方向估计装置、方向估计方法、飞行装置、飞行方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及方向估计装置、方向估计方法、飞行装置、飞行方法以及记录介质。方向估计装置(100)具备：在基板的表面使指向性的主瓣的方向相互不同而配置的多个天线(121)；配置于基板的背面的至少1个天线(121)；取得分别入射到配置于基板的表面的多个天线和配置于基板的背面的至少1个天线的电波的信号强度的电波强度取得部(111)；和基于电波强度取得部取得的电波的信号强度来估计电波的到来方向的估计部(113)。

Direction estimation device, direction estimation method, flight device, flight method, and recording medium

The present invention relates to a direction estimation device, a direction estimation method, a flying device, a flight method, and a recording medium. The direction estimation device (100) includes the main valve directivity in the direction of the surface of the substrate are different from each other and configuration of a plurality of antennas (121); at least 1 antennas arranged on the back surface of the substrate (121); the intensity of radio wave signal intensity of at least 1 on the back of the antenna surface were made incident on the substrate configuration a plurality of antennas and arranged on the substrate of the radio signal acquisition part (111); and the radio signal strength to obtain the strength made waves are estimated based on the estimation of direction of arrival of radio (113).

【技术实现步骤摘要】
方向估计装置、方向估计方法、飞行装置、飞行方法以及记录介质本申请基于并主张日本专利申请第2016-183369号(申请日2016年9月20日)的优先权，并通过参考来将其完整内容并入此。
本专利技术涉及方向估计装置、方向估计方法、飞行装置、飞行方法以及记录介质。
技术介绍
已知一种阵列天线，规则地配置多个天线元件，能控制指向性。另外，还已知使用能控制指向性的天线来估计电波的到来方向的技术。例如在JP特开2005-109530号公报中公开了一种便携无线终端，其基于由配置于同一平面上的多个芯片天线所构成的阵列天线接收到的电波来估计电波的到来方向。在JP特开2005-109530号公报公开的便携无线终端中，将多个天线配置于同一平面上，在各天线的指向性的主瓣的方向上延伸的直线也位于同一平面上。为此，该便携无线终端仅能对与该平面平行的方向估计电波的到来方向，而不能对与该平面垂直的方向估计到来方向。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的情况而提出，目的在于，提供不仅能估计同一平面上的方向、还能将与该平面垂直的方向也包括在内来估计电波的到来方向的方向估计装置、方向估计方法、飞行装置、飞行方法以及记录介质。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方向估计装置，具备：在第1面使指向性的主瓣的方向相互不同而配置的多个天线；配置在与所述第1面不同且与所述第1面平行的第2面的至少1个天线，其中所述第1面的反向面与所述第2面的反向面对置；取得分别入射到配置于所述第1面的所述多个天线和配置于所述第2面的所述至少1个天线的电波的信号强度的电波强度取得部；和基于所述电波强度取得部取得的所述电波的所述信号强度来估计所述电波的到来方向的估计部。

【技术特征摘要】
2016.09.20 JP 2016-1833691.一种方向估计装置，具备：在第1面使指向性的主瓣的方向相互不同而配置的多个天线；配置在与所述第1面不同且与所述第1面平行的第2面的至少1个天线，其中所述第1面的反向面与所述第2面的反向面对置；取得分别入射到配置于所述第1面的所述多个天线和配置于所述第2面的所述至少1个天线的电波的信号强度的电波强度取得部；和基于所述电波强度取得部取得的所述电波的所述信号强度来估计所述电波的到来方向的估计部。2.根据权利要求1所述的方向估计装置，其中，所述第1面是基板的表面，所述第2面是所述基板的背面。3.根据权利要求2所述的方向估计装置，其中，所述方向估计装置还具备：变更所述基板的方向的基板方向变更部，所述基板方向变更部变更所述基板的方向，以使配置于所述基板的所述表面的2个天线各自的指向性的主瓣的方向的中间的方向成为所述估计部估计出的所述电波的所述到来方向。4.根据权利要求3所述的方向估计装置，其中，配置于所述基板的所述背面的1个天线的指向性的主瓣的方向是与配置于所述基板的所述表面的2个天线各自的指向性的主瓣的方向的所述中间的方向相反的方向。5.根据权利要求3所述的方向估计装置，其中，所述估计部基于以下述直线为轴由所述基板方向变更部使所述基板倾斜时的所述基板的方向和所述电波强度取得部取得的所述电波的所述信号强度来估计所述电波的所述到来方向，所述直线是垂直于在配置于所述基板的所述表面的2个天线各自的指向性的主瓣的方向的所述中间的方向上延伸的直线的平面穿过所述基板的中心点与所述基板相交而得到的直线。6.根据权利要求2所述的方向估计装置，其中，所述方向估计装置具备：在所述基板的所述表面和所述背面相互错开、指向性的主瓣的方向各相差给定的角度那样遍布所述基板的全周配置的天线，所述估计部基于所述信号强度最大的所述电波所入射的天线的配置位置和所述信号强度第2大的所述电波所入射的天线的配置位置来估计所述电波的所述到来方向。7.根据权利要求1所述的方向估计装置，其中，所述天线是具有反射器的芯片天线。8.根据权利要求2所述的方向估计装置，其中，所述基板在厚度方向的中央部具备防止来自所述背面的所述电波的入射的屏蔽板。9.一种方向估计方法，包括：电波强度取得步骤，取得分别入射到在第1面指向性的主瓣的方向相互不同而配置的多个天线、和配置于与所述第1面不同且与所述第1面平行的第2面的至少1个天线的电波的信号强度，其中所述第1面的反向面和所述第2面的反向面对置；估计步骤，基于在所述电波强度取得步骤取得的所述电波的所述信号强度来估计所述电波的到来方向。10.根据权利要求9所述的方向估计方法，其中，所述第1面是基板的表面，所述第2面是所述基板的背面。11.一种记录介质，其存储程序，该程序使方向估计装置的计算机作为如下部发挥功能：电波强度取...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥智洋，水品隆广，山田俊介，松田英明，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP