智能3D体感控制的全景视频无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能3D体感控制的全景视频无人机系统。其目的是为了提供一种智能化程度高、操控精确的无人机控制系统。本实用新型专利技术包括无人机、中央处理器、体感传感器、3D虚拟眼镜和多个独立摄像头，体感传感器的信号输出端与中央处理器的信号接收端连接，中央处理器的信号输出端与3D虚拟眼镜的信号接收端连接，中央处理器的控制信号输出端和视频信号接收端通过第一无线收发器分别与第二无线收发器的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第二无线收发器的控制信号输出端与无人机控制器的控制信号接收端连接，第二无线收发器的视频信号接收端与各独立摄像头的图像输出端连接。

Panoramic video UAV system with intelligent 3D somatosensory control

The utility model relates to a panoramic video unmanned aerial vehicle (panoramic video) system controlled by an intelligent 3D body sense. The aim is to provide an unmanned aerial vehicle (UAV) control system with high intelligence and precise control. The utility model comprises a UAV, central processor, somatosensory sensor, 3D virtual glasses and multiple independent camera signal signal output end of the central processor and somatosensory sensor of the receiving end of the connection, the virtual signal signal output end of the glasses central processor and 3D receiver connected to the control signal output end of the central processor and video the signal receiving terminal via the first wireless transceiver control signals respectively with second wireless transceiver receiver and video signal output end connected with the control signal output end of the control signal to the second wireless transceiver UAV controller receiving end of the connection, the image output video signal second wireless transceiver receiver with independent camera end connection.

【技术实现步骤摘要】
智能3D体感控制的全景视频无人机系统
本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种智能3D体感控制的全景视频无人机系统。
技术介绍
无人机航拍摄影是无人机的重要应用，带机载航拍设备的无人机可用于地形考察、野外探险、市政信息资源提取、家庭娱乐以及军用侦查等诸多领域。为了便于无人机远程控制，目前主要是通过无人机前方的摄像头把周围图像实时传送给对应控制控制器的显示屏，操作者再根据图案情况进行取景或者进行相应的操控，但这种观察方式经常会由于视觉差造成误判，并且通常操作者需要根据显示屏图像进行手控操作，极不方便，且容易造成操作失误。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种智能化程度高、操控精确、视觉效果好的智能3D体感控制的全景视频无人机系统。本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中，包括无人机、中央处理器、体感传感器、3D虚拟眼镜和多个独立摄像头，体感传感器的信号输出端与中央处理器的信号接收端连接，中央处理器的视频信号输出端与3D虚拟眼镜的视频信号接收端连接，中央处理器的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第一无线收发器的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第一无线收发器的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第二无线收发器的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第二无线收发器的控制信号输出端与无人机控制器的控制信号接收端连接，第二无线收发器的视频信号接收端分别与各独立摄像头的图像输出端连接，第二无线收发器和各独立摄像头都安装在无人机上。本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述智能3D体感控制的全景视频无人机系统还包括图像拼接处理器，图像拼接处理器安装在无人机上，图像拼接处理器的图像输出端与第二无线收发器的视频信号接收端连接，图像拼接处理器的图像接收端分别与各独立摄像头的图像输出端连接。本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述中央处理器的视频信号输出端还分别与显示屏和视频存储器的视频信号接收端连接。本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述中央处理器、第一无线收发器和视频存储器都固定在显示屏后侧壳体的内部，体感传感器固定在显示屏的顶端，显示屏安装在折叠支架顶端，折叠支架放置在水平地面上。本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述无人机控制器安装在无人机内部。本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述独立摄像头的个数为六个，在无人机的中部位置固定安装有壳体，壳体为球形或者多面体形，壳体内部开设有空腔，在壳体顶端、底端、前端、后端、左端和右端的侧壁上分别开设有通孔，六个独立摄像头都设置在壳体内部，六个独立摄像头的镜头分别从通孔中伸出。本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述中央处理器为计算机处理器，无人机控制器为为DSP处理器、FPGA处理器或者单片机处理器。本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统与现有技术不同之处在于：本技术通过体感传感器捕捉操作者手臂或者其它肢体的动作信号，并通过中央处理器将动作信号传输给无人机，操作者只需挥动手臂或者其它肢体部位就能够对无人机的飞行状态进行操控，智能化程度高、操作简便，大大降低了误操作情况的发生。无人机上安装有多个独立摄像头，能够对无人机各个方位的图像进行拍摄，通过图像拼接处理器处理后使图像拼接成全景视频，避免了拍摄盲区的出现，优化了视频效果。操作者佩戴有3D虚拟眼镜，中央处理器将接收到的视频画面传递给3D虚拟眼镜，3D虚拟眼镜根据操作者头部转动的方向选取不同的视频画面角度，从而使佩戴者有身临其境的感觉。系统还设置有显示屏和视频存储器，中央处理器将接收到的视频画面传输给显示屏，系统不仅能将视频画面对外显示，而且能够将所拍摄的视频储存到视频存储器中，方便后期重复观看。下面结合附图对本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统作进一步说明。附图说明图1为本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统的结构框图；图2为本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统的操作示意图；图3为本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统中安装有多个独立摄像头的无人机立体图。具体实施方式如图1、图2所示，为本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统，包括无人机1、图像拼接处理器5、中央处理器6、体感传感器2、3D虚拟眼镜3和多个独立摄像头4。在水平地面上设置有折叠支架11，折叠支架11的顶端安装有显示屏9，显示屏9后侧壳体的内部固定有中央处理器6、第一无线收发器7和视频存储器10，显示屏9的顶端固定有体感传感器2，体感传感器2的信号输出端与中央处理器6的信号接收端连接，中央处理器6的视频信号输出端分别与显示屏9、视频存储器10和3D虚拟眼镜3的视频信号接收端连接，中央处理器6的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第一无线收发器7的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第一无线收发器7的控制信号输出端和视频信号接收端通过无线信号分别与第二无线收发器8的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第二无线收发器8的控制信号输出端与无人机控制器的控制信号接收端连接，无人机控制器安装在无人机1内部。第二无线收发器8的视频信号接收端与图像拼接处理器5的图像输出端连接，图像拼接处理器5的图像接收端分别与多个独立摄像头4的图像输出端连接，多个独立摄像头4都安装在无人机1上。如图3所示，为本技术智能3D体感控制的全景视频无人机系统中安装有多个独立摄像头的无人机立体图，在无人机1的中部位置固定安装有壳体12，壳体12为球形或者多面体形，壳体12内部开设有空腔，在壳体12的顶端、底端、前端、后端、左端和右端的侧壁上分别开设有通孔，在空腔内部设置有六个独立摄像头4，六个独立摄像头4的镜头分别从通孔中伸出。在无人机1进行飞行时，六个独立摄像头4可分别对无人机1周围的环境进行拍摄。其中，图像拼接处理器5和第二无线收发器8对称安装在无人机1两侧的连接杆上或者无人机1的壳体12内部。本技术的一个实施例中所采用的中央处理器6为计算机处理器，所采用的无人机控制器为DSP处理器、FPGA处理器或者单片机处理器。本技术的工作原理为：操作者佩戴3D虚拟眼镜3，折叠支架11放置在操作者的正前方，位于折叠支架11上的体感传感器2捕捉操作者手臂或者其它肢体的动作信号，并将动作信号传输给中央处理器6进行处理分析。中央处理器6将动作信号转换为相应的控制信号后通过第一无线收发器7对外发出控制信号，第二无线收发器8将接收到的第一无线收发器7发出的控制信号传输给无人机控制器，无人机控制器根据接收到的控制信号控制无人机1进行起降、转停或者进退等动作以及速度的变化。在无人机1进行飞行过程中，安装在无人机1上的多个独立摄像头4对周围的景象进行拍摄，并通过图像拼接处理器5将拍摄的各组画面拼接成以无人机1为中心的全景视频，图像拼接处理器5将拼接好的视频再依次通过第二无线收发器8和第一无线收发器7传输给中央处理器6，中央处理器6将接收到的视频画面传递给操作者佩戴的3D虚拟眼镜3，3D虚拟眼镜3根据操作者头部转动的方向选取不同的视频画面角度，从而使佩戴者有身临其境的感觉。中央处理器6还会将接收到的视频画面传输给显示屏9和视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：包括无人机(1)、中央处理器(6)、体感传感器(2)、3D虚拟眼镜(3)和多个独立摄像头(4)，体感传感器(2)的信号输出端与中央处理器(6)的信号接收端连接，中央处理器(6)的视频信号输出端与3D虚拟眼镜(3)的视频信号接收端连接，中央处理器(6)的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第一无线收发器(7)的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第一无线收发器(7)的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第二无线收发器(8)的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第二无线收发器(8)的控制信号输出端与无人机控制器的控制信号接收端连接，第二无线收发器(8)的视频信号接收端分别与各独立摄像头(4)的图像输出端连接，第二无线收发器(8)和各独立摄像头都安装在无人机(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：包括无人机(1)、中央处理器(6)、体感传感器(2)、3D虚拟眼镜(3)和多个独立摄像头(4)，体感传感器(2)的信号输出端与中央处理器(6)的信号接收端连接，中央处理器(6)的视频信号输出端与3D虚拟眼镜(3)的视频信号接收端连接，中央处理器(6)的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第一无线收发器(7)的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第一无线收发器(7)的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第二无线收发器(8)的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第二无线收发器(8)的控制信号输出端与无人机控制器的控制信号接收端连接，第二无线收发器(8)的视频信号接收端分别与各独立摄像头(4)的图像输出端连接，第二无线收发器(8)和各独立摄像头都安装在无人机(1)上。2.根据权利要求1所述的智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：所述智能3D体感控制的全景视频无人机系统还包括图像拼接处理器(5)，图像拼接处理器(5)安装在无人机(1)上，图像拼接处理器(5)的图像输出端与第二无线收发器(8)的视频信号接收端连接，图像拼接处理器(5)的图像接收端分别与各独立摄像头(4)的图像输出端连接。3.根据权利要求1所述的智能3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金海，
申请(专利权)人：北京福慧兰茗科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11