一种双工位玻璃检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种双工位玻璃检测设备，包括检测机构、至少两个机台，所述机台上设有检测口，所述检测机构设置于所述机台处；所述检测机构包括控制柜，所述控制柜上设有输送轨，所述输送轨上连接有活动板，所述活动板上连接有六轴机器人，所述六轴机器人的活动端上连接有CCD相机，所述六轴机器人沿所述输送轨滑动，本设备使用六轴机器人并配合CCD相机，适用检测窗口在侧边的结构，CCD相机软件控制拍摄取像，切换不同画面，通过软件自动分析图像有无不良，并且六轴可多向控制CCD相机的角度，能多方位获取图像信息，降低漏检的可能性；使用双工位的结构，通过输送轨输送六轴机器人在两个工位之间传送，提高检测效率。

A double station glass testing equipment

The utility model provides a double glass detection equipment, including the detection mechanism, at least two machine, the machine is equipped with detection, the detection mechanism is arranged on the machine; the detecting mechanism includes a control cabinet, the control cabinet is provided with a conveying rail, a movable plate is connected with the transport rail, the movable plate is connected with the six axis robot, the six axis robot moving end is connected with the CCD camera, the six axis robots along the sliding rail transportation, the equipment used in the six axis robot with CCD camera for the detection window in the structure at the side of the CCD camera software take the control switch to a different picture, like, through the automatic analysis software has no bad image, and the six axis can control multiple CCD camera angle, multi angle image information acquisition, reduce the failure possibility of use; The structure of the double station is conveyed by the six - axis robot between the two workstations through the transport rail to improve the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位玻璃检测设备
本技术涉及光学玻璃检测领域，尤其涉及双工位玻璃检测设备。
技术介绍
随着经济的发展，电子产品的应用越来越广泛，众所周知，电子产品的平面一般由背光以及多层光学玻璃构成，液晶屏幕的好坏直接影响这电子产品的使用感受，因此需要检测光学玻璃的质量，目前检测为人员目视检测，造成视力损伤，使制造成本上升效率低下，且人员检测不稳定，不良漏失高，效率低，终端客户投诉比例高；也有使用设备检测的，一般将玻璃放置于平面上，单个的检测，检测效率低，并且无法检测侧面放置的产品。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种双工位玻璃检测设备，包括检测机构、至少两个机台，所述机台上设有检测口，所述检测机构设置于所述机台处；所述检测机构包括控制柜，所述控制柜上设有输送轨，所述输送轨上连接有活动板，所述活动板上连接有六轴机器人，所述六轴机器人的活动端上连接有CCD相机，所述六轴机器人沿所述输送轨滑动。优选的，所述输送轨两端设有限位机构，所述限位机构包括支撑板，所述支撑板上设有橡胶块。优选的，所述输送轨包括两条平行设置的精密齿条，所述活动板上设有两个滑块，所述滑块卡合于所述精密齿条上；所述活动板下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位玻璃检测设备，其特征在于，包括检测机构、至少两个机台，所述机台上设有检测口，所述检测机构设置于所述机台处；所述检测机构包括控制柜，所述控制柜上设有输送轨，所述输送轨上连接有活动板，所述活动板上连接有六轴机器人，所述六轴机器人的活动端上连接有CCD相机，所述六轴机器人沿所述输送轨滑动。

【技术特征摘要】
1.一种双工位玻璃检测设备，其特征在于，包括检测机构、至少两个机台，所述机台上设有检测口，所述检测机构设置于所述机台处；所述检测机构包括控制柜，所述控制柜上设有输送轨，所述输送轨上连接有活动板，所述活动板上连接有六轴机器人，所述六轴机器人的活动端上连接有CCD相机，所述六轴机器人沿所述输送轨滑动。2.根据权利要求1所述的双工位玻璃检测设备，其特征在于，所述输送轨两端设有限位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，石秀青，
申请(专利权)人：苏州天目光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32