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本发明公开拖地机器人的电路控制方法，包括，在左红外传感器和右红外传感器都未感应到障碍物的情况下，左红外传感器和右红外传感器都输出低电平信号，以驱动左电机和右电机带动机器人直线行驶；在左红外传感器未感应到障碍物，而右红外传感器感应到障碍物的情...
该专利属于安徽信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信息工程学院授权不得商用。

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