一种基于激光探测技术的行走机器人碰撞预警装置制造方法及图纸

一种基于激光探测技术的行走机器人碰撞预警装置，属于光学探测领域，包括探测激光驱动单元、探测发射光学系统、探测接收光学系统、探测控制单元、微处理器及通信单元，其中微处理器连接通信单元和探测控制单元；探测控制单元连接探测激光驱动单元、探测发射光学系统及探测接收光学系统，且探测激光驱动单元驱动探测发射光学系统发射脉冲激光；通信单元与机器人行走控制单元通信连接；本实用新型专利技术采用脉冲激光对目标空间进行照射，通过发射激光信号和接收激光信号的时间间隔，计算目标空间中是否存在障碍物及障碍物位置；根据障碍物信息来确定机器人行进距离及及时避让操作，避免机器人发生碰撞、倾倒及损坏，达到机器人行进安全的目的。

A collision warning device for walking robot based on laser detection technology

A walking robot collision warning device based on laser detection technique, which belongs to the field of optical detection, including the detection of laser detection driving unit, transmitting optical system, detection of receiving optical system, detection control unit, microprocessor and communication unit, wherein the microprocessor is connected with a communication unit and a detection control unit; the control unit is connected with the detecting probe laser driving unit, detection optical transmitting system and detection and detection of laser receiving optical system, a driving unit for driving detection optical transmitting system transmitting pulse laser; communication unit and robot control unit communication connection; the utility model adopts pulse laser irradiation on the target space, by transmitting the laser signal and receives the laser signal time interval calculation and whether there are obstacles the position of the obstacle in the objective space according to the obstacle information; To determine the moving distance of the robot and to avoid the operation in time so as to avoid the collision, dumping and damage of the robot, so as to achieve the safety of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光探测技术的行走机器人碰撞预警装置
本技术属于光学探测领域，特别是涉及一种基于激光探测技术的行走机器人碰撞预警装置。
技术介绍
近年来，随着科学技术的发展，家用机器人随之流行。在家用机器人行走过程中需要及时发现周围障碍物进行躲避，目前在避障模块中多使用超声波探测模块，但现有的超声波探测模块存在测量精度低、范围小、发现周围障碍物的能力差，出错率高等问题，机器人在行走过程总发生碰撞，容易造成机器人损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题：提供一种基于激光探测技术的行走机器人碰撞预警装置，用于行走机器人探测周围障碍物信息，避免机器人行走过程总发生碰撞、倾倒及损坏，达到机器人行走安全的目的。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于激光探测技术的行走机器人碰撞预警装置，其特征是：包括探测激光驱动单元、探测发射光学系统、探测接收光学系统、探测控制单元、微处理器及通信单元，其中微处理器连接通信单元和探测控制单元；探测控制单元连接探测激光驱动单元、探测发射光学系统及探测接收光学系统，且探测激光驱动单元驱动探测发射光学系统发射脉冲激光；通信单元与机器人行走控制单元通信连接；其中探测激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光探测技术的行走机器人碰撞预警装置，其特征是：包括探测激光驱动单元(1)、探测发射光学系统(2)、探测接收光学系统(3)、探测控制单元(4)、微处理器(5)及通信单元(6)，其中微处理器(5)连接通信单元(6)和探测控制单元(4)；探测控制单元(4)连接探测激光驱动单元(1)、探测发射光学系统(2)及探测接收光学系统(3)，且探测激光驱动单元(1)驱动探测发射光学系统(2)发射脉冲激光；通信单元(6)与机器人行走控制单元通信连接；其中探测激光驱动单元(1)包括反激式电源控制器(101)、第一MOS管(102)、变压器(103)、二极管(104)、滤波电路(105)、脉冲激光器(106...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光探测技术的行走机器人碰撞预警装置，其特征是：包括探测激光驱动单元(1)、探测发射光学系统(2)、探测接收光学系统(3)、探测控制单元(4)、微处理器(5)及通信单元(6)，其中微处理器(5)连接通信单元(6)和探测控制单元(4)；探测控制单元(4)连接探测激光驱动单元(1)、探测发射光学系统(2)及探测接收光学系统(3)，且探测激光驱动单元(1)驱动探测发射光学系统(2)发射脉冲激光；通信单元(6)与机器人行走控制单元通信连接；其中探测激光驱动单元(1)包括反激式电源控制器(101)、第一MOS管(102)、变压器(103)、二极管(104)、滤波电路(105)、脉冲激光器(106)、第二MOS管(107)、逻辑器件(108)、延迟线(109)及MOS管驱动器(110)，所述第一MOS管(102)连接反激式电源控制器(101)和变压器(103)；所述二极管(104)连接变压器(103)与滤波电路(105)；所述脉冲激光器(106)分别与滤波电路(105)、反激式电源控制器(101)及第二MOS管(107)连接；所述延迟线(109)连接逻辑器件(108)与MOS管驱动器(110)；所述MOS管驱动器(110)与第二MOS管(107)连接；其中探测发射光学系统(2)包括脉冲半导体激光器(201)、平板玻璃(202)、凸透镜Ⅰ(203)、PIN...

【专利技术属性】
技术研发人员：董洪斌，白戎，刘大巍，孙婷婷，
申请(专利权)人：长春德信光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22