集铲雪和运输一体的自动化除雪车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集铲雪和运输为一体的自动化除雪车，它涉及自动化除雪技术领域，所述集雪铲和方型管道由舵机控制的扇叶结构连接，全景摄像头安装在方型管道上面，方型管道安装在车厢前端，车厢上端安装有警报器和集成电路控制系统和超声波测距仪，内部安装有螺旋杆，外部安装有超声波测距仪，车厢尾部安装有全景摄像头，底部防滑车轮由防滑轮连接。同时车厢设计为w型，螺旋杆固接在车厢底部，巧妙的将转动转换为平动，实现高效快速排雪功能。本实用新型专利技术应用性广，显著简化除雪流程，有足够的容错性，安全性高。

Automation and integrated transport in the snow snow remover

The utility model discloses an automatic snow remover set shoveling snow and transport as a whole, it relates to the automatic snow removing technology, connecting the fan blade structure comprises a snow shovel and square pipe by servo control, panoramic camera installed in the square pipe, square pipe installed in front of the car, the car at the top installation of alarm and control system of integrated circuit and ultrasonic range finder, a screw rod is arranged inside the external installation of ultrasonic range finder, the tail of the car equipped with panoramic camera, the bottom wheel connected by preventing pulley. At the same time, the design of the car is W type, the screw rod is fixed in the bottom of the car, and the turning is skillfully converted to the translation, so as to realize the efficient and rapid snow discharge function. The utility model has wide application, significantly simplifies the snow removal process, has sufficient fault tolerance, and has high security.

【技术实现步骤摘要】
集铲雪和运输一体的自动化除雪车
本技术公开了集铲雪和运输为一体的自动化除雪车。
技术介绍
在目前实用型除雪车市场上，大部分除雪车都需要现场操控，人工劳动强度大，且不能将除雪和运输一体化，人力物力消耗相对较大，同时在降雪天气后，不能及时清除城市复杂路面积雪。本技术致力于设计一种集铲雪和运输一体的自动化除雪车，目的在于显著简化除雪流程的同时降低成本消耗，并且实现除雪车的远程操控和智能避障功能。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种集运输和铲雪为一体的自动化除雪车，旨在远程操控除雪车除雪的同时解决因视角不同出现的问题，并且实现集除雪和运输一体化。为了解决上述问题，该技术主要包括所述远程智能操控装置，所述智能避障系统，所述除雪运输一体系统。作为本技术提供的一种远程操控系统，采用无线模块与控制器，其覆盖范围为高达上千米。遥控器接收机输出信号为标准DBUS协议数据，同时无线模块在编程配置中采用算法控制以及SPI传输协议，很好的解决了出错重传、防碰撞处理和时效性问题。作为本技术的一种智能避障系统，采用多个超声波测距模块，提供0.2cm-400cm的非接触式距离感测，测距精度可达到0.2cm，多方位保障车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集铲雪运输为一体的自动化除雪车，它包含集雪铲(1)、舵机(2)、扇叶结构(3)、方形管道(4)、全景摄像头(5)、车厢(6)、警报器(7)、集成电路控制系统(8)、超声波测距仪(9)、螺旋杆(10)、超声波测距仪(11)、全景摄像头(12)、防滑车轮(13)、防滑轮(14)，其特征在于:所述集雪铲(1)和方型管道(4)由舵机(2)控制的扇叶结构(3)连接，全景摄像头(5)安装在方型管道(4)上面，方型管道(4)安装在车厢(6)前端，车厢(6)上端安装有警报器(7)和集成电路控制系统(8)和超声波测距仪(9)，车厢(6)内部安装有螺旋杆(10)，车厢(6)外部安装有超声波测距仪(11)，车厢...

【技术特征摘要】
1.一种集铲雪运输为一体的自动化除雪车，它包含集雪铲(1)、舵机(2)、扇叶结构(3)、方形管道(4)、全景摄像头(5)、车厢(6)、警报器(7)、集成电路控制系统(8)、超声波测距仪(9)、螺旋杆(10)、超声波测距仪(11)、全景摄像头(12)、防滑车轮(13)、防滑轮(14)，其特征在于:所述集雪铲(1)和方型管道(4)由舵机(2)控制的扇叶结构(3)连接，全景摄像头(5)安装在方型管道(4)上面，方型...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，夏凯，刘照玉，方宇翔，张斌，谢桂花，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23