用于混合制动促动器的ABS策略制造技术

本发明专利技术涉及一种管理在车辆的车轮上施加的制动力的方法，该车辆包括混合制动促动器。特别地，使用混合促动器执行安全功能，例如ABS和ESP。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于混合制动促动器的ABS策略
本专利技术涉及一种管理在车辆的车轮上施加的制动力的方法，其中，制动促动器(brakeactuators)包括气动促动器和电动促动器。特别地，使用通过电能量和气动能量两者启用的混合促动器(hybridactuators)来执行安全功能，例如ABS和ESP。
技术介绍
被设计成在驾驶员的要求下制动车辆的车辆制动系统另外包括自动安全功能，例如防抱死制动系统(ABS)、电子稳定性控制(ESC)或牵引控制系统(TCS)。在气动制动器的情形中，施加到制动器的空气压力以在安全条件下制动车辆的方式被以电子方式管理。利用复杂且昂贵的电动-气动系统和阀来执行这些安全功能。此外，在气动回路内发生故障的情况下，所述安全功能可能被禁用。在减轻重量并减少车辆的能量消耗的架构中，使用了通过气动能量和电能量两者启用的混合制动促动器。专利申请PCT/EP2014/001813中描述了这种混合制动促动器的实例。然而，上述安全功能仍然由气动系统执行，因此，与传统的气动制动系统相比呈现相同的缺陷。因此，本专利技术的目的在于改善包括混合制动促动器的制动系统的安全功能。
技术实现思路
本专利技术提供了一种管理车辆的车轮上的制动力的方法，该车辆配备有至少一对混合制动促动器，其中，每个混合制动促动器均包括提供主制动力的气动制动促动器和提供补充制动力的电动制动促动器。本方法包括以下步骤：a)确定目标制动力，b)利用第一促动器向车轮施加主制动力；c)利用第二促动器以所要求的制动力被有效地提供的方式向车轮施加补充制动力；d)监测被提供到车轮处的制动力，e)调整所述主制动力和补充制动力中的一个或多个。所述主制动力和补充制动力优选以主制动力等于或高于补充制动力的方式被施加。最终的所提供的制动力可以被限制于气动系统的最大制动力，以避免制动系统的过应力(overstress)。在一个方面，所述补充制动力在每一个独立的车轮处被调整，以提供诸如ESC、ABS或TCS的安全功能。为此，所述补充制动力可以根据运行状况被自动地释放或增大。在另一方面，在两个或更多个车轮处等同地调整所述主制动力以提供诸如ESC、ABS或TCS的安全功能，继而，在每一个独立的车轮处调整所述补充制动力。所述主制动力和补充制动力优选由两个单独的ECU管理。在又一方面，所述补充制动力允许补偿气动系统中的安全功能的潜在故障。特别地，该方法可进一步包括以下步骤：f)监测向车轮施加的主制动力和总制动力中的一个或多个，g)识别气动系统内的故障，h)停用所述气动安全功能中的一个或多个，i)启用或者超额启用(overactivating)电动促动器，以提供所述安全功能中的一个或多个。另外，本方法允许在空气压力不足以达到目标制动要求的情况下、通过电动制动促动器的启用或超额启用来补偿气动系统的制动故障。根据本方法，所述气动制动促动器和电动制动促动器中的一个或多个也可以被自动地启用。本专利技术还涉及一种车辆，该车辆具有至少一对包括气动制动促动器和电动制动促动器的混合制动促动器，并且，其中制动力是根据本文描述的方法来管理的。附图说明图1：配备有混合制动促动器的卡车图2：混合制动促动器图3：用于所述混合制动促动器的电路和气动回路的布置。元件之间的平直线形式的连接涉及流体连接。虚线表示电连接和/或信息交换。图4：主制动力和补充制动力的管理实例图5：主制动力和补充制动力之间的比率的实例图6：主制动力和补充制动力的应用区域具体实施方式本专利技术涉及具有一组车轮w的车辆v，其中，至少一个车轮(优选是同一轮轴的一对车轮)配备有混合制动促动器3。混合制动促动器涵盖了包括从液压促动器、气动促动器和电动促动器中选择的2个不同促动器的任何制动促动器。优选地，在混合制动促动器3(也被定义为双能量制动促动器)中，制动钳3c由气动促动器3a或电动促动器3b或者由这两者同时启用。混合制动促动器3位于前轮轴上或后轮轴上。优选地，车辆v的后轮轴之一和前轮轴配备有混合制动促动器3。在该车辆拖曳有挂车或半挂车的情形中，该挂车或半挂车有利地配备有至少一个(优选为2个)混合制动促动器3。气动促动器3a通过由压缩空气供应单元2供应的压缩空气被启用。压缩空气单元2至少包括空气罐2a、压缩机2b和空气过滤模块2c。可选地，压缩空气单元2可以包括挂车控制模块2d。气动制动回路可进一步包括一个或多个电子制动系统模块2e。电动制动促动器3b由电力供应单元1供电。电动促动器3b是不可逆的。换言之，一旦电动促动器3b已经被启用，电动促动器3b就需要能量以撤回。电动制动促动器3b例如可以包括通过电动机的旋转而被促动的蜗杆。在没有电动机的作用的情况下，这种蜗杆不能反转。气动制动促动器3a和电动制动促动器3b分别在转移模块3d上产生作用力E3a和E3b。组合了E3a和E3b的制动作用力优选通过制动活塞(未表示)来传递。E3表示经由转移模块3d传递到制动钳3c的作用力。E3是作用力E3a和E3b的总和，这意味着转移板3d允许将由促动器3a和3b提供的作用力相加。气动制动促动器3a有利地设有压力水平传感器S2。可选地，另外的压力传感器S2b可以设置在气动回路中的上游。所述制动活塞的位置可以通过制动活塞位置S3监测。可进一步提供电力消耗S1以监测电动促动器3b的电力消耗。替代地或另外，制动力传感器S4可以设置在制动钳3c上或另一位置处，以确定总制动力。气动促动器3a和电动促动器3b被有利地连接到两个不同的电子控制单元(ECU)并由这两个不同的电子控制单元(ECU)管理，这两个电子控制单元均连接到制动踏板6。更具体地，电动促动器3a可以连接到第一ECU4，并且气动制动促动器3b可以连接到第二ECU5。制动踏板6的状态被同时传送给第一ECU4和第二ECU5。取决于运行状况，制动促动器3a和3b两者均可以被启用或者仅启用它们中的一个。本专利技术还涉及一种方法，其中，以改善诸如ESP、ABS、TCS的安全制动功能的方式来控制配备有混合促动器3的车轮上的制动力。特别地，该方法包括第一步骤：确定目标制动力FT。这种目标制动力FT可以由驾驶员通过所述制动踏板6上的压力而要求。在此情形中，所要求的制动力FT可以根据由至少一个传感器(未示出)(优选由两个传感器)限定的制动踏板6的位置而确定。制动动力的进程可以是线性的或者与制动踏板6的位置成比例。换言之，制动踏板6的行程的50％可以对应于最大制动动力的50％的制动力，在制动踏板6上无任何动作意味着没有要求任何制动力，并且，在制动踏板6上的全压力意味着要求全制动动力(fullbrakepower)。然而，也可以考虑许多其它的线性或非线性制动进程。通常，能够使用任何已知的制动踏板规律来基于驾驶员的要求确定目标制动力FT。替代地，可以根据除了制动踏板的那些传感器之外的其它传感器来确定目标制动力FT。例如，测量车轮w的旋转速度的传感器Sw可以确定车轮w的旋转速度相对于车辆v的行驶速度是异常的。这例如能够在车轮w在制动阶段期间趋向于锁死时或者当车轮w在车辆v起动时打滑的情况下发生。在这些情形下，可以确定特定的目标制动力FT。通常，可以根据传输车辆v的一个或多个车轮w的制动需求的任何传感器来确定目标制动力FT。确定目标制动力FT的本步骤有利地包括确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管理车辆(v)的车轮(w)上的制动力的方法，所述车辆(v)配备有至少一对混合制动促动器(3)，每个制动促动器(3)均包括第一制动促动器(3a)和第二制动促动器(3b)，所述方法包括以下步骤：a)确定目标制动力(FT)，b)利用所述第一制动促动器(3a)向所述车轮(w)施加主制动力(E3a)；c)利用第二制动促动器(3b)以使得所要求的所述力(FT)被实际提供的方式向所述车轮(w)施加补充制动力(E3b)；d)监测被提供到所述车轮(w)的实际制动力(FD)；e)调整所述主制动力(E3a)和所述补充制动力(E3b)中的一个或多个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种管理车辆(v)的车轮(w)上的制动力的方法，所述车辆(v)配备有至少一对混合制动促动器(3)，每个制动促动器(3)均包括第一制动促动器(3a)和第二制动促动器(3b)，所述方法包括以下步骤：a)确定目标制动力(FT)，b)利用所述第一制动促动器(3a)向所述车轮(w)施加主制动力(E3a)；c)利用第二制动促动器(3b)以使得所要求的所述力(FT)被实际提供的方式向所述车轮(w)施加补充制动力(E3b)；d)监测被提供到所述车轮(w)的实际制动力(FD)；e)调整所述主制动力(E3a)和所述补充制动力(E3b)中的一个或多个。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一促动器(3b)是气动促动器并且所述第二促动器(3b)是电动促动器。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述电动促动器是不可逆的。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，根据由制动踏板传感器或者由从旋转速度传感器、压力传感器或任何其它传感器中选择的其它传感器传输的信息来确定步骤a)中的所述目标制动力(FT)。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述主制动力(E3a)被施加到给定的阈值(Fv)，并且其中，为高于所述阈值(Fv)的制动要求(FT)提供所述补充制动力(E3b)。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述主制动力(E3a)和所述补充制动力(E3b)两者以恒定的比率被施加。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所提供的制动力(FD)保持等于或低于最大制动力(Fma...

【专利技术属性】
技术研发人员：利昂内尔·法雷斯，克里斯托夫·隆，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE