一种新型机器人设备制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机器人设备，包括输电架和输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底端面中心设置有插口，所述插口顶部中心设置有输电销，所述输电架底端面位于所述插口的左右两端对等设置有两个锁接槽，位于所述插口的上方在两个所述锁接槽之间联通有第一滑接腔，所述第一滑接腔的顶部中设置有放置腔，所述第一滑接腔中心设置有向上延长顶入到所述放置腔中的导接杆，本发明专利技术整体结构简单，操作安全便捷。

A new type of robot equipment

The invention discloses a novel robot equipment, including power transmission and transmission end of the transmission frame is fixed after the end of the base, the base of rolling rollers are arranged, wherein the transmission frame is arranged at the center of the bottom surface of the socket, the socket at the top of the center is provided with a transmission pin, the transmission frame bottom at the end of the socket of the left and the right ends of equivalence is provided with two locking groove is positioned above the socket in the two locking groove communicated with the first sliding connection between the cavity and the first slide top cavity is arranged in the cavity, the cavity is arranged at the center of the first sliding connection to extend into the top placed in the cavity connecting rod, the invention has the advantages of simple structure, safe and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人设备
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种新型机器人设备。
技术介绍
随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种新型机器人设备，包括输电架和输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底端面中心设置有插口，所述插口顶部中心设置有输电销，所述输电架底端面位于所述插口的左右两端对等设置有两个锁接槽，位于所述插口的上方在两个所述锁接槽之间联通有第一滑接腔，所述第一滑接腔的顶部中设置有放置腔，所述第一滑接腔中心设置有向上延长顶入到所述放置腔中的导接杆，所述第一滑接腔中设置有能够上下活动且与所述导接杆活动配合连接的滑接板，所述放置腔的顶部上位于所述导接杆左右两端分别对等设置有第一输电碰片和第二输电碰片，所述滑接板的顶端面上位于所述导接杆左右两端分别对等设置有与所述第一输电碰片和第二输电碰片相对的第一输电口和第二输电口，所述滑接板的上端面上位于所述导接杆的外侧设置有凹孔，所述导接杆外侧有第一压簧，所述放置腔上方的所述输电架中设置有向左右两端延长的空槽，两个所述锁接槽外侧端壁上分别对等设置有两个第二滑接腔，每个所述第二滑接腔中设置有能够上下活动的滑接块，每个所述锁接槽中还设置有与所述滑接块配合连接的外丝杆，两个所述外丝杆均向上穿过所述第二滑接腔的顶部且延长到所述空槽中，在所述空槽中的每个所述外丝杆上都设置有定滑轮，两个所述定滑轮之间连接有皮条，左端的所述外丝杆顶端与设置在所述第二滑接腔的顶部中的驱进机连接，所述输电端头顶端面中心设置有用以与所述插口配合连接的插柱，所述插柱顶端面中心设置有用以与所述输电销配合连接的第三输电口，所述输电端头顶端面上位于所述插柱的左右两端对等设置有用以与所述锁接槽配合连接的锁接条，两个所述锁接条的外侧端面上分别对等设置有两个横腔，每个所述横腔中设置有能够左右活动的卡接块，每个所述横腔中还设置有与所述卡接块固定连接且用以将所述卡接块向外侧推顶的第二压簧，每个所述横腔的内端壁中还设置有卡接块回拉装置，所述驱进机的外部还设置有托载装置。作为优选的技术方案，所述卡接块回拉装置包括回拉槽，所述回拉槽中固定设置有铁件，所述铁件外侧有绕线，所述卡接块回拉装置还包括设置在所述锁接条中的电池，所述电池与所述绕线电连接。作为优选的技术方案，每个所述卡接块探出对应的所述横腔的一端的顶部设置有第一斜边面，所述锁接条的顶端面外侧设置有第二斜边面，所述插柱的顶端面外侧设置有第三斜边面，所述第三输电口的开端处设置有第二导接面。作为优选的技术方案，两个所述外丝杆的底端均与所述第二滑接腔的底部可转动配合连接，右端的所述外丝杆的顶端与所述第二滑接腔的顶部可转动配合连接，所述滑接块中设置有与所述外丝杆配合连接的内丝孔。作为优选的技术方案，所述第一输电碰片、第二输电碰片、第一输电口和第二输电口的体积相同，所述第一输电口和第二输电口的开端处设置有第一导接面。所述第一输电口和第二输电口电连接，所述第一输电碰片与市电连接，所述第二输电碰片与所述输电销电连接。作为优选的技术方案，所述放置腔两端分别向所述锁接槽的顶部中延长，所述滑接板两端也分别探出所述第一滑接腔并延长到所述锁接槽中，所述放置腔与所述滑接板的体积相同，所述第一压簧的顶端与所述放置腔的上端壁固定连接，所述第一压簧的底端与所述凹孔的孔底固定连接。作为优选的技术方案，所述托载装置包括降震复合板和降温铁片，所述降震复合板设置在所述驱进机的左端和右端且与所述驱进机固定连接，所述降温铁片设置在所述驱进机的前端和后端且与所述驱进机固定连接。本专利技术的有益效果是：1.通过将锁接条先顶入到锁接槽中使得卡接块缩回到横腔中，当卡接块与第二滑接腔相对时，卡接块被推顶横腔中且顶入到第二滑接腔中，此时卡接块的底端面与滑接块的顶端面处于抵接状态，通过控制驱进机工作提供动力驱动两个滑接块向上活动，从而带动锁接条向上活动使得插柱顶入到插口中，锁接条向上活动的过程中使得锁接条的顶端面与滑接板的底端面抵接，而后通过锁接条推动滑接板向上活动，当锁接条的顶端面与锁接槽的底部抵接时，插柱也顶入到插口配合连接，滑接板则被向上推动而克服第一压簧的弹性力并顶入到放置腔中配合连接，第一压簧则收缩在凹孔中，第一输电碰片和第二输电碰片则分别顶入到第一输电口和第二输电口中配合连接，从而使得输电销通电，输电销此时则顶入到第三输电口中配合连接而通电，从而为输电端头供电使用，此时输电端头处于通电状态，同时也处于被固定状态，从而有效防止意外触碰而使输电端头脱落，同时增加了输电端头插接使用的安全性。2.通过控制驱进机工作反转，即可使得滑接块处于第二滑接腔的最底端位置，滑接板也由于第一压簧的弹性力而向下活动并脱离与放置腔的配合连接，从而使得输电销断电，而后控制绕线通电，绕线通电使得铁件产生磁性吸附卡接块，从而使得卡接块缩回到横腔中，而后将锁接条从锁接槽中拔出，插柱也从插口拔出，即可实现拔出输电端头，从而方便输电端头的拔出增加了输电端头的拔出效率，同时避免在拔出效输电端头时发生触电事故。3.本专利技术整体结构简单，操作安全便捷，增加了输电端头的插接效率，有效避免了在插接输电端头时发生触电事故，保障了使用人员的生命安全，也增加了输电端头固定的稳定性，固定安全可靠，不会产生晃动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术新型机器人设备的整体结构示意图；图2为本专利技术中卡接块的底端面与滑接块的顶端面处于抵接状态时的结构示意图；图3为本专利技术中LED灯主体被固定时的结构示意图；图4为本专利技术中锁接条内的卡接块回拉装置的放大结构示意图；图5为本专利技术中输电架的仰视图；图6为本专利技术中托载装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-6所示的一种新型机器人设备，包括输电架2和输电端头1，所述输电架2后端面固定安装有底座201，所述底座201中滚动安装有滚轮202，所述输电架2底端面中心设置有插口21，所述插口21顶部中心设置有输电销22，所述输电架2底端面位于所述插口21的左右两端对等设置有两个锁接槽23，位于所述插口21的上方在两个所述锁接槽23之间联通有第一滑接腔29，所述第一滑接腔29的顶部中设置有放置腔30，所述第一滑接腔29中心设置有向上延长顶入到所述放置腔30中的导接杆37，所述第一滑接腔2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机器人设备，包括输电架和输电端头，输电架后端面固定安装有底座，底座中滚动安装有滚轮，输电架底端面中心设置有插口，插口顶部中心设置有输电销，输电架底端面位于插口的左右两端对等设置有两个锁接槽，位于插口的上方在两个锁接槽之间联通有第一滑接腔，第一滑接腔的顶部中设置有放置腔，第一滑接腔中心设置有向上延长顶入到放置腔中的导接杆，第一滑接腔中设置有能够上下活动且与导接杆活动配合连接的滑接板，放置腔的顶部上位于导接杆左右两端分别对等设置有第一输电碰片和第二输电碰片，滑接板的顶端面上位于导接杆左右两端分别对等设置有与第一输电碰片和第二输电碰片相对的第一输电口和第二输电口，滑接板的上端面上位于导接杆的外侧设置有凹孔，导接杆外侧有第一压簧，放置腔上方的输电架中设置有向左右两端延长的空槽，两个锁接槽外侧端壁上分别对等设置有两个第二滑接腔，每个第二滑接腔中设置有能够上下活动的滑接块，每个锁接槽中还设置有与滑接块配合连接的外丝杆，两个外丝杆均向上穿过第二滑接腔的顶部且延长到空槽中，在空槽中的每个外丝杆上都设置有定滑轮，两个定滑轮之间连接有皮条，左端的外丝杆顶端与设置在第二滑接腔的顶部中的驱进机连接，输电端头顶端面中心设置有用以与插口配合连接的插柱，插柱顶端面中心设置有用以与输电销配合连接的第三输电口，输电端头顶端面上位于插柱的左右两端对等设置有用以与锁接槽配合连接的锁接条，两个锁接条的外侧端面上分别对等设置有两个横腔，每个横腔中设置有能够左右活动的卡接块，每个横腔中还设置有与卡接块固定连接且用以将卡接块向外侧推顶的第二压簧，每个横腔的内端壁中还设置有卡接块回拉装置，驱进机的外部还设置有托载装置。...

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人设备，包括输电架和输电端头，输电架后端面固定安装有底座，底座中滚动安装有滚轮，输电架底端面中心设置有插口，插口顶部中心设置有输电销，输电架底端面位于插口的左右两端对等设置有两个锁接槽，位于插口的上方在两个锁接槽之间联通有第一滑接腔，第一滑接腔的顶部中设置有放置腔，第一滑接腔中心设置有向上延长顶入到放置腔中的导接杆，第一滑接腔中设置有能够上下活动且与导接杆活动配合连接的滑接板，放置腔的顶部上位于导接杆左右两端分别对等设置有第一输电碰片和第二输电碰片，滑接板的顶端面上位于导接杆左右两端分别对等设置有与第一输电碰片和第二输电碰片相对的第一输电口和第二输电口，滑接板的上端面上位于导接杆的外侧设置有凹孔，导接杆外侧有第一压簧，放置腔上方的输电架中设置有向左右两端延长的空槽，两个锁接槽外侧端壁上分别对等设置有两个第二滑接腔，每个第二滑接腔中设置有能够上下活动的滑接块，每个锁接槽中还设置有与滑接块配合连接的外丝杆，两个外丝杆均向上穿过第二滑接腔的顶部且延长到空槽中，在空槽中的每个外丝杆上都设置有定滑轮，两个定滑轮之间连接有皮条，左端的外丝杆顶端与设置在第二滑接腔的顶部中的驱进机连接，输电端头顶端面中心设置有用以与插口配合连接的插柱，插柱顶端面中心设置有用以与输电销配合连接的第三输电口，输电端头顶端面上位于插柱的左右两端对等设置有用以与锁接槽配合连接的锁接条，两个锁接条的外侧端面上分别对等设置有两个横腔，每个横腔中设置有能够左右活动的卡接块，每个横腔中还设置有与卡接块固定连接且用以将卡接块向外侧推顶的第二压簧，每个横腔的内端壁中还设置有卡接块回拉装置，驱进机的外部还设置有托载装置。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑丽，
申请(专利权)人：张淑丽，
类型：发明
国别省市：浙江,33