包括固定催化器的夹紧装置、将催化器和夹紧装置移位的移动装置和固定移动装置的固定体，夹紧装置与移动装置相连，移动装置安装在固定体上，夹紧装置与移动装置分别位于固定体的两边；该装置可以实现催化器焊接后成品的自动卸料，工人一次即可完成散料的装夹和成品的装卸，加快了生产效率，降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种催化器焊接工装的自动卸料装置
本技术涉及催化器焊接工装的
，尤其涉及催化器焊接工装的自动卸料装置。
技术介绍
催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。当高温的汽车尾气通过净化装置时，催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水(H20)和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化，催化器的筒体为金属材质制作的外筒体，外筒体由一个中间圆筒和两头的锥形筒对焊而成；目前汽车生产线上一般采用焊接机器人来完成催化器筒体的焊接，避免人工操作时放置位置不准，从而导致焊接催化器的焊缝熔深和焊缝高度有误差，距离大的地方熔深小，甚至出现假焊的现象，在应力的作用下容易开裂的问题；在催化器焊接完成后一般工人取件，工人需要先将焊接好的工件取走，再去取催化器的散件进行安装，由于在焊接机械人流水作用中，工作区域有明确的划分，如果有人员进入，其工作区域内需完全停止工作，断电断气防止误操作，并且由于加工完成的催化器不能放置在流水线旁边，故现有的工作流程需要工人重复两次进入才能完成工件的装卸，第一次将加工完成的成品拿走，第二次将需要加工的催化器散件装上，两次进入工作区域严重影响生产节拍，并且增加工人的劳动强度，为解决该难题，人们也做了很多尝试，例如，专利“CN206185400U”一种催化器自弹出机构，采用催化器的自重从焊接夹具中滚落，这种方法虽然解决了催化器卸料的问题，但是在催化器滚落的过程中，容易有震动或者跌落，影响其内部的催化陶瓷结构，影响催化器的性能。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的以下问题：催化器焊接完成后，需要工人重复两次进入才能完成工件的装卸，严重影响生产节拍，增加工人的劳动强度；本技术提供了一种催化器焊接工装的自动卸料装置，包括固定催化器的夹紧装置、将催化器和夹紧装置移位的移动装置和固定移动装置的固定体，夹紧装置与移动装置相连，移动装置安装在固定体上，夹紧装置与移动装置分别位于固定体的两边。在此基础上，所述夹紧装置包括安装底座、驱动机构、Z型连接件、T型连接件、预紧机构、连接件、上夹臂、下夹臂、挡边、检测装置和夹爪保护装置，所述驱动机构安装在安装底座上，Z型连接件一端与驱动机构相连，另一端与T型连接件相连，预紧机构固定在安装底座上并穿过T型连接件和Z型连接件，T型连接件与连接件铰接，连接件与上夹臂铰接，上夹臂中部与安装底座铰接，上夹臂下部与下夹臂固定连接，夹爪保护装置安装在固定体上。在此基础上，所述上夹臂和下夹臂之间垫有垫块，用于调整不同催化器直径之间的误差。在此基础上，所述夹爪保护装置为保压阀。在此基础上，所述预紧机构包括导向柱和弹簧，导向柱位于弹簧内部，导向柱固定在安装底座上并穿过T型连接件和Z型连接件，弹簧位于安装底座和T型连接件之间。在此基础上，所述移动装置包括固定装置、驱动装置、导向装置、滑动安装板和防护装置，所述导向装置安装在固定装置上，滑动安装板安装在导向装置上，驱动装置一端和固定装置相连，一端和滑动安装板相连，防护装置安装在固定装置和驱动装置上。在此基础上，所述驱动装置为气缸或者电动推杆。在此基础上，所述导向装置包括导向部件和导向装置防护罩。在此基础上，所述防护装置包括固定头和移动块，固定头安装在固定装置上，移动块安装在驱动装置上。在此基础上，所述移动块为上部为斜面的斜块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：可以实现催化器焊接后成品的自动卸料，工人一次即可完成散料的装夹和成品的的装卸，加快了生产效率，降低了工人的劳动强度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是夹紧装置结构示意图；图3是移动装置正面结构示意图；图4是移动装置后面结构示意图。图中：1、夹紧装置，11、安装底座，12、驱动机构，13、Z型连接件，14、T型连接件，15、预紧机构，16、连接件，17、上夹臂，18、下夹臂，19、挡边，110、检测装置，111、夹爪保护装置，2、移动装置，21、固定装置，22、驱动装置，23、导向装置，24、滑动安装板，25、防护装置，3、固定体具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，本技术示意性的示出了一种催化器焊接工装的自动卸料装置。本技术披露一种催化器焊接工装的自动卸料装置，如图1所示，包括包括固定催化器的夹紧装置1、将催化器和夹紧装置移位的移动装置2和固定移动装置的固定体3，夹紧装置1与移动装置2相连，移动装置2安装在固定体1上，夹紧装置1与移动装置2分别位于固定体1的两边，固定体1为中空结构，移动装置2从固定体1中部穿过。如图2所示，夹紧装置1包括安装底座11、驱动机构12、Z型连接件13、T型连接件14、预紧机构15、连接件16、上夹臂17、下夹臂18、挡边19、检测装置110和夹爪保护装置111，所述驱动机构12安装在安装底座11上，Z型连接件13一端与驱动机构12相连，另一端与T型连接件13相连，预紧机构15位于T型连接件14内部，T型连接件14与连接件16铰接，连接件16与上夹臂17铰接，上夹臂17与下夹臂18铰接。安装底座11有两部分组成，L形结构和平底V字形机构，L形和V型所在的平面互相垂直，两者通过螺栓连接，L形结构为平板结构，其平面有两组安装孔，侧面有一组安装孔，平面上一组安装孔用于将整个夹紧装置1安装移动装置2上，平面上另一组安装孔用于固定驱动机构12，侧面安装孔用来固定V字形机构；V字形机构的V形臂的边缘成U字形，U字形两边有同轴的安装孔，用于和上夹臂17连接，V字形机构的底部上面安装预紧机构15，V字形机构的下面安装检测装置110；驱动机构12为气缸，其底部固定在安装底座11上，其伸出的活塞杆与Z型连接件13相连，Z型连接件13另一端与T型连接件14通过螺栓固定连接；T型连接件14内部为中空的结构，安装在预紧机构15上，可以沿预紧机构15上下移动，T型连接件14另外的两个边与连接件16铰接；预紧机构15为导柱和弹簧组成，导柱穿过Z型连接件和T型连接件14，弹簧位于T型连接件14和安装底座11之间，驱动机构12未动作时，弹簧处于压缩状态，使T型连接件14受向上的力，使上夹臂17和下夹臂18处于固定状态，从而防止其自由状态影响焊接工作的进行；连接件16为一字形连接件，其两端开有安装孔，一端与T型连接件14铰接，一端与上夹臂17铰接；上夹臂17为长方形的结构，位于安装底座11的V字形机构内，并且可以绕V字形机构旋转，上夹臂17一端为U字形，U字形两边有同轴的安装孔，用于和连接件16铰接，另一端和下夹臂18固定连接，上夹臂17和下夹臂18之间垫有垫片，用于调整不同产品的直径差，下夹臂18为异形结构，大致为Z字形，Z字形的下边有一个小折边，Z字形的上边与上夹臂17相连，其侧面安装有挡边19；挡边19为薄板折弯而成U字形结构，安装在下夹臂18的四周，防止催化器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在于：包括固定催化器的夹紧装置(1)、将催化器和夹紧装置移位的移动装置(2)和固定移动装置的固定体(3)，夹紧装置(1)与移动装置(2)相连，移动装置(2)安装在固定体(3)上，夹紧装置(1)与移动装置(2)分别位于固定体(3)的两边。

【技术特征摘要】
1.一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在于：包括固定催化器的夹紧装置(1)、将催化器和夹紧装置移位的移动装置(2)和固定移动装置的固定体(3)，夹紧装置(1)与移动装置(2)相连，移动装置(2)安装在固定体(3)上，夹紧装置(1)与移动装置(2)分别位于固定体(3)的两边。2.根据权利要求1所述的一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在于：所述夹紧装置(1)包括安装底座(11)、驱动机构(12)、Z型连接件(13)、T型连接件(14)、预紧机构(15)、连接件(16)、上夹臂(17)、下夹臂(18)、挡边(19)、检测装置(110)和夹爪保护装置(111)，所述驱动机构(12)安装在安装底座(11)上，Z型连接件(13)一端与驱动机构(12)相连，另一端与T型连接件(14)相连，预紧机构(15)固定在安装底座(11)上并穿过T型连接件(14)和Z型连接件(13)，T型连接件(14)与连接件(16)铰接，连接件(16)与上夹臂(17)铰接，上夹臂(17)中部与安装底座(11)铰接，上夹臂(17)下部与下夹臂(18)固定连接，夹爪保护装置(111)安装在固定体(3)上。3.根据权利要求2所述的一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在于：所述上夹臂(17)和下夹臂(18)之间安装有垫块，用于调整不同催化器直径之间的误差。4.根据权利要求3所述的一种催化器焊接工装的自动卸料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿楠楠，
申请(专利权)人：常州航空工模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32