一种装卸纱一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种装卸纱一体机，包括底座、托盘、吊笼，所述底座上端设有外框架，所述底座和外框架之间设有支撑板，所述外框架内部设有内框架，所述外框架上端一侧设有支撑油缸，所述外框架另一侧设有前叉组件，所述前叉组件下端一侧设有托盘，所述托盘上端设有吊笼。本发明专利技术通过利用前叉组件使筒子纱可在纱笼中做高度位置调整，可保证纱笼中纱杆的位置精度，提高抓纱稳定性，使得自动抓纱机可以完成高层纱笼的装卸任务，代替人工装卸；同时整体结构占用空间相对较少，适用于大部分现有染色车间。

An Integrated Yarn Loading and Unloading Machine

The invention discloses an integrated yarn loading and unloading machine, which comprises a base, a tray and a hanging cage. The upper end of the base is provided with an outer frame, and a supporting plate is arranged between the base and the outer frame. The inner frame is provided inside the outer frame. The upper end of the outer frame is provided with a supporting cylinder, and the other side of the outer frame is provided with a front fork assembly. The lower end of the front fork assembly is provided with a tray and the bracket. The upper end of the plate is provided with a hanging cage. By using the front fork assembly, the bobbin yarn can be adjusted in the yarn cage to ensure the position accuracy of the yarn pole in the yarn cage and improve the yarn grabbing stability, so that the automatic yarn grabber can complete the loading and unloading task of the high-rise yarn cage instead of manual loading and unloading; at the same time, the overall structure occupies relatively less space and is suitable for most existing dyeing workshops.

【技术实现步骤摘要】
一种装卸纱一体机
本专利技术涉及纺织
，特别涉及一种装卸纱一体机。
技术介绍
传统纱笼装卸纱线多采用人工方法，工人劳动强度大，劳动效率低。对于高层纱笼装卸，装纱时需一人递送纱线，一人在高处向纱笼中放纱，而由于纱笼过高，纱线下落的落差过大，很容易损坏纱线的芯管，从而会对染色的一次成功率产生影响。卸纱时同样会出现类似的情况。按着目前自动抓纱机的自动装卸方法，难以识别纱杆的正确位置。并且由于纱线层数过高，增加了机器人的整体高度，无法满足现有大部分车间的高度要求；设备整体重量及重心高度增加，致使运行不稳定、抓取精度难以保证。为此，我们提出一种装卸纱一体机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装卸纱一体机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种装卸纱一体机，包括底座、托盘、吊笼，所述底座上端设有外框架，所述底座和外框架之间设有支撑板，所述外框架内部设有内框架，所述外框架上端一侧设有支撑油缸，所述外框架另一侧设有前叉组件，所述前叉组件下端一侧设有托盘，所述托盘上端设有吊笼。进一步地，所述底座和外框架通过支撑板进行加固。进一步地，所述外框架和内框架通过螺钉固定连接。进一步地，所述前叉组件和托盘固定连接。进一步地，所述托盘和吊笼固定连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该种装卸纱一体机通过利用前叉组件使筒子纱可在纱笼中做高度位置调整，可保证纱笼中纱杆的位置精度，提高抓纱稳定性，使得自动抓纱机可以完成高层纱笼的装卸任务，代替人工装卸；同时整体结构占用空间相对较少，适用于大部分现有染色车间。附图说明图1为本专利技术装卸纱一体机的立体结构示意图。图2为本专利技术装卸纱一体机的正视结构示意图。图3为本专利技术装卸纱一体机的侧视结构示意图。图4为本专利技术装卸纱一体机的俯视结构示意图。图中：1、底座；2、外框架；3、内框架；4、前叉组件；5、托盘；6、支撑油缸；7、吊笼；8、支撑板。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-4所示，一种装卸纱一体机，包括底座1、托盘5、吊笼7，所述底座1上端设有外框架2，所述底座1和外框架2之间设有支撑板8，所述外框架2内部设有内框架3，所述外框架2上端一侧设有支撑油缸6，所述外框架2另一侧设有前叉组件4，所述前叉组件4下端一侧设有托盘5，所述托盘5上端设有吊笼7。本专利技术一种装卸纱一体机，本专利技术通过利用前叉组件使筒子纱可在纱笼中做高度位置调整，可保证纱笼中纱杆的位置精度，提高抓纱稳定性，使得自动抓纱机可以完成高层纱笼的装卸任务，代替人工装卸；同时整体结构占用空间相对较少，适用于大部分现有染色车间。其中，所述底座1和外框架2通过支撑板8进行加固。其中，所述外框架2和内框架3通过螺钉固定连接。其中，所述前叉组件4和托盘5固定连接。其中，所述托盘5和吊笼7固定连接。需要说明的是，本专利技术为一种装卸纱一体机，工作时，在使用前壳将底座1通过固定件固定在所需装卸纱的地方，以便在方便装卸的同时使得装卸纱一体机在运作时更加牢固，通过外框架2上端一侧的支撑油缸6对油缸进行支撑，以保证装卸纱一体机在运作时的动能保证，通过控制前叉组件4，使得通过利用前叉组件4使筒子纱可在纱笼中做高度位置调整，可保证纱笼中纱杆的位置精度，提高抓纱稳定性，使得自动抓纱机可以完成高层纱笼的装卸任务，代替人工装卸；同时整体结构占用空间相对较少，适用于大部分现有染色车间。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸纱一体机，包括底座(1)、托盘(5)、吊笼(7)，其特征在于：所述底座(1)上端设有外框架(2)，所述底座(1)和外框架(2)之间设有支撑板(8)，所述外框架(2)内部设有内框架(3)，所述外框架(2)上端一侧设有支撑油缸(6)，所述外框架(2)另一侧设有前叉组件(4)，所述前叉组件(4)下端一侧设有托盘(5)，所述托盘(5)上端设有吊笼(7)。

【技术特征摘要】
1.一种装卸纱一体机，包括底座(1)、托盘(5)、吊笼(7)，其特征在于：所述底座(1)上端设有外框架(2)，所述底座(1)和外框架(2)之间设有支撑板(8)，所述外框架(2)内部设有内框架(3)，所述外框架(2)上端一侧设有支撑油缸(6)，所述外框架(2)另一侧设有前叉组件(4)，所述前叉组件(4)下端一侧设有托盘(5)，所述托盘(5)上端设有吊笼(7)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳虎，
申请(专利权)人：王佳虎，
类型：发明
国别省市：江苏,32