线控转向系统和线控转向系统的控制方法技术方案

本发明专利技术的目的在于在使点火开关为接通状态时能够使线控转向系统稳定地工作。在本发明专利技术中，在检测出当点火开关接通时电池电压(Vx)为规定值(Vs)以上、且在发动机转速(Ne)变为第一规定值(Ne1)以上而且之后的规定期间(Teng)内的所述发动机转速(Ne)为所述第一规定值(Ne1)以下的第二规定值(Ne2)以上的情况下，设为使线控转向系统的存储器(48)中保存的与转轮有关的信息无效化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线控转向系统和线控转向系统的控制方法
本专利技术涉及一种在将方向盘与转向轮之间的扭矩传递路径机械式地分离的状态下使转向轮转轮的线控转向系统和线控转向系统的控制方法。
技术介绍
以往，作为线控转向系统，已知专利文献1所记载的技术。在该公报中，当使点火开关为接通状态且电池电压为规定值以上时，开始进行线控转向控制。专利文献1：日本特开2014-223862号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1所记载的技术中，当电池的电压为规定值以上时，开始进行线控转向控制。然而，在使点火开关为接通状态之后，由于启动发动机，因此电池的电压发生变动。因此，存在在发动机没有完全燃烧(日语：完爆，completeexplosion)的状态下开始进行线控转向控制的情况，有可能无法向线控转向系统供给足够的电力，从而无法在电池的电压稳定的状态下使线控转向系统工作。本专利技术的目的在于提供一种在使点火开关为接通状态时能够稳定地使线控转向系统工作的线控转向系统和线控转向系统的控制方法。用于解决问题的方案为了达成上述目的，在本专利技术中，在检测出当点火开关接通时电池电压为规定值以上、且在发动机转速变为第一规定值以上而且之后的规定期间内的所述发动机转速为第二规定值以上的情况下，使线控转向系统的存储器中保存的与转轮有关的信息无效化，其中，该第二规定值为所述第一规定值以下。专利技术的效果因此，能够提供一种能够在电池电压稳定的状态下使线控转向系统工作的线控转向系统。附图说明图1是表示具备实施例1的线控转向系统的车辆的概要结构的图。图2是表示实施例1的线控转向控制器的结构的框图。图3是表示实施例1的转向角估计对应关系的图。图4是表示实施例1的边界角设定对应关系的图。图5是表示实施例1的行驶模式设定部在设定行驶模式时使用的表的图。图6是表示实施例1的线控转向控制器进行的处理的流程图。图7是表示实施例1的线控转向控制器进行的处理的时序图。图8是表示使用了实施例1的线控转向系统的车辆的动作的时序图。图9是表示实施例1的无效化处理的流程图。图10是表示实施例1的发动机完全燃烧判定处理的流程图。图11是表示实施例1的启动电动机停止判定处理的流程图。图12是表示实施例1的电压稳定判定处理的流程图。图13是表示实施例1的离合器释放判定处理的流程图。图14是表示实施例1的无效化处理的时序图。附图标记说明1：线控转向系统；2：第一转向电动机；4：第二转向电动机；6：反作用力电动机；8：离合器；10：转轮角传感器；16：第一转向电动机角度传感器；18：第二转向电动机角度传感器；20：第一转向电动机扭矩传感器；22：线控转向控制器；24FL：转向轮；24FR：转向轮；28：转向齿条；30：齿条轴；32：第二转向电动机输出轴；34：转向横拉杆；36：转向节臂；38：方向盘；40：转向轴；42：小齿轮轴；44：通信线路；46：电池；48：转向角存储部(存储器)；101：发动机；102：启动电动机；103：交流发电机；110：发动机转速传感器；120：发动机控制器；130：点火开关。具体实施方式实施例1图1是表示具备实施例1的线控转向系统的车辆的概要结构的图。实施例1的车辆具有线控转向系统1和作为驱动源的发动机装置100。发动机装置100具有作为内燃机的发动机101、发动机启动用的启动电动机102、在发动机启动后作为发电机发挥功能的交流发电机103、对发动机工作状态进行控制的发动机控制器120以及检测发动机转速的发动机转速传感器110。当驾驶员使点火开关130为接通状态时，开始向发动机控制器120供给来自电池46的电力，从而发动机控制器120启动。发动机控制器120在发动机启动时从电池46对启动电动机102供给电力，使发动机开始启动(cranking)。当在发动机启动过程中开始喷射燃料时，发动机101完全燃烧，成为能够独立旋转的怠速状态。此时，启动电动机102停止工作，并且由交流发电机103利用发动机扭矩开始发电，向电池46供给电力。发动机转速传感器110检测发动机转速，并将该发动机转速输出到发动机控制器120。线控转向系统1是称为线控转向(SBW：SteerByWire，在以后的说明中，有时记载为“SBW”)的系统(SBW系统)。在此，在SBW系统中，与车辆的驾驶员进行转轮操作的方向盘(steeringwheel)的操作相应地对致动器(例如，转向电动机)进行驱动控制，来进行使转向轮转向的控制，由此改变车辆的行进方向。在将插入安装于方向盘与转向轮之间的离合器切换为作为正常状态的释放状态而将方向盘与转向轮之间的扭矩传递路径机械式地分离的状态下进行转向电动机的驱动控制。另外，将离合器切换为释放状态，计算与方向盘的转轮角相应的目标转向角，并与计算出的该目标转向角相应地进行转向电动机的驱动控制。而且，例如在断线等SBW系统的一部分发生了异常的情况下、或者在搭载于车辆的电池46的电压下降而不能进行SBW系统的控制的情况等下，将释放状态的离合器切换为接合状态而将扭矩传递路径机械式地进行连接。由此，利用驾驶员施加于方向盘的力来继续使转向轮转向。除此之外，还与驾驶员对方向盘进行操作的操作状态(转轮量、转轮扭矩、转轮速度等)相应地进行从转向电动机输出辅助扭矩的EPS(ElectricPowerSteering：电动助力转向)控制。此外，也可以将车辆的结构设为如下的结构、例如设为具备配置在车厢内的控制切换开关的结构，通过驾驶员对控制切换开关进行操作，能够由驾驶员任意地进行从利用SBW系统的控制向EPS控制的切换。如图1中所示，线控转向系统1具备第一转向电动机2、第二转向电动机4、反作用力电动机6、离合器8、转轮角传感器10、车速检测部12以及横摆率检测部14。除此之外，线控转向系统1还具备第一转向电动机角度传感器16、第二转向电动机角度传感器18、第一转向电动机扭矩传感器20以及线控转向控制器22。第一转向电动机2是根据线控转向控制器22输出的转向电动机驱动电流所驱动的电动马达，与上述的目标转向角相应地进行旋转而形成对转向轮24进行转向控制的转向致动器。另外，第一转向电动机2通过根据转向电动机驱动电流来进行驱动，由此输出用于使转向轮24转向的第一转轮扭矩。此外，作为转向致动器，除了电动马达以外，还能够使用动力缸、具备电磁阀的液压电路等。另外，第一转向电动机2具有能够旋转的第一转向电动机输出轴26。在第一转向电动机输出轴26的前端侧具有使用小齿轮形成的第一转向输出齿轮(未图示)。第一转向输出齿轮与设置于贯穿在转向齿条28中的齿条轴30的两端部间的齿轮齿条(未图示)相啮合。第二转向电动机4与第一转向电动机2同样地是根据线控转向控制器22输出的转向电动机驱动电流所驱动的电动马达，与上述的目标转向角相应地进行旋转而形成对转向轮24进行转向控制的转向致动器。另外，第二转向电动机4与第一转向电动机2同样地通过根据转向电动机驱动电流进行驱动，由此输出用于使转向轮24转向的第二转向扭矩。另外，第二转向电动机4具有能够旋转的第二转向电动机输出轴32。在第二转向电动机输出轴32的前端侧具有使用小齿轮形成并与齿轮齿条相啮合的第二转向输出齿轮(未图示)。转向齿条28形成为圆筒形状，被齿条轴30贯穿。齿条轴30与第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线控转向系统的控制方法，该线控转向系统被搭载于具备发动机和电池的车辆，具备能够使方向盘与转向轮连结或分离的扭矩传递路径，该线控转向系统的控制方法的特征在于，包括以下步骤：检测所述方向盘的转轮角；检测所述转向轮的转向角；以及在所述方向盘与所述转向轮之间的扭矩传递路径被机械式地分离的状态下，根据所述转轮角和所述转向角来对所述转向轮的转向角进行控制，在检测出当点火开关接通时电池电压为规定值以上、且发动机转速变为第一规定值以上之后的规定期间内的所述发动机转速为第二规定值以上的情况下，允许线控转向系统的存储器中保存的与转轮有关的信息的无效化，其中，该第二规定值为所述第一规定值以下。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线控转向系统的控制方法，该线控转向系统被搭载于具备发动机和电池的车辆，具备能够使方向盘与转向轮连结或分离的扭矩传递路径，该线控转向系统的控制方法的特征在于，包括以下步骤：检测所述方向盘的转轮角；检测所述转向轮的转向角；以及在所述方向盘与所述转向轮之间的扭矩传递路径被机械式地分离的状态下，根据所述转轮角和所述转向角来对所述转向轮的转向角进行控制，在检测出当点火开关接通时电池电压为规定值以上、且发动机转速变为第一规定值以上之后的规定期间内的所述发动机转速为第二规定值以上的情况下，允许线控转向系统的存储器中保存的与转轮有关的信息的无效化，其中，该第二规定值为所述第一规定值以下。2.一种线控转向系统的控制方法，该线控转向系统被搭载于具备发动机和电池的车辆，具备能够将方向盘与转向轮连结或分离的扭矩传递路径，该线控转向系统的控制方法的特征在于，包括以下步骤：检测所述方向盘的转轮角；检测所述转向轮的转向角；以及在所述方向盘与所述转向轮之间的扭矩传递路径被机械式地分离的状态下，根据所述转轮角和所述转向角来对所述转向轮的转向角进行控制，在检测出当点火开关接通时电池电压为规定值以上、且发动机转速变为第一规定值以上之后的规定期间内的所述发动机转速为第二规定值以上之前，禁止所述线控转向系统的存储器中保存的与转轮有关的信息的无效化，该第二规定值为所述第一规定值以下。3.根据权利要求1或2所述的线控转向系统的控制方法，其特征在于，检测所述方向盘的转轮角的步骤是由检测当前的转轮角的转轮角传感器进行检测的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫下雄贵，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP