元件安装机制造技术

当检测被吸附于吸嘴(71)的元件(P)的最下端位置(Zp)时，元件安装机以该最下端位置(Zp)为基准分别从左侧和右侧而以预定间隔(D)来检测元件(P)的下缘位置(黑点)。并且，元件安装机导出对从检测数多的一侧(在图(b)中为最下端位置(Zp)的右侧)检测出的多个下缘位置和最下端位置(Zp)进行近似而得到的近似直线，检测近似直线的角度作为元件(P)的吸附角度。由此，元件安装机能够以简单的处理来恰当地检测元件(P)的吸附角度，能够准确地判定元件(P)的吸附姿势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术涉及一种元件安装机。
技术介绍
迄今为止，在将被吸附于吸嘴的元件安装于基板的元件安装机中，已知有基于从侧方拍摄吸附的元件而获得的图像来判定元件的吸附姿势是否良好的元件安装机。例如，专利文献1的元件安装机根据图像检测元件的任意两个点的位置的高度，基于检测出的两个点的高度的差值判定在元件的下缘是否存在倾斜部分，从而判定元件的吸附姿势是否良好。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4998148号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，存在因检测两个点的高度的位置而无法准确地判定在元件的下缘是否存在倾斜部分的情况。例如，在考虑侧视观察为矩形状的元件倾斜的情况下，存在将夹着作为最下端的一个顶点的两边中的、一个边上的点的高度与另一边上的点的高度检测为两个点的高度的情况。由于在该情况下，几乎不会产生两个点的高度的差值，因此存在难以准确地判断在下缘是否存在倾斜部分的情况。本专利技术的主要目的在于恰当地检测吸附的元件的吸附角度，准确地判定元件的吸附姿势。用于解决课题的技术方案本专利技术的元件安装机的主旨在于，所述元件安装机具备：头，具有吸附元件的吸嘴；拍摄装置，配置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，具备：头，具有吸附元件的吸嘴；拍摄装置，配置于所述吸嘴的侧方；及控制装置，控制所述拍摄装置以从侧方拍摄被吸附于所述吸嘴的所述元件，在基于通过拍摄而获得的图像对所述元件的吸附姿势进行判定之后，控制所述头以将所述元件安装于安装对象物，所述控制装置根据所述图像检测所述元件的包括最下端位置在内的下缘的多个位置，基于包括所述最下端位置在内的多个检测位置，检测被吸附于所述吸嘴的所述元件的吸附角度，并基于所述吸附角度来判定所述元件的吸附姿势。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，具备：头，具有吸附元件的吸嘴；拍摄装置，配置于所述吸嘴的侧方；及控制装置，控制所述拍摄装置以从侧方拍摄被吸附于所述吸嘴的所述元件，在基于通过拍摄而获得的图像对所述元件的吸附姿势进行判定之后，控制所述头以将所述元件安装于安装对象物，所述控制装置根据所述图像检测所述元件的包括最下端位置在内的下缘的多个位置，基于包括所述最下端位置在内的多个检测位置，检测被吸附于所述吸嘴的所述元件的吸附角度，并基于所述吸附角度来判定所述元件的吸附姿势。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述控制装置基于所述最下端位置检测所述元件的高度，来判定所述元件有无高度不良，对于判定为无高度不良的所述元件检测所述吸附角度。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，所述控制装置求出以直线对所述多个检测位置进行近似而得到的近似直线，检测所述近似直线相对于预定的基准线的角度，作为所述吸附角度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，所述元件是在侧视观察下夹着一个角部而具有高度方向上的短边和横向上的长边的元件，所述控制装置以所述最下端位置为基准而向左侧以预定间隔检测所述元件的下缘的位置并向右侧以所述预定间隔检测所述元件的下缘的位置，将左侧与右侧中的、检测数多的一侧的下缘的位置和所述最下端位置作为所述多个检测位置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：山荫勇介，深谷芳行，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP