具有盲区显示和警示系统的车辆视觉系统技术方案

一种用于车辆的视觉系统包括安装于被装备的车辆的车体侧面的外部部分的外部结构，成像传感器设置在该外部结构处并且具有车辆的外部和侧向和后向的视场。视频显示屏设置在被装备的车辆的内部车厢中并且可操作用于显示视频图像。响应于在被装备的车辆的侧面处或附近检测到另一车辆，所述视频显示屏在显示屏处显示图形叠加。该图形叠加包括半透明叠加，所述叠加具有沿所述被装备的车辆的所显示车体侧面部分延伸的纵向延伸线段和从所述纵向延伸线段以沿所述纵向延伸线段间隔开的间距向外横向延伸的多个横向延伸线段。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有盲区显示和警示系统的车辆视觉系统相关申请的交叉引用本申请要求享有2015年12月18日提交的序列号No.62/269,350的美国临时申请、2015年9月23日提交的序列号No.62/222,269的美国临时申请以及2015年5月6日提交的序列号No.62/157,605的美国临时申请的提交权益，在此以引用方式将这些美国临时申请的全部内容并入本文中。
本专利技术涉及外部后视镜系统，并且更具体而言，涉及在外部后视镜组件和车门处具有盲点/物体检测和显示系统的外部后视镜系统。
技术介绍
已知在本车辆的驾驶员可能难以判断是否有与本车辆相邻的另一车辆或物体的情况下，在车辆的检测与本车辆相邻的车道中的另一车辆或物体的存在的盲点检测/LCA系统中提供物体。盲点检测/LCA系统中的这种物体常常包括视觉指示器，其在视觉上向本车辆的驾驶员指示检测到另一车辆或物体。已知在外部后视镜组件处提供视频显示器，例如在美国专利No.7,777,611中所述，在此以引用方式将该美国专利的全文并入本文，或者在内部后视镜组件处提供视频显示器以显示侧向和/或后向图像，例如在美国专利No.5,670,935中所述，在此以引用方式将该美国专利的全文并入本文。现有技术中已知有各种具有指示器的内部和外部反光镜组件，例如美国专利No.5,668,663、5,355,284、5,788,357、6,257,746、6,005,724、5,481,409、6,111,683、6,045,243、6,264,353、6,512,624、6,356,376、2,263,382、2,580,014、3,266,016、4,499,451、4,588,267、4,630,904、4,623,222、4,721,364、4,906,085、5,313,335、5,587,699、5,575,552、5,436,741、5,587,699、5,938,320、6,700,692和5,786,772，在此以引用方式将这些美国专利的全文并入本文中。
技术实现思路
本专利技术提供了一种视觉系统，其用于显示车辆侧面的侧面区域或盲点区域的视频图像以由车辆的驾驶员观看。任选地，视频显示屏可以设置在车辆车厢中并且一般设置在或安装在车门的内部部分。任选地，视频显示屏可以设置在安装在车辆外部侧面的外部后视镜组件的反射元件的广角观测镜位置处(例如，在上外侧角区域)。视频显示屏显示由外部观看相机拍摄的视频图像并在所显示图像处提供图形叠加，该图形叠加沿车辆的侧面区域透视延伸，具有指示(例如短的横向延伸部分或线段或不同阴影或颜色等)以示出物体或车辆距该车辆的距离(例如，距该车辆的横向距离以及距该车辆的后向距离两者)。显示的图形叠加因此为驾驶员理解相机视场中存在的车辆的距离提供了增强的认知意识。根据本专利技术的一方面，一种用于车辆的视觉系统包括安装在装备有视觉系统的车辆的车体侧面的外部部分处的外部结构。成像传感器设置在外部结构处并具有在被装备的车辆外部的视场。成像传感器的视场至少在被装备的车辆的侧向和后向延伸并涵盖与被装备的车辆正在行驶的车道相邻的侧面车道的一部分并且涵盖被装备的车辆的安装外部结构的车体侧面的至少一部分。成像传感器获取其视场内的图像数据。视频显示屏设置在被装备的车辆的内部车厢中并可以由被装备的车辆的驾驶员观看，该视频显示屏可操作用于显示至少部分从成像传感器所获取的图像数据导出的视频图像。视频显示屏可操作用于在所显示的视频图像处显示图形叠加，以警示驾驶员该图像传感器的视场中的其它车辆的相对位置。图形叠加包括半透明透视渲染叠加，其具有沿被装备的车辆的所显示的车体侧面部分延伸的纵向延伸线段和以沿所述纵向延伸线段间隔开的间距从所述纵向延伸线段向外横向延伸的多个横向延伸线段。任选地，图形叠加的横向延伸线段沿横向延伸，以便至少大体上覆盖与被装备的车辆相邻的视频显示的侧面车道区域。横向延伸段可以彼此颜色不同并被颜色编码以指示潜在危险的程度。任选地，横向延伸线段之间的间距可以至少部分响应于被装备的车辆的速度而改变。图形叠加可以包括警示图标，所述警示图标响应于由于确定在成像传感器的视场中存在另一车辆而产生的变道风险而改变。图形叠加可以包括距离指示器，所述距离指示器增强观看者确定距由视频显示屏显示的另一车辆的距离的能力。图形叠加可以包括警示条，所述警示条指示由于确定在成像传感器的视场中存在另一车辆而产生的变道风险的程度。显示屏可以响应于由于确定在成像传感器的视场中存在另一车辆而产生的变道风险而改变显示屏的着色。显示屏可以响应于确定成像传感器的视场中存在另一车辆而扩展显示屏处所示的视场，并且显示屏可以任选地显示展示在显示屏处所示的初始视场的帧。任选地，外部结构可以包括安装在被装备的车辆的车门的外部部分处的后视镜组件。成像传感器可以设置在被装备的车辆的外部结构的一部分处，该外部结构的一部分可调节地设置在外部结构的外壳处。外部结构的部分可以相对于外壳在缩回状态和伸出状态之间移动，在缩回状态中，成像传感器被设置在外壳中，在伸出状态中，成像传感器被设置在外壳的外部，在所述部分处于伸出状态中时，成像传感器的视场在车辆外部。任选地，外部结构的部分在缩回状态和伸出状态之间枢轴旋转。任选地，在该部分处于缩回状态中时，成像传感器通过设置在该结构下部的广角镜头具有大致向下的视场，在该结构中沿成像传感器与广角镜头之间的光路设置倾斜的反光镜。在成像传感器具有大致向下的视场时，成像传感器获取图像数据作为车辆的环视(surroundedview)视觉系统的部分。任选地，该系统包括可操作用于检测图像传感器的视场中的其它车辆的存在的物体检测系统，该物体检测系统至少部分地控制图形叠加的显示。物体检测系统可以检测图像传感器的视场中的其它车辆的存在和与其的距离，并且物体检测系统可以确定被装备的车辆和检测到的其它车辆之间的接近速度，其中响应于没有检测到的车辆具有正接近速度，不显示该图形叠加。任选地，视频显示屏可操作用于在所显示的视频图像处片段地显示图形叠加。例如，可以响应于以下的其中之一显示图形叠加：(i)确定另一车辆存在于与被装备的车辆相邻的侧面车道中且正在从后方接近被装备的车辆；以及(ii)来自与被装备的车辆相邻的侧面车道中存在的另一车辆的通信。在发生以下情况中的至少一种情况时，不显示图形叠加：(i)未确定另一车辆存在于与被装备的车辆相邻的侧面车道中且正在从后方接近被装备的车辆；以及(ii)没有从存在于与被装备的车辆相邻的侧面车道中的另一车辆接收的通信。在结合附图回顾以下说明书时，本专利技术的这些和其它目标、优点、目的和特征将变得显而易见。附图说明图1是根据本专利技术的具有相机和门内安装的视频显示器的外部反光镜组件的透视图；图2是本专利技术的显示屏的视图，示出了静态观测镜显示器；图3是示出了导致图2所显示的图像的车辆驾驶条件的平面图；图4是示出了突出显示盲点区域中的车辆的简图或方框的显示屏的视图；图5是图4的示出了指示盲点区域中何时没有物体的简图或方框的显示屏的另一视图；图6A-图6C是本专利技术的显示屏的视图，示出了在车辆移动到盲点区域中时扩展尺寸的扩展的观测镜显示器；图7是装备有本专利技术的显示系统的车辆的驾驶员的视图，示出了显示器的动态头部跟踪功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的视觉系统，所述视觉系统包括：外部结构，其安装在被装备有所述视觉系统的车辆的车体侧面的外部部分处；成像传感器，其设置在所述外部结构处并且具有被装备的车辆外部的视场；其中，所述成像传感器的视场至少在所述被装备的车辆的侧向和后向延伸；其中，所述成像传感器的视场包含与所述被装备的车辆正在行驶的车道相邻的侧面车道的一部分；其中，所述成像传感器的视场包含所述被装备的车辆的安装所述外部结构的所述车体侧面的至少一部分；所述成像传感器获取其视场内的图像数据；视频显示屏，其设置在所述被装备的车辆的内部车厢中并且能够被所述被装备的车辆的驾驶员观看，其中，所述视频显示屏可操作用于显示至少部分从由所述成像传感器所获取的图像数据导出的视频图像；其中，所述视频显示屏可操作用于在所显示的视频图像处显示图形叠加，以警示所述驾驶员在所述图像传感器的视场中的其它车辆的相对位置；并且其中，所述图形叠加包括半透明的透视渲染叠加，所述透视渲染叠加具有沿所述被装备的车辆的所显示的车体侧面部分延伸的纵向延伸线段和从所述纵向延伸线段以沿所述纵向延伸线段间隔开的间距向外横向延伸的多个横向延伸线段。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.06 US 62/157,605;2015.09.23 US 62/222,269;1.一种用于车辆的视觉系统，所述视觉系统包括：外部结构，其安装在被装备有所述视觉系统的车辆的车体侧面的外部部分处；成像传感器，其设置在所述外部结构处并且具有被装备的车辆外部的视场；其中，所述成像传感器的视场至少在所述被装备的车辆的侧向和后向延伸；其中，所述成像传感器的视场包含与所述被装备的车辆正在行驶的车道相邻的侧面车道的一部分；其中，所述成像传感器的视场包含所述被装备的车辆的安装所述外部结构的所述车体侧面的至少一部分；所述成像传感器获取其视场内的图像数据；视频显示屏，其设置在所述被装备的车辆的内部车厢中并且能够被所述被装备的车辆的驾驶员观看，其中，所述视频显示屏可操作用于显示至少部分从由所述成像传感器所获取的图像数据导出的视频图像；其中，所述视频显示屏可操作用于在所显示的视频图像处显示图形叠加，以警示所述驾驶员在所述图像传感器的视场中的其它车辆的相对位置；并且其中，所述图形叠加包括半透明的透视渲染叠加，所述透视渲染叠加具有沿所述被装备的车辆的所显示的车体侧面部分延伸的纵向延伸线段和从所述纵向延伸线段以沿所述纵向延伸线段间隔开的间距向外横向延伸的多个横向延伸线段。2.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述图形叠加的所述横向延伸线段沿横向延伸，以便至少大体上叠加在与所述被装备的车辆相邻的视频显示的侧面车道区域上。3.根据权利要求2所述的视觉系统，其中，所述横向延伸段彼此颜色不同并且经颜色编码以指示潜在危险的程度。4.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述横向延伸线段之间的间距至少部分响应于所述被装备的车辆的速度而改变。5.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述图形叠加包括警示图标，所述警示图标响应于由于确定在所述成像传感器的视场中存在另一车辆而带来的变道风险而改变。6.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述图形叠加包括距离指示器，所述距离指示器增强了观看者确定与由所述视频显示屏所显示的另一车辆相距的距离的能力。7.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述图形叠加包括警示条，所述警示条指示由于确定在所述成像传感器的视场中存在另一车辆而带来的变道风险的程度。8.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述显示屏响应于由于确定在所述成像传感器的视场中存在另一车辆而带来的变道风险而改变所述显示屏的着色。9.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述显示屏响应于确定在所述成像传感器的视场中存在另一车辆而扩展在所述显示屏处示出的视场。10.根据权利要求9所述的视觉系统，其中，所述显示屏显示帧，所述帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·彼得松，G·休伊曾，N·莱纳姆，
申请(专利权)人：麦格纳镜片美国有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US