【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达
本技术属于激光雷达领域,具体涉及一种车载激光雷达。
技术介绍
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是目前城市建模的最有效的工具之一。随着车辆及计算机的发展,车辆自动驾驶已成为热点研究领域。激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势,已经广泛应用于自动驾驶中。但是车载激光雷达使用过程发现,无论是单线激光雷达还是多线激光雷达,都存在一个问题,车载激光雷达普遍安装在车顶顶上的固定位置,比如车辆上下坡进行探测扫描时或者车辆的侧面会有大片的盲区无法扫描,所以现有技术中,激光雷达的感知能力会受到很大的限制,大范围的探测盲区导致自动驾驶功能受到影响,严重影响自动驾驶的安全性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以有效减少扫描盲区的车载激光雷达。为达上述目的,本技术的主要技术解决手段是提供一种车载激光雷达,包括电动滑台、激光雷达、单片机和控制器,其中电动滑台包括两条平行的X轴滑轨和垂直设置在两条X轴滑轨上的Y轴滑轨,Y轴滑轨上设有滑块,滑块上设有底座,底座内设有可升降的液压推杆,激光雷达设置在液压推杆上,液压推杆、电动滑台、滑块和控制器均与单片机连接。作为一种改进,底座的四个角上均设有一个定位柱,液压推杆设置在底座中心点处,激光雷达下端面的四个角上制有配合定位柱使用的定位孔,定位柱伸入定位孔内起到定位激光雷达的作用,提高结构稳定性。作为一种改进,激光雷达左侧铰接有保护罩,保护罩自由端与激光雷达右侧通过卡扣结构连接,卡扣结构开合使用方便,保护罩起到保护激光雷达的作用,防尘防雨,提高激光雷达的使用寿命。作为一种改进,底座通 ...
【技术保护点】
一种车载激光雷达,包括电动滑台(1)、激光雷达(2)、单片机和控制器(3),其特征在于,所述电动滑台(1)包括两条平行的X轴滑轨(4)和垂直设置在两条X轴滑轨(4)上的Y轴滑轨(5),Y轴滑轨(5)上设有滑块(6),滑块(6)上设有底座(7),底座(7)内设有可升降的液压推杆(8),激光雷达(2)设置在液压推杆(8)上,液压推杆(8)、电动滑台(1)、滑块(6)和控制器(3)均与单片机连接。
【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达,包括电动滑台(1)、激光雷达(2)、单片机和控制器(3),其特征在于,所述电动滑台(1)包括两条平行的X轴滑轨(4)和垂直设置在两条X轴滑轨(4)上的Y轴滑轨(5),Y轴滑轨(5)上设有滑块(6),滑块(6)上设有底座(7),底座(7)内设有可升降的液压推杆(8),激光雷达(2)设置在液压推杆(8)上,液压推杆(8)、电动滑台(1)、滑块(6)和控制器(3)均与单片机连接。2.根据权利要求1所述的车载激光雷达,其特征在于,所述底座(7)的四个角上均设有一个定位柱(9),液压推杆(8)设置在底座(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:许志超,
申请(专利权)人:中恩光电科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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