拖地机器人的电路控制方法技术

本发明专利技术公开拖地机器人的电路控制方法，包括，在左红外传感器和右红外传感器都未感应到障碍物的情况下，左红外传感器和右红外传感器都输出低电平信号，以驱动左电机和右电机带动机器人直线行驶；在左红外传感器未感应到障碍物，而右红外传感器感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出低电平信号，右红外传感器输出高电平信号，以驱动左电机带动机器人向右前方行驶；在左红外传感器感应到障碍物，而右红外传感器未感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出高电平信号，右红外传感器输出低电平信号，以驱动左电机带动机器人向左前方行驶。该拖地机器人的电路控制方法实现了路径的识别和驱动。

A circuit control method for a trailing robot

【技术实现步骤摘要】
拖地机器人的电路控制方法
本专利技术涉及电路控制领域，具体地，涉及拖地机器人的电路控制方法。
技术介绍
针对国家“十三五”规划中对智能制造的要求，以及国家对节能减排的重视，根据当代家居对服务类机器人的迫切需求指标，设计了一种将节能减排和自动拖地两种功能集齐于一体的机器人。现阶段，对于机器人而言，如何进行路径的识别，如何进行得电控制成为一种亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拖地机器人的电路控制方法，该拖地机器人的电路控制方法克服了现有技术中的拖地机器人无法进行路径的识别的问题，实现了路径的识别和驱动。为了实现上述目的，本专利技术提供一种拖地机器人的电路控制方法，该拖地机器人的电路控制方法包括，根据机器人左红外传感器和右红外传感器的感应信号的以下情况驱动左电机和右电机的运动：在左红外传感器和右红外传感器都未感应到障碍物的情况下，左红外传感器和右红外传感器都输出低电平信号，以驱动左电机和右电机带动机器人直线行驶；在左红外传感器未感应到障碍物，而右红外传感器感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出低电平信号，右红外传感器输出高电平信号，以驱动左电机带动机器人向右前方行驶；在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖地机器人的电路控制方法，其特征在于，该拖地机器人的电路控制方法包括，根据机器人左红外传感器和右红外传感器的感应信号的以下情况驱动左电机和右电机的运动：在左红外传感器和右红外传感器都未感应到障碍物的情况下，左红外传感器和右红外传感器都输出低电平信号，以驱动左电机和右电机带动机器人直线行驶；在左红外传感器未感应到障碍物，而右红外传感器感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出低电平信号，右红外传感器输出高电平信号，以驱动左电机带动机器人向右前方行驶；在左红外传感器感应到障碍物，而右红外传感器未感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出高电平信号，右红外传感器输出低电平信号，以驱动左电机带动机器人向左...

【技术特征摘要】
1.一种拖地机器人的电路控制方法，其特征在于，该拖地机器人的电路控制方法包括，根据机器人左红外传感器和右红外传感器的感应信号的以下情况驱动左电机和右电机的运动：在左红外传感器和右红外传感器都未感应到障碍物的情况下，左红外传感器和右红外传感器都输出低电平信号，以驱动左电机和右电机带动机器人直线行驶；在左红外传感器未感应到障碍物，而右红外传感器感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出低电平信号，右红外传感器输出高电平信号，以驱动左电机带动机器人向右前方行驶；在左红外传感器感应到障碍物，而右红外传感器未感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出高电平信号，右红外传感器输出低电平信号，以驱动左电机带动机器人向左前方行驶；在左红外传感器和右红外传感器感应到障碍物的情况下，左红外传感器和右红外传感器都输出高电平信号，以驱动左电机带动机器人按照原路返回。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继东，郭星，郭教之，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34