轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统技术方案

轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统，属于电器自动化控制技术领域；控制系统包括：DSP处理器、与处理器连接的位置传感器、速度传感器和电流传感器，以及电平反转芯片、转子驱动电路、三相不对称半桥式功率变换器、中央电励磁线圈驱动电路等；被控电机包括：电机转轴、覆盖于转轴的导磁材料、中央电励磁线圈、定子凸极、转子凸极、定子绕组等；本实用新型专利技术在两组定子中间加电励磁线圈，采用转子周向错位结构运行，有效实现两套定、转子间转矩的波峰衔接，采用双闭环PI控制大大提高了控制系统的动态响应速度和抗干扰能力，易于实现对电动机的高效连续速度调节控制。

Control system of circumferential dislocation reluctance motor with axial electric excitation composite rotor

The axial circumferential dislocation of composite rotor excitation reluctance motor control system, which belongs to the technical field of electrical automation control; control system includes a DSP processor, and the processor is connected to the position sensor, speed sensor and current sensor, and the level of flip chip and rotor drive circuit, three-phase half bridge power converter, the electrical excitation coil drive circuit etc.; controlled motor comprises a motor rotating shaft, the shaft cover on the magnetic material, the central excitation coil, stator poles and stator windings of salient pole rotor, etc.; the utility model in the middle of two sets of stator electric excitation coil, the rotor to cycle operation of dislocation structure effectively, two sets of stator and rotor wave convergence between the torque, the double closed loop PI control improves the control system dynamic response speed and anti-interference ability, easy realization of The high efficiency and continuous speed control of the motor.

【技术实现步骤摘要】
轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统
本技术属于电器自动化控制
，具体涉及轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统。
技术介绍
转矩脉动和大噪声是限制电机应用时的两大因素。转矩脉动即在电机的一个换相周期内，输出转矩的最大值与最小值相差过大，导致电机振动，在电机远离设计点时转矩脉动体现的更加明显，尤其在电动车、纺织等对电机输出转矩要求较高的行业。造成转矩脉动的原因主要有两个：一个是电机的特殊的双凸极结构决定了必然有较大的转矩脉动，尤其是在定转子对齐位置，此时磁阻最小，磁链饱和，相转矩输出最小；二是由于电机应用在需要功率变换器频繁开关的运行环境当中，即在频繁开关是会产生除基波外的复杂的电压谐波分量，也会造成电机的脉动。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术提供轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统。控制系统以DSP为核心，采用电流和速度双闭环PI控制策略对电机的运动过程进行控制，通过基于DSP为核心的电机控制系统，大限度利用电磁转矩提高电机输出转矩、增加调速范围。本新型的技术方案：轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统，包括：DSP处理器、第一位置传感器、第二位本文档来自技高网...

【技术保护点】
轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统，其特征在于，包括：DSP处理器、第一位置传感器、第二位置传感器、速度传感器、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第一电平反转芯片、第二电平反转芯片、速度检测电路、线圈电流检测电路、第一组转子驱动电路、第一组三相不对称半桥式功率变换器、第二组转子驱动电路、第二组三相不对称半桥式功率变换器、光耦隔离电路、升压芯片、中央电励磁线圈驱动电路、两相不对称半桥式功率变换器和电源模块；所述速度传感器设置于轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机转轴上，用于检测转轴旋转速度，速度传感器的输出端连接速度检测电路输入端，速度检测电路输出端连接DSP输入端；所述第一...

【技术特征摘要】
1.轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统，其特征在于，包括：DSP处理器、第一位置传感器、第二位置传感器、速度传感器、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第一电平反转芯片、第二电平反转芯片、速度检测电路、线圈电流检测电路、第一组转子驱动电路、第一组三相不对称半桥式功率变换器、第二组转子驱动电路、第二组三相不对称半桥式功率变换器、光耦隔离电路、升压芯片、中央电励磁线圈驱动电路、两相不对称半桥式功率变换器和电源模块；所述速度传感器设置于轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机转轴上，用于检测转轴旋转速度，速度传感器的输出端连接速度检测电路输入端，速度检测电路输出端连接DSP输入端；所述第一位置传感器和第二位置传感器分别用于获取轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机两侧转子凸极位置，第一位置传感器的输出端连接第一电平反转芯片的输入端，第二位置传感器的输出端连接第二电平反转芯片的输入端，第一电平反转芯片和第二电平反转芯片的输出端分别连接DSP处理器的不同输入端；所述第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器的输入端分别与轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机一侧定子的A相、B相、C相绕组连接，第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器的输出端通过线圈电流检测电路连接DSP处理器输入端；所述DSP处理器的输出端PWM1～PWM6连接光耦隔离电路的输入端，光耦隔离电路的输出端连接升压芯片的输入端，升压芯片的输出端连接第一组转子驱动电路输入端，第一组转子驱动电路的输出端连接第一组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT门极输入端，所述第一组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT发射极输出端连接至轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机一侧定子绕组；所述DSP处理器的输出端PWM7～PWM12连接光耦隔离电路的输入端，光耦隔离电路的输出端连接升压芯片的输入端，升压芯片的输出端连接第二组转子驱动电路的输入端，第二组转子驱动电路的输出端连接第二组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT门极输入端，所述第二组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT发射极输出端连接至轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机另一侧定子绕组；所述DSP处理器的输出端PWM13～PWM16连接光耦隔离电路的输入端，光耦隔离电路的输出端连接升压芯片的输入端，升压芯片的输出端连接中央电励磁线圈驱动电路的输入端，中央电励磁线圈的驱动电路的输出端连接两相不对称半桥式...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，李博，娄家川，高智超，任达，孙鹏，李家尧，韦有帅，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21