一种装卸纱一体机制造技术
An integrated machine for loading and unloading yarn
The utility model discloses a yarn unloading machine, which comprises a base, tray, cage, the upper end of the base is provided with an outer frame, the support plate is arranged between the base and the outer frame and the outer frame is arranged inside the inner frame, the upper end of the frame is arranged on one side of the support cylinder, the other side of the outer frame a front fork component, the lower end of the front fork assembly is arranged on one side of the tray, the tray is arranged on the upper end of the cage. The utility model by using fork components make yarn can be adjusted in height can ensure the position accuracy of sarong, yarn bar sarong the yarn improve the grasping stability, the automatic grabbing yarn machine can complete the task of handling high sarong, instead of manual handling; at the same time, the overall structure is relatively less occupied space, suitable for most of the existing dyeing workshop.
【技术实现步骤摘要】
一种装卸纱一体机
本技术涉及纺织
，特别涉及一种装卸纱一体机。
技术介绍
传统纱笼装卸纱线多采用人工方法，工人劳动强度大，劳动效率低。对于高层纱笼装卸，装纱时需一人递送纱线，一人在高处向纱笼中放纱，而由于纱笼过高，纱线下落的落差过大，很容易损坏纱线的芯管，从而会对染色的一次成功率产生影响。卸纱时同样会出现类似的情况。按着目前自动抓纱机的自动装卸方法，难以识别纱杆的正确位置。并且由于纱线层数过高，增加了机器人的整体高度，无法满足现有大部分车间的高度要求；设备整体重量及重心高度增加，致使运行不稳定、抓取精度难以保证。为此，我们提出一种装卸纱一体机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种装卸纱一体机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种装卸纱一体机，包括底座、托盘、吊笼，所述底座上端设有外框架，所述底座和外框架之间设有支撑板，所述外框架内部设有内框架，所述外框架上端一侧设有支撑油缸，所述外框架另一侧设有前叉组件，所述前叉组件下端一侧设有托盘，所述托盘上端设有吊笼。进一步地，所述底座和外框架通过支撑板进行加固。进一步地，所述外框架...
【技术保护点】
一种装卸纱一体机，包括底座(1)、托盘(5)、吊笼(7)，其特征在于：所述底座(1)上端设有外框架(2)，所述底座(1)和外框架(2)之间设有支撑板(8)，所述外框架(2)内部设有内框架(3)，所述外框架(2)上端一侧设有支撑油缸(6)，所述外框架(2)另一侧设有前叉组件(4)，所述前叉组件(4)下端一侧设有托盘(5)，所述托盘(5)上端设有吊笼(7)。
【技术特征摘要】
1.一种装卸纱一体机，包括底座(1)、托盘(5)、吊笼(7)，其特征在于：所述底座(1)上端设有外框架(2)，所述底座(1)和外框架(2)之间设有支撑板(8)，所述外框架(2)内部设有内框架(3)，所述外框架(2)上端一侧设有支撑油缸(6)，所述外框架(2)另一侧设有前叉组件(4)，所述前叉组件(4)下端一侧设有托盘(5)，所述托盘(5)上端设有吊笼(7)。2.根据权利要求...
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