无人驾驶激光雷达系统技术方案

本发明专利技术涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶激光雷达系统，包括：中央处理电路、蓝光器、激光器、频带滤光器、PBS菱镜、单色滤光器、二极管阵列检测器、图像解码器、电机系统。优点：该系统解决了无人控制设备易受干扰的、结构复杂的问题，实现了无人控制设备自动化、抗干扰的、结构轻巧的智能识别。

Unmanned laser radar system

The present invention relates to the technical field of unmanned, especially relates to an unmanned laser radar system, including: the central processing circuit, Blu ray, laser, band filter, PBS filter, prism, diode array detector, image decoder, motor system. Advantages: the system solves the problem of complex structure and easily disturbed by the unmanned control equipment, and realizes the intelligent recognition of automatic control, anti-interference and lightweight structure.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶激光雷达系统
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶激光雷达系统。
技术介绍
随着社会经济的进一步发展以及城市化进程的加快、机动车的普及以及出行人数的大量增加，路网通行能力难以满足交通量日益增长的需要，造成交通事故频发，交通拥挤加剧等现状。公路交通的安全以及运输效率问题变得日益突出，许多国家已经转变思路，从扩展路网规模逐渐转移到采用高新技术来改造现有的道路交通系统和管理体系。智能汽车是智能交通系统中的一个重要组成部分，智能汽车集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等多功能为一体，集中运用了现代传感、计算机、通讯、信息融合、人工智能及自动控制等技术，能够自主辨识车辆所处的环境和状态，根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，提供下一步决策的依据，在民用、军事及航天领域等方面的应用范围十分广泛。无人机、无人车等无人驾驶智能物联网设备的运作环境具有不确定性与复杂性,需要不断对周围环境进行探测，避免与障碍物发生碰撞。传统的无人机采用声波智能识别技术方案，一种方法是雷达自身全方位实现扫描，另一种方法是采用相控阵雷达，这两种方案需要增加复杂的电机设备从而产生额外的负载。传统的无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶激光雷达系统，包括中央处理电路，其特征在于，还包括：蓝光器、激光器、频带滤光器、PBS菱镜、单色滤光器、二极管阵列检测器、图像解码器、电机系统，所述电机系统包括激光驱动电机系统、蓝光驱动电机系统；所述频带滤光器、PBS菱镜、单色滤光器、二极管阵列检测器、图像解码器、中央处理电路依次电连接，所述蓝光器、激光器同时与中央处理电路连接，并同时与频带滤光器连接；所述中央处理电路通过发送指令启动所述蓝光器、激光器开始工作，所述二极管阵列检测器对捕获的图像信号传输至所述中央处理电路中，所述中央处理电路对图像信号进行实时分析，并输出分析结果。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶激光雷达系统，包括中央处理电路，其特征在于，还包括：蓝光器、激光器、频带滤光器、PBS菱镜、单色滤光器、二极管阵列检测器、图像解码器、电机系统，所述电机系统包括激光驱动电机系统、蓝光驱动电机系统；所述频带滤光器、PBS菱镜、单色滤光器、二极管阵列检测器、图像解码器、中央处理电路依次电连接，所述蓝光器、激光器同时与中央处理电路连接，并同时与频带滤光器连接；所述中央处理电路通过发送指令启动所述蓝光器、激光器开始工作，所述二极管阵列检测器对捕获的图像信号传输至所述中央处理电路中，所述中央处理电路对图像信号进行实时分析，并输出分析结果。2.根据权利要求1所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述频带滤光器包括滤光镜、波分复用器、准直镜，所述滤光镜同时光连接至所述波分复用器，并将光信号通过所述准直镜传输至所述PBS菱镜。3.根据权利要求2所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述滤光器包括并联光连接的全通滤光镜、带通滤光镜，所述带通滤光镜用于对蓝光进行窄带滤光，所述全通滤光镜用于对激光宽带滤光。4.根据权利要求1所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述单色滤光器包括半波旋转器、真空共振器、光纤中继器及单光子透镜，所述真空共振器、光纤中继器、单光子透镜依次通过光纤连接，所述半波旋转器置于PBS菱镜与真空共振器之间。5.根据权利要求4所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述单光子透镜接收所述光纤中继器的光信号，并对光信号进行单光筛选、矫正后，传输至所述二极管阵列检测器。6.根据权利要求1所述的无人驾驶激光雷达系...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖晓蓓，
申请(专利权)人：东莞市翔实信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44