一种机载全方位激光扫描仪制造技术

本申请实施例提供一种机载全方位激光扫描仪，涉及激光扫描仪技术领域。该机载全方位激光扫描仪包括无人机和调节机构；所述无人机设置有防护壳，所述防护壳内安装有扫描仪；所述调节机构包括转杆和正反转电机，所述无人机安装有铰接座，所述转杆端部与所述铰接座转动连接，所述防护壳的一端与所述转杆固定连接，所述正反转电机的驱动轴同轴固定有蜗杆，所述转杆的一端同轴固定有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。当无人机所处的位置不便于调整方向时，三维激光扫描仪可通过转杆带动防护壳的旋转实现调节，使得扫描范围不受限制，有利于信息的采集，并且通过角度的调整配合无人机的位置变化，达到最优的拍摄角度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机载全方位激光扫描仪


[0001]本申请涉及激光扫描仪领域，具体而言，涉及一种机载全方位激光扫描仪。

技术介绍

[0002]目前，三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型；
[0003]在水电工程、交通工程及地质灾害防治等工程领域，针对某段、某部位的地质体，主要的调查方法为现场地质测绘及地形测绘，但受地形条件及地理条件等因素的制约，很对地质体不能直接进行测绘，需要借助间接手段，如卫星遥感、航拍及激光扫描等。然而，对卫星遥感图像，其受精度的影响，其遥感成果对判断地质体边界及特征等作用有限；目前，激光扫描仪主体在与无人机机载主体配合使用时，需要把其激光扫描仪主体能够稳定安装在其无人机机载主体外部；
[0004]中国专利公开(公告)号CN215373875U授权公告日20211231，公开了一种用于无人机机载的激光扫描仪，涉及激光扫描技术领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，包括无人机(100)，所述无人机(100)设置有防护壳(110)，所述防护壳(110)内安装有扫描仪(130)；调节机构(300)，所述调节机构(300)包括转杆(310)和正反转电机(330)，所述无人机(100)安装有铰接座(150)，所述转杆(310)端部与所述铰接座(150)转动连接，所述防护壳(110)的一端与所述转杆(310)固定连接，所述正反转电机(330)的驱动轴同轴固定有蜗杆(331)，所述转杆(310)的一端同轴固定有蜗轮(311)，所述蜗轮(311)与所述蜗杆(331)啮合。2.根据权利要求1所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述正反转电机(330)与所述铰接座(150)固定连接，所述防护壳(110)一端固定有连接块(111)，所述连接块(111)固定套接在所述转杆(310)表面。3.根据权利要求2所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述连接块(111)开设有通孔，所述转杆(310)贯穿所述通孔，所述连接块(111)表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺柱(113)，所述螺柱(113)的一端与所述转杆(310)表面接触。4.根据权利要求3所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述转杆(310)表面开设有定位孔(313)，所述螺柱(113)的一端配合插接在所述定位孔(313)内。5.根据权利要求1所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述无人机(100)与所述光扫描仪(130)内分别安装有定位系统，所述无人机(100)顶部设有GPS模块，所述定位系统与所述GPS模块电性连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志超，冯军莉，
申请(专利权)人：中恩光电科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：